prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.18 of 150.00 AH used of 24V (97.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.42 of 100.00 AH used of 10V (97.58% remains) | |
| • Surface angle -61.7 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 103 | VBD | -1.09 | - | - | 77 | - | - | - | 2210 | - | -194.6 | -77.22 | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.5 | -4.7 | 9 | 141 | roll | -1.09 | 11.00 | 0.256 | 2687 | 237.3 | 2.50 | 0.104 | 784 | -570.4 | -194.6 | -11.10 | - | 3661 | -55.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 36.8 | -25.3 | 26 | 232 | done | -0.94 | 0.20 | 0.170 | 2737 | 250.0 | 2.58 | 0.112 | 2195 | 546.9 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 57.4 | -15.3 | 45 | 350 | roll | -0.88 | 0.10 | 0.192 | 2751 | 140.0 | 2.40 | 0.096 | 3619 | 593.3 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 86.7 | -14.4 | 78 | 551 | done | -0.88 | - | - | 2751 | - | 2.35 | 0.075 | 2210 | -599.6 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 102.2 | -12.3 | 97 | 669 | roll | -0.88 | - | - | 2742 | - | 2.40 | 0.096 | 3623 | 588.8 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 118.9 | -11.5 | 118 | 800 | done | -0.88 | 0.05 | 0.142 | 2760 | 360.0 | 2.38 | 0.077 | 2198 | -598.7 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 131.6 | -11.2 | 137 | 916 | done | -0.88 | - | - | 2760 | - | - | - | 2198 | - | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 145.5 | -11.8 | 156 | 1034 | done | -0.90 | - | - | 2760 | - | - | - | 2198 | - | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 159.5 | -12.6 | 175 | 1154 | roll | -0.90 | - | - | 2760 | - | 2.40 | 0.102 | 775 | -592.9 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 164.5 | -13.1 | 181 | 1192 | done | -0.90 | - | - | 2750 | - | 2.50 | 0.107 | 2200 | 570.0 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 179.6 | -13.5 | 200 | 1312 | roll | -0.90 | - | - | 2740 | - | 2.42 | 0.103 | 3610 | 582.6 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 188.5 | -12.3 | 211 | 1382 | done | -0.93 | - | - | 2740 | - | 2.33 | 0.081 | 2197 | -606.4 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 203.3 | -12.9 | 230 | 1501 | roll | -0.93 | - | - | 2740 | - | 2.42 | 0.096 | 770 | -589.7 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 207.0 | -13.0 | 234 | 1528 | done | -0.93 | - | - | 2730 | - | 2.53 | 0.101 | 2203 | 566.4 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 222.4 | -13.7 | 253 | 1645 | roll | -0.90 | 0.10 | 0.198 | 2743 | 130.0 | 2.42 | 0.111 | 3625 | 587.6 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 227.7 | -12.8 | 259 | 1685 | done | -0.93 | - | - | 2743 | - | 2.38 | 0.083 | 2194 | -601.3 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 242.2 | -12.6 | 278 | 1802 | roll | -0.93 | - | - | 2743 | - | 2.42 | 0.099 | 774 | -586.8 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 246.5 | -12.8 | 283 | 1835 | done | -0.93 | 0.08 | 0.214 | 2748 | 62.5 | 2.47 | 0.099 | 2206 | 579.8 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 262.3 | -13.2 | 302 | 1954 | roll | -0.93 | - | - | 2738 | - | 2.47 | 0.111 | 3620 | 572.5 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 266.1 | -13.5 | 306 | 1981 | done | -0.93 | - | - | 2738 | - | 2.40 | 0.084 | 2198 | -592.5 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 282.0 | -12.7 | 325 | 2103 | roll | -0.93 | - | - | 2738 | - | 2.38 | 0.096 | 776 | -597.5 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 287.4 | -13.5 | 331 | 2142 | done | -0.93 | 0.08 | 0.216 | 2744 | 75.0 | 2.42 | 0.093 | 2202 | 589.3 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2226 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2231 | 300.2 | 14.0 | 346 | 2387 | done | -0.25 | 0.68 | 0.142 | 2961 | 319.1 | - | - | 1796 | - | - | 149.05 | 0.770 | 2862 | -5.4 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2387 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2388 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2389 | 308.6 | - | 367 | 2554 | roll | 1.09 | 1.27 | 0.086 | 3405 | 349.6 | 2.40 | 0.060 | 379 | -590.4 | 194.6 | 154.15 | 0.747 | 2068 | -5.2 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2814 | 271.7 | 13.5 | 434 | 2824 | done | 0.92 | 0.17 | 0.148 | 3351 | -317.6 | 2.33 | 0.045 | 1824 | 620.2 | 194.6 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 258.3 | 11.5 | 453 | 2939 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.184 | 3329 | -183.3 | 2.40 | 0.067 | 371 | -605.4 | 194.6 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2983 | 252.5 | 11.3 | 461 | 2992 | done | 0.75 | 0.12 | 0.168 | 3296 | -275.0 | 2.25 | 0.046 | 1789 | 630.2 | 194.6 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 241.9 | 9.3 | 480 | 3143 | done | 0.79 | - | - | 3296 | - | - | - | 1789 | - | 241.7 | 37.58 | 0.734 | 1876 | -4.9 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3248 | 226.8 | 10.4 | 504 | 3272 | roll | 0.81 | - | - | 3306 | - | 2.38 | 0.067 | 375 | -594.1 | 260.7 | 16.08 | 0.693 | 1800 | -4.7 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 221.8 | 10.7 | 511 | 3314 | done | 0.82 | - | - | 3306 | - | 2.30 | 0.047 | 1796 | 617.8 | 270.7 | 9.93 | 0.648 | 1757 | -4.3 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | 208.6 | 10.6 | 531 | 3435 | done | 0.84 | - | - | 3306 | - | - | - | 1796 | - | 284.5 | 12.43 | 0.668 | 1702 | -4.4 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3541 | 195.2 | 10.6 | 551 | 3557 | done | 0.85 | - | - | 3306 | - | - | - | 1796 | - | 296.9 | 11.50 | 0.659 | 1651 | -4.4 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 181.2 | 12.0 | 571 | 3669 | done | 0.85 | - | - | 3306 | - | - | - | 1796 | - | 296.9 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3774 | 168.1 | 11.7 | 590 | 3782 | done | 0.85 | - | - | 3306 | - | - | - | 1796 | - | 296.9 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3887 | 155.7 | 11.4 | 609 | 3894 | done | 0.85 | - | - | 3306 | - | - | - | 1796 | - | 296.9 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 143.1 | 11.2 | 628 | 4009 | roll | 0.85 | - | - | 3306 | - | 2.35 | 0.079 | 3207 | 600.4 | 296.9 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | 140.6 | 11.3 | 631 | 4030 | done | 0.85 | - | - | 3315 | - | 2.30 | 0.064 | 1776 | -622.2 | 296.9 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4136 | 127.4 | 11.5 | 650 | 4145 | roll | 0.85 | - | - | 3326 | - | 2.28 | 0.067 | 393 | -606.6 | 296.9 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 122.7 | 12.4 | 656 | 4184 | done | 0.85 | - | - | 3325 | - | 2.28 | 0.050 | 1804 | 618.9 | 296.9 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4289 | 109.3 | 11.0 | 675 | 4296 | done | 0.86 | - | - | 3325 | - | - | - | 1804 | - | 300.1 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 97.1 | 10.4 | 694 | 4426 | roll | 0.88 | - | - | 3326 | - | 2.38 | 0.078 | 3209 | 590.3 | 318.7 | 18.38 | 0.649 | 1561 | -4.6 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4509 | 86.1 | 10.5 | 711 | 4531 | done | 0.88 | - | - | 3336 | - | 2.28 | 0.063 | 1790 | -622.4 | 334.5 | 13.90 | 0.638 | 1498 | -4.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4636 | 71.8 | 10.9 | 732 | 4645 | done | 0.88 | - | - | 3336 | - | - | - | 1791 | - | 341.1 | 6.40 | 0.557 | 1471 | -4.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | 59.0 | 11.2 | 751 | 4757 | done | 0.88 | - | - | 3336 | - | - | - | 1791 | - | 341.1 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4863 | 45.5 | 12.3 | 770 | 4872 | done | 0.88 | - | - | 3336 | - | - | - | 1791 | - | 341.1 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 32.6 | 11.2 | 789 | 4985 | done | 0.88 | - | - | 3335 | - | - | - | 1791 | - | 341.1 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 20.9 | 9.1 | 808 | 5135 | roll | 0.98 | 0.08 | 0.116 | 3388 | 662.5 | 2.38 | 0.069 | 3209 | 595.8 | 393.3 | 26.40 | 0.576 | 1256 | -8.0 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5162 | 14.0 | 11.6 | 816 | 5172 | done | 0.94 | 0.12 | 0.131 | 3356 | -266.7 | 2.28 | 0.054 | 1801 | -617.5 | 393.3 | - | - | 1252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5249 | 4.6 | 10.1 | 829 | 5268 | roll | 1.00 | - | - | 3367 | - | 2.33 | 0.066 | 387 | -606.9 | 419.2 | 11.62 | 0.482 | 1153 | -8.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5275 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5275 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5302 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5302 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -9.28 | - | - | 81 | - | - | - | 2207 | - | 450.12 | 14.43 | 0.480 | 1025 | -8.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||