SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.68 of 150.00 AH used of 24V (97.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.05 of 100.00 AH used of 10V (97.95% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 684.62 (SM_CC=733.68036)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 174 VBD -0.71 - - 214 - - - 1977 - -194.6 -156.90 - 3626 - - - - - - - - - - -
177 3.1 -2.7 25 206 roll -0.71 11.00 0.272 2705 226.5 2.42 0.093 3373 576.9 -194.6 -8.75 - 3962 -38.4 - - - - - - - 25.33 25.48 25.84
304 15.3 -7.7 48 312 done -0.84 0.03 0.131 2684 -700.0 2.30 0.054 1965 -612.2 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 25.59 25.67 -
355 19.6 -9.1 57 362 roll -0.88 - - 2684 - 2.33 0.064 570 -598.7 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 25.66 -
405 24.5 -10.7 66 413 done -0.88 - - 2675 - 2.33 0.055 1967 599.6 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 25.70 -
537 37.4 -9.4 91 545 roll -0.88 - - 2675 - 2.35 0.063 568 -595.3 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 25.77 -
572 41.3 -11.6 97 578 done -0.88 - - 2666 - 2.30 0.054 1973 610.9 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 25.79 -
881 74.5 -10.2 158 890 done -0.88 - - 2666 - - - 1973 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1200 106.3 -9.9 181 1205 roll -0.88 - - 2666 - 2.25 0.062 571 -623.1 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 26.01 -
1307 117.0 -10.7 186 1311 done -0.88 - - 2657 - 2.28 0.052 1980 618.0 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - 26.04 -
1614 149.4 -10.3 201 1615 done -0.88 - - 2658 - - - 1981 - -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1914 179.4 -9.7 216 1915 done -0.88 - - 2658 - - - 1981 - -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2215 208.1 -9.5 231 2220 roll -0.88 - - 2658 - 2.28 0.063 557 -624.6 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - 26.17 -
2261 212.0 -9.7 233 2266 done -0.88 0.08 0.199 2665 87.5 2.28 0.053 1968 618.9 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - 26.11 26.19 -
2568 240.1 -8.8 248 2569 done -0.88 - - 2665 - - - 1968 - -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2869 266.3 -8.7 263 2870 done -0.88 - - 2665 - - - 1968 - -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3168 292.4 -9.0 278 3172 roll -0.88 - - 2666 - 2.28 0.064 562 -616.7 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - 26.27 -
3205 295.8 -9.0 280 3210 done -0.88 - - 2657 - 2.25 0.054 1982 631.1 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - 26.28 -
3524 324.3 -8.5 296 3528 roll -0.88 - - 2657 - 2.28 0.063 562 -622.8 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - 26.29 -
3563 327.6 -8.7 298 3567 done -0.88 0.08 0.198 2664 87.5 2.25 0.054 1966 624.0 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - 26.22 26.29 -
3880 353.6 -7.9 314 3881 done -0.92 - - 2664 - - - 1967 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4181 376.2 -7.4 329 4182 done -0.95 - - 2664 - - - 1967 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4480 399.1 -7.8 344 4487 roll -0.99 0.10 0.112 2621 -430.0 2.28 0.061 562 -616.2 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - 26.41 26.33 -
4513 400.9 -8.1 345 4520 done -0.99 0.10 0.181 2635 140.0 2.25 0.053 1968 624.9 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
4820 430.7 -9.4 361 4821 done -0.99 - - 2635 - - - 1968 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
5119 458.3 -9.3 376 5124 roll -0.99 - - 2636 - 2.28 0.064 562 -616.7 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 26.36 -
5158 462.0 -9.9 378 5162 done -0.99 - - 2627 - 2.28 0.054 1964 614.9 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 26.36 -
5476 493.8 -10.0 394 5478 done -0.96 0.08 0.204 2643 200.0 - - 1964 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - 26.37 - -
5776 521.8 -9.2 409 5777 done -0.96 - - 2643 - - - 1964 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
6075 548.7 -8.9 424 6079 roll -0.96 - - 2643 - 2.28 0.064 561 -615.4 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 26.38 -
6114 552.1 -9.2 426 6118 done -0.96 - - 2635 - 2.25 0.054 1967 624.9 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 26.39 -
6431 582.8 -9.6 442 6432 done -0.96 - - 2635 - - - 1967 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
6731 611.8 -9.6 457 6732 done -0.96 - - 2634 - - - 1966 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
7031 640.4 -9.4 472 7035 roll -0.96 - - 2635 - 2.28 0.063 562 -615.8 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 26.40 -
7070 643.9 -9.4 474 7075 done -0.96 0.08 0.190 2641 75.0 2.25 0.054 1968 624.9 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
7382 672.4 -8.9 490 7383 done -0.96 - - 2641 - - - 1968 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
7682 697.2 -8.2 505 7686 roll -0.96 - - 2641 - 2.28 0.063 561 -617.1 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 26.41 -
7711 698.6 -8.2 506 7718 done -0.96 - - 2633 - 2.25 0.054 1968 625.3 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 26.41 -
8019 725.7 -8.4 522 8020 done -0.96 - - 2633 - - - 1968 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
8318 751.3 -8.7 537 8319 done -0.96 - - 2633 - - - 1968 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
8618 776.2 -8.3 552 8619 done -0.96 - - 2633 - - - 1968 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
8918 801.0 -8.1 567 8919 done -0.96 - - 2633 - - - 1968 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
9218 826.8 -8.6 582 9219 done -0.96 - - 2633 - - - 1968 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
9518 852.9 -8.6 597 9522 roll -0.96 - - 2633 - 2.28 0.063 562 -616.7 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 26.43 -
9569 856.1 -8.7 599 9575 done -0.96 0.08 0.194 2641 100.0 2.22 0.054 1968 633.3 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
9876 882.3 -8.1 615 9877 done -0.96 - - 2640 - - - 1968 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
10174 905.2 -7.3 630 10180 roll -0.96 - - 2641 - 2.25 0.063 563 -624.4 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 26.44 -
10234 910.0 -7.7 633 10238 done -0.96 - - 2632 - 2.25 0.052 1971 625.8 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 26.45 -
10551 933.1 -7.0 649 10556 roll -0.96 - - 2632 - 2.28 0.062 559 -619.3 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 26.44 -
10591 936.1 -7.4 651 10597 done -0.96 0.10 0.179 2647 150.0 2.25 0.053 1976 629.8 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
10669 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10669 begin apogee
10672 941.4 -6.6 655 10833 done -0.19 0.75 0.138 2884 316.0 - - 1762 - - 157.12 1.266 3200 -4.8 0.391 - - - - - - 26.33 - 23.18
10834 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10834 begin climb
10836 943.7 - 663 11019 roll 0.71 0.90 0.074 3191 341.1 2.65 0.068 351 -532.5 194.6 175.10 1.218 2405 -4.5 0.382 - - - - - - 24.11 23.42 22.61
11049 919.2 15.2 674 11055 done 0.49 0.30 0.159 3116 -250.0 2.53 0.050 1763 558.1 194.6 - - 2403 - - - - - - - - 23.86 23.96 -
11362 880.9 11.3 690 11368 roll 0.43 0.10 0.177 3104 -120.0 2.42 0.066 355 -581.8 194.6 - - 2400 - - - - - - - - 25.06 25.08 -
11565 859.0 10.8 700 11570 done 0.39 0.10 0.181 3081 -230.0 2.35 0.051 1762 598.7 194.6 - - 2399 - - - - - - - - 25.31 25.40 -
11877 830.6 8.8 716 11909 roll 0.41 - - 3090 - 2.47 0.067 358 -568.4 224.3 26.02 1.144 2285 -4.4 0.345 - - - - - - - 24.93 24.13
12069 813.3 9.9 725 12076 done 0.41 - - 3090 - 2.38 0.050 1765 591.2 224.3 - - 2284 - - - - - - - - - 25.39 -
12377 782.6 9.6 741 12390 roll 0.41 - - 3100 - 2.42 0.067 356 -582.2 230.1 6.30 0.866 2261 -3.7 0.358 - - - - - - - 25.51 24.68
12549 766.2 10.3 749 12556 done 0.41 - - 3100 - 2.35 0.050 1765 599.6 230.1 - - 2262 - - - - - - - - - 25.70 -
12856 732.5 10.5 765 12861 roll 0.41 - - 3110 - 2.35 0.064 352 -601.3 230.1 - - 2261 - - - - - - - - - 25.83 -
13020 714.9 11.4 773 13025 done 0.41 0.05 0.153 3092 -360.0 2.33 0.051 1756 602.6 230.1 - - 2261 - - - - - - - - 25.83 25.94 -
13333 683.2 9.5 789 13351 roll 0.45 - - 3101 - 2.40 0.068 355 -583.8 238.9 9.25 0.997 2224 -4.0 0.298 - - - - - - - 25.74 24.91
13501 666.7 10.4 797 13506 done 0.45 - - 3101 - 2.35 0.054 1764 599.6 238.9 - - 2224 - - - - - - - - - 25.86 -
13813 635.4 9.7 813 13822 roll 0.45 - - 3112 - 2.35 0.066 355 -599.6 242.2 4.12 0.622 2213 -2.7 0.296 - - - - - - - 25.87 25.06
13962 621.3 10.7 820 13969 done 0.45 - - 3111 - 2.33 0.051 1763 604.3 242.2 - - 2213 - - - - - - - - - 25.97 -
14269 588.6 10.2 836 14273 roll 0.45 - - 3121 - 2.35 0.068 354 -599.6 242.2 - - 2213 - - - - - - - - - 26.01 -
14398 576.2 10.9 842 14406 done 0.45 0.10 0.158 3096 -250.0 2.30 0.052 1770 615.7 242.2 - - 2213 - - - - - - - - 25.99 26.08 -
14705 546.6 9.0 858 14733 roll 0.50 0.05 0.164 3134 760.0 2.42 0.069 359 -583.1 264.7 21.23 1.017 2120 -4.4 0.256 - - - - - - 26.22 25.53 24.79
14913 523.7 11.9 868 14918 done 0.47 0.10 0.154 3110 -240.0 2.33 0.052 1768 604.7 264.7 - - 2118 - - - - - - - - 25.68 25.75 -
15222 492.2 9.8 883 15228 roll 0.50 - - 3120 - 2.35 0.068 350 -603.4 265.7 - - 2117 - - - - - - - - - 25.86 -
15408 473.6 10.5 892 15412 done 0.50 - - 3120 - 2.30 0.052 1758 612.2 265.7 - - 2117 - - - - - - - - - 25.98 -
15720 443.1 9.3 908 15741 roll 0.51 - - 3130 - 2.38 0.067 355 -589.5 279.2 13.35 0.895 2060 -4.3 0.229 - - - - - - - 25.70 24.96
15896 426.4 10.5 916 15903 done 0.51 - - 3130 - 2.33 0.052 1768 606.4 279.2 - - 2059 - - - - - - - - - 25.85 -
16202 393.2 10.3 932 16206 roll 0.51 - - 3139 - 2.35 0.067 353 -602.1 279.2 - - 2058 - - - - - - - - - 25.94 -
16378 373.2 11.6 941 16383 done 0.51 0.08 0.174 3122 -212.5 2.30 0.052 1768 615.2 279.2 - - 2058 - - - - - - - - 25.95 26.02 -
16695 340.5 10.4 957 16701 roll 0.54 - - 3131 - 2.35 0.068 346 -605.1 279.2 - - 2058 - - - - - - - - - 26.06 -
16862 322.5 11.2 965 16867 done 0.54 - - 3131 - 2.33 0.052 1759 606.4 279.2 - - 2058 - - - - - - - - - 26.12 -
17175 287.1 10.7 981 17181 roll 0.54 - - 3141 - 2.33 0.067 348 -605.6 279.2 - - 2058 - - - - - - - - - 26.13 -
17348 269.2 11.3 989 17355 done 0.54 - - 3141 - 2.33 0.052 1765 608.2 279.2 - - 2058 - - - - - - - - - 26.19 -
17656 233.4 11.2 1005 17661 roll 0.54 - - 3150 - 2.33 0.068 352 -606.4 279.2 - - 2058 - - - - - - - - - 26.18 -
17838 211.5 12.1 1014 17843 done 0.54 0.05 0.143 3132 -360.0 2.30 0.050 1761 612.6 279.2 - - 2058 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
18156 175.8 11.0 1030 18162 roll 0.58 - - 3141 - 2.30 0.068 355 -611.3 279.2 - - 2058 - - - - - - - - - 26.22 -
18311 159.3 11.7 1037 18317 done 0.58 - - 3141 - 2.28 0.052 1767 619.3 279.2 - - 2058 - - - - - - - - - 26.27 -
18617 123.8 11.0 1053 18623 roll 0.58 - - 3151 - 2.33 0.067 349 -608.6 279.2 - - 2058 - - - - - - - - - 26.25 -
18770 107.3 11.8 1060 18778 done 0.58 - - 3151 - 2.30 0.051 1762 614.3 279.2 - - 2058 - - - - - - - - - 26.31 -
19077 72.0 10.3 1085 19083 roll 0.58 - - 3159 - 2.30 0.067 354 -612.2 279.2 - - 2058 - - - - - - - - - 26.28 -
19191 59.3 11.0 1107 19199 done 0.54 0.08 0.135 3123 -450.0 2.28 0.051 1761 617.1 279.2 - - 2058 - - - - - - - - 26.23 26.31 -
19502 32.3 8.3 1168 19537 roll 0.64 0.12 0.093 3192 575.0 2.38 0.067 348 -593.7 324.4 28.40 0.705 1876 -6.4 0.032 - - - - - - 26.37 25.78 25.23
19704 5.4 15.5 1206 19712 done 0.57 0.12 0.122 3138 -450.0 2.33 0.050 1760 606.0 324.4 - - 1871 - - - - - - - - 25.83 25.91 -
19723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19723 begin surface coast
19744 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19745 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.42 7.88 0.051 227 28.8 0.35 0.073 1973 -9008.6 684.62 0.60 0.071 409 681.5 -1.962 - - - - - -