SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.69 of 150.00 AH used of 24V (95.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.79 of 100.00 AH used of 10V (97.21% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 46 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 22 s, HDOP was 20.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 80 VBD -0.47 - - 62 - - - 3270 - -146.1 -63.42 - 2038 - - - - - - - - - - -
82 3.8 -4.5 8 99 done -0.47 7.07 0.247 1753 239.2 - - 3270 - -146.1 -2.85 - 2168 -45.6 - - - - - - - - - -
148 21.7 -20.6 18 156 done -0.47 - - 1753 - - - 3270 - -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
297 47.1 -14.7 43 303 done -0.47 - - 1753 - - - 3270 - -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
648 109.0 -20.9 101 650 done -0.47 - - 1753 - - - 3270 - -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
965 155.6 -14.1 131 969 roll -0.47 - - 1752 - 1.38 0.037 2362 -658.0 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
991 159.7 -14.1 133 1000 done -0.47 - - 1748 - 1.45 0.056 3245 609.0 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
1317 200.6 -11.8 164 1321 roll -0.47 - - 1743 - 1.12 0.063 3953 632.1 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
1385 209.1 -12.5 170 1388 done -0.47 - - 1742 - 1.05 0.037 3254 -665.7 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
1718 251.8 -13.1 201 1719 done -0.47 - - 1742 - - - 3255 - -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
2033 292.6 -12.8 231 2034 done -0.47 - - 1742 - - - 3254 - -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
2355 332.5 -13.1 261 2359 roll -0.47 - - 1737 - 1.10 0.063 3949 631.8 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
2447 344.6 -12.5 269 2450 done -0.47 - - 1737 - 1.05 0.037 3247 -668.6 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
2776 386.5 -12.4 300 2780 roll -0.47 - - 1737 - 1.33 0.034 2359 -667.7 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
2821 391.7 -11.1 304 2825 done -0.47 0.08 0.142 1755 225.0 1.42 0.057 3247 625.4 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
3154 426.6 -10.4 324 3155 done -0.47 - - 1755 - - - 3247 - -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
3463 458.0 -10.4 339 3467 roll -0.47 - - 1751 - 1.10 0.063 3945 634.5 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
3500 462.2 -11.5 340 3509 done -0.47 - - 1751 - 1.08 0.037 3238 -654.6 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
3816 497.3 -11.6 356 3820 roll -0.47 - - 1751 - 1.30 0.035 2362 -673.8 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
3861 502.1 -10.0 358 3865 done -0.47 - - 1745 - 1.42 0.057 3249 624.6 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
4193 540.6 -11.5 374 4196 roll -0.47 - - 1740 - 1.10 0.064 3948 635.5 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
4241 546.7 -11.7 376 4246 done -0.47 - - 1739 - 1.05 0.037 3247 -667.6 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
4568 584.1 -11.3 392 4569 done -0.47 - - 1740 - - - 3247 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
4877 620.0 -11.9 407 4879 done -0.47 - - 1740 - - - 3248 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
5187 658.2 -12.5 422 5188 done -0.47 - - 1739 - - - 3247 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
5496 697.0 -12.6 437 5497 done -0.47 - - 1740 - - - 3248 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
5805 734.8 -12.0 452 5809 roll -0.47 - - 1734 - 1.12 0.066 3955 631.2 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
5860 741.8 -12.8 454 5865 done -0.47 - - 1734 - 1.08 0.039 3248 -654.6 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
6181 779.2 -11.7 470 6185 roll -0.47 - - 1734 - 1.33 0.037 2362 -666.2 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
6213 783.0 -10.7 471 6218 done -0.47 0.12 0.177 1760 216.7 1.45 0.058 3253 614.5 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
6535 813.5 -10.0 487 6536 done -0.47 - - 1760 - - - 3253 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6844 843.4 -9.3 502 6848 roll -0.47 - - 1756 - 1.10 0.066 3953 636.4 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
6916 850.3 -9.9 505 6920 done -0.47 - - 1756 - 1.08 0.039 3245 -655.6 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7243 878.7 -8.3 521 7247 roll -0.47 - - 1756 - 1.33 0.037 2358 -666.9 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7288 882.3 -7.7 523 7291 done -0.47 - - 1750 - 1.45 0.060 3258 620.7 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7620 912.0 -9.4 539 7623 roll -0.47 - - 1745 - 1.10 0.065 3955 633.6 -146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
7664 916.5 -10.3 541 7668 done -0.47 - - 1744 - 1.05 0.040 3254 -667.6 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7996 949.4 -10.2 557 7997 done -0.47 - - 1745 - - - 3255 - -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8305 982.6 -11.0 572 8306 done -0.47 - - 1744 - - - 3255 - -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8469 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8469 begin apogee
8473 1000.8 11.1 580 8625 done -0.11 0.43 0.148 1872 297.7 - - 3193 - - 148.55 1.900 1570 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
8625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8626 begin climb
8627 1008.2 - 587 8779 roll 0.47 0.57 0.084 2070 347.4 1.48 0.040 2316 -592.6 146.1 143.10 1.854 975 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
8839 993.9 11.6 597 8847 done 0.47 - - 2070 - 1.55 0.054 3195 567.1 146.1 - - 973 - - - - - - - - - - -
9155 949.7 14.1 613 9159 roll 0.47 - - 2077 - 1.40 0.041 2312 -630.7 146.1 - - 971 - - - - - - - - - - -
9260 935.8 13.2 617 9268 done 0.47 - - 2077 - 1.52 0.056 3210 590.8 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
9576 890.2 14.5 633 9580 roll 0.47 - - 2084 - 1.40 0.040 2309 -643.6 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
9666 878.2 11.6 637 9670 done 0.47 - - 2084 - 1.48 0.056 3200 602.0 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
9998 828.6 15.1 653 10001 roll 0.47 - - 2090 - 1.38 0.042 2319 -638.4 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
10074 817.4 13.7 656 10079 done 0.47 - - 2090 - 1.48 0.056 3209 601.4 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
10396 767.7 15.2 672 10399 roll 0.47 - - 2097 - 1.38 0.041 2309 -652.2 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
10531 749.4 12.3 678 10534 done 0.47 - - 2097 - 1.45 0.057 3197 612.4 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
10862 697.9 15.5 694 10866 roll 0.47 - - 2104 - 1.35 0.040 2312 -655.6 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
10911 691.0 13.7 696 10916 done 0.47 0.15 0.210 2069 -233.3 1.48 0.056 3213 608.8 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
11237 648.6 13.0 712 11241 roll 0.47 - - 2075 - 1.38 0.039 2307 -656.5 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
11297 641.2 12.0 714 11305 done 0.47 - - 2074 - 1.48 0.057 3203 605.4 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
11613 598.0 14.1 730 11617 roll 0.47 - - 2081 - 1.35 0.040 2311 -660.7 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
11712 584.9 13.2 734 11717 done 0.47 - - 2081 - 1.48 0.057 3211 608.1 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
12034 539.7 13.8 750 12035 done 0.47 - - 2082 - - - 3212 - 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
12343 497.6 13.3 765 12347 roll 0.47 - - 2088 - 1.35 0.038 2315 -664.4 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
12398 490.7 12.6 767 12403 done 0.47 - - 2088 - 1.45 0.057 3201 611.0 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
12719 446.2 14.4 783 12723 roll 0.47 - - 2095 - 1.35 0.039 2308 -661.5 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
12856 428.6 13.2 789 12859 done 0.47 - - 2095 - 1.45 0.057 3205 618.6 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
13182 378.8 14.8 811 13185 roll 0.47 - - 2101 - 1.35 0.038 2309 -663.7 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
13283 364.4 13.3 820 13287 done 0.47 0.10 0.190 2074 -270.0 1.45 0.057 3209 620.7 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
13612 321.1 12.7 851 13616 roll 0.47 - - 2079 - 1.35 0.038 2310 -665.9 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
13785 300.8 11.9 866 13793 done 0.47 - - 2079 - 1.45 0.057 3201 614.5 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
14114 258.5 13.0 897 14117 roll 0.47 - - 2085 - 1.33 0.038 2315 -666.2 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
14226 244.4 12.0 907 14229 done 0.47 - - 2086 - 1.42 0.058 3199 622.5 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
14556 199.9 13.7 938 14557 done 0.47 - - 2086 - - - 3198 - 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
14875 156.6 12.2 968 14876 done 0.47 - - 2085 - - - 3198 - 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
15193 117.4 12.1 998 15197 roll 0.47 - - 2092 - 1.33 0.037 2305 -671.4 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
15242 111.2 12.6 1002 15250 done 0.47 - - 2092 - 1.45 0.056 3202 618.6 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
15584 65.6 14.4 1055 15591 roll 0.47 - - 2099 - 1.33 0.037 2303 -675.9 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
15676 52.9 13.2 1071 15685 done 0.47 0.08 0.187 2077 -275.0 1.42 0.055 3198 630.3 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
16035 8.5 12.7 1132 16044 roll 0.47 - - 2082 - 1.33 0.035 2299 -675.9 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
16080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16080 begin surface coast
16111 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16112 begin surface
SM 1.87 - - - - -5.76 - - 72 - - - 3254 - 220.03 33.62 0.143 670 -8.9 0.012 - - - - - -