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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.97 of 150.00 AH used of 24V (99.35% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 0.49 of 100.00 AH used of 10V (99.51% remains) | |
| • Surface angle -5.9 deg, depth -0.25 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 150.12, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 52 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 41 | VBD | -0.54 | - | - | 46 | - | - | - | 2178 | - | -146.1 | -25.08 | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.3 | -10.1 | 3 | 90 | roll | -0.54 | 3.85 | 0.060 | 1446 | 363.6 | 2.20 | 0.059 | 3569 | 632.3 | -146.1 | -37.58 | - | 3070 | -19.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 302 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 307 | 30.1 | 9.9 | 46 | 424 | done | -0.13 | 0.38 | 0.076 | 1587 | 371.1 | - | - | 2160 | - | - | 107.55 | 0.532 | 2466 | -5.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 425 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 426 | 18.6 | - | 64 | 547 | roll | 0.54 | 0.60 | 0.074 | 1806 | 365.0 | 2.25 | 0.043 | 793 | -607.6 | 146.1 | 111.80 | 0.512 | 1868 | -5.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 578 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 608 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 608 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.21 | - | - | - | - | -4.94 | - | - | 47 | - | - | - | 2176 | - | 150.12 | 0.32 | 0.458 | 1858 | -31.2 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||