prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 4.58 of 150.00 AH used of 24V (96.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.84 of 100.00 AH used of 10V (98.16% remains) | |
| • Surface angle -27.1 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 472.69 (SM_CC=472.49722) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 119 | done | -0.80 | - | - | 61 | - | - | - | 3370 | - | -63.1 | -90.03 | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.3 | -5.1 | 12 | 142 | roll | -0.82 | 5.45 | 0.244 | 1376 | 241.3 | 0.93 | 0.086 | 3935 | 607.5 | -109.5 | -5.03 | - | 2921 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 29.4 | -20.4 | 31 | 264 | done | -0.82 | - | - | 1376 | - | 0.90 | 0.041 | 3361 | -637.8 | -109.5 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 44.8 | -18.0 | 44 | 347 | done | -0.82 | - | - | 1376 | - | - | - | 3361 | - | -109.5 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 87.6 | -16.8 | 85 | 589 | roll | -0.82 | - | - | 1372 | - | 0.93 | 0.061 | 3935 | 617.2 | -109.5 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 107.2 | -19.9 | 98 | 688 | done | -0.82 | - | - | 1372 | - | 0.90 | 0.040 | 3352 | -647.8 | -109.5 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 163.7 | -17.4 | 119 | 1007 | roll | -0.82 | - | - | 1368 | - | 0.93 | 0.059 | 3934 | 625.8 | -109.5 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 189.2 | -18.3 | 126 | 1144 | done | -0.82 | - | - | 1367 | - | 0.90 | 0.037 | 3340 | -660.0 | -109.5 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 242.9 | -16.3 | 147 | 1460 | roll | -0.82 | - | - | 1363 | - | 0.93 | 0.057 | 3927 | 631.2 | -109.5 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 289.3 | -17.3 | 159 | 1723 | done | -0.82 | - | - | 1363 | - | 0.88 | 0.037 | 3346 | -660.2 | -109.5 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 340.6 | -16.2 | 175 | 2043 | done | -0.82 | - | - | 1363 | - | - | - | 3346 | - | -109.5 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2351 | 390.3 | -15.8 | 190 | 2354 | roll | -0.82 | - | - | 1359 | - | 0.93 | 0.058 | 3935 | 633.3 | -109.5 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 437.6 | -18.3 | 198 | 2608 | done | -0.82 | - | - | 1359 | - | 0.88 | 0.038 | 3354 | -660.2 | -109.5 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 494.4 | -17.8 | 209 | 2933 | roll | -0.82 | - | - | 1355 | - | 0.90 | 0.058 | 3930 | 640.0 | -109.5 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | 518.7 | -19.1 | 212 | 3067 | done | -0.82 | - | - | 1355 | - | 0.88 | 0.038 | 3349 | -660.2 | -109.5 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3373 | 572.2 | -17.0 | 223 | 3379 | roll | -0.82 | - | - | 1350 | - | 0.93 | 0.060 | 3940 | 635.5 | -109.5 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3632 | 620.1 | -18.3 | 230 | 3636 | done | -0.82 | 0.10 | 0.196 | 1377 | 270.0 | 0.88 | 0.040 | 3360 | -659.1 | -109.5 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 668.0 | -14.8 | 241 | 3953 | done | -0.82 | - | - | 1377 | - | - | - | 3361 | - | -109.5 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4257 | 712.8 | -14.3 | 251 | 4262 | roll | -0.82 | - | - | 1375 | - | 0.90 | 0.060 | 3932 | 634.4 | -109.5 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4341 | 726.2 | -16.7 | 253 | 4345 | done | -0.82 | - | - | 1375 | - | 0.88 | 0.041 | 3353 | -658.0 | -109.5 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4665 | 773.1 | -14.3 | 264 | 4669 | roll | -0.82 | - | - | 1371 | - | 0.93 | 0.062 | 3928 | 618.3 | -109.5 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4810 | 795.8 | -15.4 | 268 | 4814 | done | -0.82 | - | - | 1370 | - | 0.88 | 0.041 | 3347 | -660.2 | -109.5 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5140 | 844.0 | -14.7 | 279 | 5146 | roll | -0.82 | - | - | 1366 | - | 0.93 | 0.061 | 3937 | 634.4 | -109.5 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | 867.6 | -16.3 | 283 | 5286 | done | -0.82 | - | - | 1366 | - | 0.88 | 0.041 | 3355 | -661.4 | -109.5 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5618 | 917.9 | -14.8 | 294 | 5622 | roll | -0.82 | - | - | 1362 | - | 0.90 | 0.062 | 3927 | 635.6 | -109.5 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5770 | 942.6 | -16.2 | 298 | 5774 | done | -0.82 | - | - | 1362 | - | 0.88 | 0.042 | 3353 | -652.3 | -109.5 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6094 | 989.9 | -14.4 | 309 | 6095 | done | -0.82 | - | - | 1362 | - | - | - | 3353 | - | -109.5 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6183 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6183 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6190 | 1002.9 | 14.2 | 312 | 6309 | done | -0.14 | 0.82 | 0.179 | 1599 | 289.0 | - | - | 3148 | - | - | 110.25 | 1.414 | 2472 | -4.0 | 0.306 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6310 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6310 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6313 | 1005.6 | - | 316 | 6441 | roll | 0.82 | 0.93 | 0.076 | 1920 | 345.2 | 2.38 | 0.037 | 1750 | -587.4 | 109.5 | 110.38 | 1.796 | 2027 | -4.0 | 0.241 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6458 | 983.6 | 22.1 | 320 | 6463 | done | 0.82 | - | - | 1920 | - | 2.42 | 0.050 | 3148 | 577.7 | 109.5 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6777 | 905.5 | 24.7 | 331 | 6780 | roll | 0.82 | - | - | 1920 | - | 1.33 | 0.055 | 3954 | 606.0 | 109.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6832 | 890.3 | 27.0 | 332 | 6836 | done | 0.82 | - | - | 1926 | - | 1.27 | 0.035 | 3135 | -644.9 | 109.5 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7151 | 811.9 | 24.5 | 343 | 7155 | roll | 0.82 | - | - | 1926 | - | 1.33 | 0.054 | 3953 | 615.0 | 109.5 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7252 | 785.9 | 26.0 | 346 | 7258 | done | 0.82 | - | - | 1932 | - | 1.23 | 0.036 | 3154 | -649.6 | 109.5 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7596 | 705.7 | 23.1 | 357 | 7599 | roll | 0.82 | - | - | 1933 | - | 1.27 | 0.055 | 3950 | 626.8 | 109.5 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7634 | 695.5 | 24.8 | 358 | 7637 | done | 0.82 | - | - | 1938 | - | 1.23 | 0.035 | 3146 | -653.7 | 109.5 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7969 | 616.5 | 23.6 | 369 | 7972 | roll | 0.82 | - | - | 1937 | - | 1.30 | 0.056 | 3951 | 619.2 | 109.5 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8063 | 592.6 | 26.2 | 371 | 8070 | done | 0.82 | - | - | 1943 | - | 1.23 | 0.035 | 3145 | -655.3 | 109.5 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8377 | 516.8 | 24.5 | 382 | 8380 | roll | 0.82 | - | - | 1943 | - | 1.30 | 0.056 | 3957 | 624.6 | 109.5 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8584 | 462.9 | 26.2 | 388 | 8588 | done | 0.82 | 0.10 | 0.226 | 1923 | -200.0 | 1.23 | 0.034 | 3145 | -660.2 | 109.5 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8913 | 388.5 | 22.9 | 399 | 8916 | roll | 0.82 | - | - | 1933 | - | 2.12 | 0.037 | 1755 | -655.7 | 109.5 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8936 | 382.3 | 23.2 | 400 | 8940 | done | 0.82 | - | - | 1933 | - | 2.25 | 0.050 | 3157 | 623.1 | 109.5 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9258 | 309.8 | 22.9 | 416 | 9262 | roll | 0.82 | - | - | 1933 | - | 1.25 | 0.057 | 3943 | 628.8 | 109.5 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9351 | 286.8 | 25.6 | 420 | 9354 | done | 0.82 | - | - | 1939 | - | 1.20 | 0.038 | 3155 | -656.7 | 109.5 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9675 | 211.8 | 23.0 | 438 | 9679 | roll | 0.82 | - | - | 1939 | - | 1.25 | 0.056 | 3940 | 628.0 | 109.5 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9814 | 177.9 | 24.6 | 446 | 9818 | done | 0.82 | - | - | 1945 | - | 1.20 | 0.037 | 3148 | -660.0 | 109.5 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10148 | 103.1 | 22.6 | 467 | 10151 | roll | 0.82 | - | - | 1945 | - | 1.27 | 0.054 | 3955 | 635.4 | 109.5 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10218 | 85.7 | 23.8 | 477 | 10225 | done | 0.82 | 0.10 | 0.229 | 1924 | -210.0 | 1.20 | 0.034 | 3149 | -671.7 | 109.5 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10593 | 7.3 | 21.2 | 538 | 10602 | roll | 0.82 | - | - | 1934 | - | 2.12 | 0.035 | 1753 | -658.5 | 109.5 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10608 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10608 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10618 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10618 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -4.97 | - | - | 60 | - | - | - | 3352 | - | 472.69 | 161.75 | 0.780 | 543 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||