prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 7.45 of 150.00 AH used of 24V (95.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.51 of 100.00 AH used of 10V (95.49% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 50 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 58 | VBD | -1.34 | - | - | 80 | - | - | - | 2053 | - | -62.6 | -32.85 | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.3 | -4.4 | 5 | 106 | roll | -1.40 | 11.05 | 0.256 | 2714 | 238.4 | 2.30 | 0.077 | 3427 | 597.4 | -114.4 | -23.92 | - | 2351 | -28.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 53.9 | -22.7 | 48 | 328 | done | -1.25 | 0.20 | 0.200 | 2769 | 275.0 | 2.22 | 0.045 | 2042 | -623.9 | -114.4 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 122.1 | -19.3 | 98 | 663 | done | -1.18 | 0.12 | 0.226 | 2797 | 233.3 | - | - | 2041 | - | -114.4 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 180.4 | -17.8 | 128 | 985 | roll | -1.15 | 0.05 | 0.261 | 2798 | - | 2.30 | 0.063 | 3445 | 610.4 | -114.4 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 205.6 | -17.6 | 140 | 1128 | done | -1.12 | 0.10 | 0.204 | 2821 | 230.0 | 2.20 | 0.043 | 2030 | -643.2 | -114.4 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 260.7 | -16.4 | 170 | 1451 | roll | -1.12 | - | - | 2812 | - | 2.30 | 0.064 | 3443 | 614.3 | -114.4 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 267.1 | -16.4 | 173 | 1492 | done | -1.12 | - | - | 2812 | - | 2.17 | 0.042 | 2041 | -646.1 | -114.4 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 320.8 | -16.1 | 203 | 1813 | done | -1.12 | - | - | 2812 | - | - | - | 2041 | - | -114.4 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 372.2 | -16.8 | 233 | 2134 | done | -1.12 | - | - | 2812 | - | - | - | 2041 | - | -114.4 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 424.2 | -16.7 | 256 | 2445 | done | -1.12 | - | - | 2812 | - | - | - | 2041 | - | -114.4 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2753 | 476.0 | -16.1 | 271 | 2757 | roll | -1.12 | - | - | 2803 | - | 2.25 | 0.062 | 3441 | 622.2 | -114.4 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2785 | 481.5 | -16.5 | 272 | 2792 | done | -1.12 | 0.05 | 0.194 | 2818 | 300.0 | 2.20 | 0.041 | 2033 | -640.0 | -114.4 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3101 | 534.0 | -16.8 | 288 | 3103 | done | -1.12 | - | - | 2818 | - | - | - | 2033 | - | -114.4 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 582.9 | -15.5 | 303 | 3412 | done | -1.12 | - | - | 2818 | - | - | - | 2033 | - | -114.4 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3721 | 628.9 | -14.6 | 318 | 3725 | roll | -1.14 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.065 | 3436 | 623.6 | -114.4 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | 638.3 | -15.3 | 321 | 3786 | done | -1.14 | - | - | 2809 | - | 2.15 | 0.042 | 2037 | -650.7 | -114.4 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 688.2 | -15.1 | 337 | 4110 | done | -1.14 | - | - | 2809 | - | - | - | 2037 | - | -114.4 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4418 | 735.8 | -15.4 | 352 | 4422 | roll | -1.14 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.063 | 3436 | 621.8 | -114.4 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4444 | 740.3 | -16.5 | 353 | 4449 | done | -1.14 | 0.03 | 0.202 | 2807 | 233.3 | 2.17 | 0.041 | 2036 | -645.2 | -114.4 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4766 | 788.1 | -15.1 | 369 | 4767 | done | -1.14 | - | - | 2807 | - | - | - | 2036 | - | -114.4 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5075 | 832.5 | -13.8 | 384 | 5076 | done | -1.14 | - | - | 2808 | - | - | - | 2036 | - | -114.4 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5384 | 877.2 | -14.3 | 399 | 5385 | done | -1.14 | - | - | 2807 | - | - | - | 2036 | - | -114.4 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5694 | 921.4 | -14.1 | 414 | 5695 | done | -1.14 | - | - | 2808 | - | - | - | 2036 | - | -114.4 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6003 | 964.0 | -13.8 | 429 | 6007 | roll | -1.14 | - | - | 2808 | - | 2.20 | 0.054 | 631 | -638.6 | -114.4 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6096 | 978.1 | -15.2 | 433 | 6101 | done | -1.14 | - | - | 2800 | - | 2.20 | 0.043 | 2030 | 635.9 | -114.4 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6252 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6252 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6256 | 1000.2 | 14.3 | 441 | 6364 | done | -0.23 | 1.02 | 0.177 | 3103 | 297.1 | - | - | 1786 | - | - | 104.28 | 1.306 | 1881 | -4.5 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6364 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6364 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6366 | 1004.2 | - | 446 | 6482 | roll | 1.40 | 1.62 | 0.099 | 3635 | 328.4 | 2.42 | 0.047 | 386 | -578.5 | 114.4 | 107.75 | 1.261 | 1415 | -4.3 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6520 | 986.7 | 18.2 | 452 | 6527 | done | 1.29 | 0.10 | 0.184 | 3608 | -270.0 | 2.38 | 0.037 | 1789 | 589.5 | 114.4 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6836 | 935.1 | 16.1 | 468 | 6841 | roll | 1.23 | 0.12 | 0.207 | 3588 | -166.7 | 2.33 | 0.047 | 378 | -605.6 | 114.4 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7003 | 908.1 | 16.1 | 475 | 7010 | done | 1.17 | 0.05 | 0.188 | 3570 | -360.0 | 2.30 | 0.038 | 1796 | 616.5 | 114.4 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7319 | 862.6 | 14.2 | 491 | 7323 | roll | 1.17 | - | - | 3579 | - | 2.30 | 0.047 | 377 | -617.0 | 114.4 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7418 | 847.5 | 14.9 | 495 | 7425 | done | 1.14 | 0.08 | 0.179 | 3556 | -287.5 | 2.28 | 0.037 | 1794 | 621.5 | 114.4 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7734 | 803.3 | 14.0 | 511 | 7738 | roll | 1.14 | - | - | 3564 | - | 2.28 | 0.047 | 380 | -620.2 | 114.4 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7832 | 788.8 | 14.7 | 515 | 7839 | done | 1.14 | - | - | 3565 | - | 2.25 | 0.037 | 1787 | 625.3 | 114.4 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8149 | 743.5 | 14.3 | 531 | 8154 | roll | 1.14 | 0.05 | 0.246 | 3564 | - | 2.22 | 0.047 | 377 | -635.1 | 114.4 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8202 | 735.4 | 15.0 | 533 | 8210 | done | 1.14 | 0.03 | 0.215 | 3557 | -233.3 | 2.25 | 0.036 | 1796 | 630.7 | 114.4 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8519 | 691.7 | 13.7 | 549 | 8523 | roll | 1.14 | - | - | 3565 | - | 2.25 | 0.047 | 385 | -627.1 | 114.4 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8617 | 677.3 | 14.7 | 553 | 8625 | done | 1.14 | 0.03 | 0.216 | 3557 | -266.7 | 2.22 | 0.035 | 1793 | 634.2 | 114.4 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8934 | 635.1 | 13.4 | 569 | 8935 | done | 1.14 | - | - | 3557 | - | - | - | 1793 | - | 114.4 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9244 | 594.2 | 13.3 | 584 | 9248 | roll | 1.14 | - | - | 3566 | - | 2.25 | 0.047 | 375 | -630.2 | 114.4 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9410 | 570.6 | 13.4 | 591 | 9417 | done | 1.14 | 0.03 | 0.216 | 3558 | -266.7 | 2.22 | 0.036 | 1789 | 636.9 | 114.4 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9726 | 528.8 | 13.6 | 607 | 9730 | roll | 1.14 | - | - | 3566 | - | 2.22 | 0.047 | 383 | -633.3 | 114.4 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9856 | 510.7 | 15.0 | 613 | 9860 | done | 1.14 | 0.05 | 0.244 | 3555 | -220.0 | 2.20 | 0.035 | 1804 | 645.9 | 114.4 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10181 | 468.6 | 12.7 | 629 | 10185 | roll | 1.14 | - | - | 3564 | - | 2.22 | 0.047 | 383 | -640.1 | 114.4 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10269 | 456.6 | 13.5 | 633 | 10274 | done | 1.14 | - | - | 3564 | - | 2.20 | 0.034 | 1789 | 639.1 | 114.4 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10597 | 414.0 | 13.0 | 649 | 10602 | roll | 1.14 | 0.03 | 0.288 | 3564 | - | 2.20 | 0.046 | 384 | -638.6 | 114.4 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10718 | 397.4 | 13.7 | 655 | 10725 | done | 1.14 | 0.05 | 0.197 | 3549 | -300.0 | 2.20 | 0.034 | 1796 | 641.8 | 114.4 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11044 | 357.6 | 12.1 | 686 | 11048 | roll | 1.17 | - | - | 3558 | - | 2.22 | 0.047 | 384 | -636.0 | 114.4 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11197 | 338.3 | 12.1 | 699 | 11201 | done | 1.17 | - | - | 3558 | - | 2.17 | 0.034 | 1796 | 650.7 | 114.4 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11525 | 299.0 | 12.1 | 729 | 11529 | roll | 1.19 | - | - | 3567 | - | 2.22 | 0.046 | 384 | -636.0 | 114.4 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11556 | 294.5 | 12.9 | 731 | 11563 | done | 1.19 | - | - | 3566 | - | 2.20 | 0.034 | 1789 | 638.6 | 114.4 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11882 | 254.3 | 12.6 | 762 | 11886 | roll | 1.19 | - | - | 3575 | - | 2.22 | 0.045 | 376 | -636.5 | 114.4 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12026 | 234.9 | 13.2 | 774 | 12033 | done | 1.19 | - | - | 3574 | - | 2.20 | 0.035 | 1783 | 639.5 | 114.4 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12354 | 194.4 | 11.4 | 805 | 12358 | roll | 1.19 | - | - | 3583 | - | 2.20 | 0.046 | 384 | -635.9 | 114.4 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12393 | 189.4 | 12.3 | 808 | 12398 | done | 1.17 | 0.10 | 0.200 | 3560 | -230.0 | 2.17 | 0.035 | 1800 | 652.5 | 114.4 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12717 | 149.8 | 12.3 | 838 | 12721 | roll | 1.19 | - | - | 3569 | - | 2.22 | 0.046 | 382 | -638.7 | 114.4 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12974 | 118.0 | 11.2 | 860 | 12983 | done | 1.19 | - | - | 3568 | - | 2.20 | 0.035 | 1793 | 641.4 | 114.4 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13315 | 76.9 | 12.8 | 907 | 13320 | roll | 1.21 | - | - | 3577 | - | 2.22 | 0.047 | 379 | -636.9 | 114.4 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13577 | 41.4 | 10.6 | 953 | 13583 | done | 1.18 | 0.05 | 0.236 | 3567 | -200.0 | 2.17 | 0.035 | 1799 | 654.4 | 114.4 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13899 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13899 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13931 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13932 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.39 | - | - | - | - | -9.73 | - | - | 71 | - | - | - | 2039 | - | 220.03 | 49.53 | 0.057 | 984 | -8.5 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | |||