SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.38 of 145.00 AH used of 24V (95.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.63 of 95.00 AH used of 10V (94.08% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 89 done -0.68 - - 136 - - - 1983 - -146.0 -70.20 - 3505 - - - - - - - - - - 26.38
92 4.3 -7.6 9 110 roll -0.68 8.25 0.221 2338 266.9 2.30 0.063 3409 620.0 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 25.86 26.02 -
162 26.1 -18.2 19 170 done -0.68 - - 2337 - 2.30 0.059 1992 -616.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.06 -
311 51.4 -16.0 44 319 roll -0.68 - - 2338 - 2.33 0.073 586 -603.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.13 -
364 59.8 -16.3 53 372 done -0.68 - - 2327 - 2.25 0.060 2001 628.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.14 -
698 112.5 -15.2 107 699 done -0.68 - - 2327 - - - 2001 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
999 159.1 -16.2 137 1000 done -0.68 - - 2327 - - - 2001 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
1298 207.6 -15.6 167 1302 roll -0.68 - - 2327 - 2.28 0.070 581 -622.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.33 -
1346 215.3 -16.4 171 1356 done -0.68 0.12 0.181 2347 166.7 2.22 0.060 1997 637.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.26 26.35 -
1656 259.9 -14.5 202 1658 done -0.68 - - 2347 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1956 300.8 -12.3 232 1966 roll -0.68 - - 2347 - 2.25 0.071 585 -627.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.40 -
2000 305.9 -12.2 236 2009 done -0.68 - - 2339 - 2.28 0.060 1995 618.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.41 -
2309 340.9 -10.9 267 2310 done -0.68 - - 2339 - - - 1995 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2608 377.9 -13.6 297 2618 roll -0.68 - - 2339 - 2.25 0.073 579 -629.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.44 -
2640 382.5 -14.3 300 2644 done -0.68 - - 2329 - 2.22 0.061 1996 638.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
2946 427.7 -15.2 321 2947 done -0.68 - - 2329 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3246 472.3 -14.4 336 3247 done -0.68 - - 2329 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3546 513.9 -13.6 351 3551 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.075 579 -621.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
3594 519.9 -14.1 353 3599 done -0.68 0.12 0.179 2349 166.7 2.28 0.065 2010 627.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.41 26.49 -
3907 561.4 -13.0 369 3908 done -0.68 - - 2349 - - - 2012 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4207 599.8 -12.6 384 4213 roll -0.68 - - 2349 - 2.30 0.077 583 -621.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.50 -
4255 605.0 -12.8 386 4259 done -0.68 - - 2341 - 2.28 0.066 1988 616.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
4569 646.1 -12.8 402 4570 done -0.68 - - 2341 - - - 1989 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4867 684.2 -12.5 417 4868 done -0.68 - - 2341 - - - 1989 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5169 722.0 -12.5 432 5170 done -0.68 - - 2341 - - - 1989 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5467 758.5 -12.0 447 5468 done -0.68 - - 2340 - - - 1990 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5769 794.8 -12.1 462 5774 roll -0.68 - - 2340 - 2.25 0.080 590 -622.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.53 -
5815 799.8 -12.4 464 5819 done -0.68 - - 2331 - 2.25 0.069 1996 624.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.53 -
6127 840.1 -12.5 480 6129 done -0.68 - - 2331 - - - 1997 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6427 878.0 -12.7 495 6433 roll -0.68 - - 2331 - 2.30 0.081 578 -617.0 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.53 -
6455 880.6 -12.7 496 6460 done -0.68 0.12 0.180 2351 166.7 2.28 0.070 1995 621.5 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - 26.46 26.53 -
6767 913.6 -9.5 512 6769 done -0.68 - - 2351 - - - 1996 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7069 940.4 -8.8 527 7070 done -0.68 - - 2351 - - - 1996 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7368 967.9 -9.3 542 7374 roll -0.68 - - 2351 - 2.30 0.082 581 -615.2 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.53 -
7395 969.9 -9.4 543 7399 done -0.68 - - 2343 - 2.28 0.071 1999 621.9 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.54 -
7704 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7704 begin apogee
7708 1000.9 -9.8 558 7843 done -0.14 0.57 0.138 2525 319.3 - - 1867 - - 128.88 1.793 2909 -4.6 0.275 - - - - - - 26.48 - 23.28
7844 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7844 begin climb
7845 1006.0 - 565 7988 roll 0.68 0.73 0.056 2801 378.1 2.58 0.081 458 -546.1 146.0 133.55 1.760 2312 -4.5 0.273 - - - - - - 24.49 23.99 23.00
8192 973.9 15.8 582 8200 done 0.68 - - 2802 - 2.42 0.072 1875 585.5 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.26 -
8499 924.0 15.6 598 8504 roll 0.68 - - 2802 - 2.35 0.078 3284 599.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.68 -
8605 908.1 16.6 603 8609 done 0.68 - - 2812 - 2.33 0.070 1875 -604.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.77 -
8911 857.3 16.4 618 8915 roll 0.68 - - 2812 - 2.35 0.079 3293 603.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.96 -
8994 844.1 17.4 622 8999 done 0.68 0.15 0.238 2792 -133.3 2.35 0.070 1861 -609.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.86 25.98 -
9307 795.8 14.6 638 9308 done 0.68 - - 2792 - - - 1861 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9606 754.5 13.4 653 9611 roll 0.68 - - 2788 - 2.35 0.079 3293 609.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.17 -
9670 746.7 13.8 656 9675 done 0.68 - - 2797 - 2.33 0.070 1862 -614.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.19 -
9982 705.7 12.4 672 9987 roll 0.68 - - 2798 - 2.33 0.078 3285 610.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.25 -
10031 700.8 12.8 674 10040 done 0.68 - - 2808 - 2.33 0.070 1858 -612.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.25 -
10338 656.2 14.6 690 10340 done 0.68 - - 2808 - - - 1858 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10638 613.3 14.2 705 10643 roll 0.68 - - 2808 - 2.33 0.078 3285 612.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.33 -
10682 607.8 14.5 707 10687 done 0.68 - - 2817 - 2.33 0.070 1872 -606.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.33 -
10995 562.9 14.0 723 10996 done 0.68 - - 2817 - - - 1872 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
11294 523.2 13.0 738 11299 roll 0.68 - - 2815 - 2.30 0.078 3288 615.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.38 -
11419 508.1 13.0 744 11424 done 0.68 0.15 0.234 2792 -153.3 2.28 0.070 1867 -623.2 146.0 - - 2296 - - - - - - - - 26.26 26.39 -
11726 471.4 12.3 759 11732 roll 0.68 - - 2789 - 2.30 0.078 3289 618.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.41 -
11768 466.2 12.7 761 11772 done 0.68 - - 2798 - 2.33 0.069 1865 -611.2 146.0 - - 2296 - - - - - - - - - 26.40 -
12085 425.8 12.3 777 12090 roll 0.68 - - 2798 - 2.30 0.077 3288 618.7 146.0 - - 2296 - - - - - - - - - 26.42 -
12181 413.2 13.2 782 12186 done 0.68 - - 2808 - 2.28 0.069 1863 -625.0 146.0 - - 2296 - - - - - - - - - 26.43 -
12488 373.9 12.9 807 12489 done 0.68 - - 2808 - - - 1863 - 146.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
12790 334.3 13.6 837 12798 roll 0.68 - - 2808 - 2.28 0.076 3282 622.4 146.0 - - 2296 - - - - - - - - - 26.46 -
12924 315.7 14.0 850 12931 done 0.68 - - 2818 - 2.28 0.068 1864 -621.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.46 -
13231 272.1 13.9 881 13239 roll 0.68 - - 2818 - 2.30 0.075 3295 622.2 146.0 - - 2296 - - - - - - - - - 26.46 -
13254 269.1 14.2 883 13262 done 0.68 0.12 0.214 2795 -191.7 2.33 0.067 1865 -613.7 146.0 - - 2296 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
13561 229.2 12.8 914 13562 done 0.68 - - 2795 - - - 1864 - 146.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
13862 192.9 11.5 944 13871 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.074 3286 623.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
14074 166.0 13.1 965 14083 done 0.68 - - 2804 - 2.25 0.065 1861 -633.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.49 -
14383 127.6 13.1 996 14387 roll 0.68 - - 2804 - 2.28 0.073 3287 625.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.49 -
14441 119.9 14.0 1001 14450 done 0.68 - - 2814 - 2.30 0.064 1863 -619.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.50 -
14762 75.5 12.4 1048 14770 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.071 3280 616.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.51 -
14831 66.3 13.4 1060 14841 done 0.68 0.12 0.210 2790 -200.0 2.25 0.063 1878 -623.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.37 26.51 -
15179 27.7 11.4 1121 15188 roll 0.68 - - 2789 - 2.30 0.070 3296 616.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.51 -
15384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15384 begin surface coast
15392 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15392 begin surface
SM 2.14 - - - - -7.40 7.65 0.116 171 22.4 2.10 0.059 1992 824.8 230.09 31.65 0.142 1968 62.2 -0.096 - - - - - -