SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.55 of 145.00 AH used of 24V (96.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.44 of 95.00 AH used of 10V (97.44% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 169.25, SM_CC=150)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 76 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 62 done -0.69 - - 138 - - - 1992 - -146.0 -45.33 - 3296 - - - - - - - - - - 26.29
64 3.9 -7.5 7 79 roll -0.69 8.52 0.233 2340 258.5 2.30 0.066 3400 612.2 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 25.75 25.93 -
332 57.5 -16.2 59 339 done -0.69 - - 2340 - 2.33 0.069 1972 -612.9 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.08 -
646 111.1 -17.5 115 647 done -0.69 - - 2341 - - - 1972 - -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
946 163.2 -17.9 145 947 done -0.69 - - 2340 - - - 1972 - -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
1246 211.7 -16.0 175 1255 roll -0.69 - - 2330 - 2.30 0.075 3395 618.7 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.29 -
1289 218.3 -16.1 179 1297 done -0.69 - - 2330 - 2.35 0.067 1965 -608.5 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.31 -
1597 268.3 -16.8 210 1598 done -0.69 - - 2330 - - - 1965 - -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
1898 315.9 -15.9 240 1899 done -0.69 - - 2330 - - - 1965 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
2197 362.5 -15.0 270 2201 roll -0.69 - - 2320 - 2.30 0.076 3388 618.7 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.39 -
2233 367.9 -14.8 273 2243 done -0.69 0.15 0.186 2356 240.0 2.30 0.068 1961 -620.4 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
2552 411.3 -13.7 301 2554 done -0.69 - - 2356 - - - 1961 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
2853 452.5 -13.8 316 2854 done -0.69 - - 2356 - - - 1961 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
3153 494.7 -14.0 331 3154 done -0.69 - - 2356 - - - 1961 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
3453 537.5 -14.3 346 3459 roll -0.69 - - 2357 - 2.30 0.087 562 -608.3 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.45 -
3480 540.5 -14.4 347 3485 done -0.69 - - 2348 - 2.33 0.072 1975 606.4 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.47 -
3793 587.8 -14.8 363 3797 roll -0.69 - - 2337 - 2.30 0.081 3390 615.2 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.46 -
3871 599.0 -14.7 367 3876 done -0.69 - - 2337 - 2.33 0.070 1975 -607.3 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.48 -
4190 648.1 -15.5 383 4192 done -0.69 - - 2338 - - - 1975 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
4489 693.5 -15.1 398 4490 done -0.69 - - 2337 - - - 1975 - -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
4789 738.6 -14.9 413 4793 roll -0.69 - - 2327 - 2.30 0.081 3387 613.9 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.48 -
4853 746.9 -14.8 416 4858 done -0.69 0.12 0.190 2356 241.7 2.30 0.073 1963 -619.1 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 26.40 26.50 -
5160 790.5 -13.9 431 5161 done -0.69 - - 2356 - - - 1963 - -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
5460 832.3 -13.9 446 5461 done -0.69 - - 2356 - - - 1963 - -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
5760 872.1 -12.8 461 5761 done -0.69 - - 2356 - - - 1963 - -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
6062 909.3 -12.3 476 6063 done -0.69 - - 2356 - - - 1963 - -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
6361 946.2 -12.3 491 6362 done -0.69 - - 2356 - - - 1963 - -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
6660 982.2 -12.0 506 6661 done -0.69 - - 2356 - - - 1963 - -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
6819 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6819 begin apogee
6823 1001.9 -12.3 514 6961 done -0.14 0.57 0.158 2532 308.8 - - 1925 - - 130.48 1.742 2699 -4.6 0.280 - - - - - - 26.45 - 23.30
6962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6962 begin climb
6963 1006.4 - 521 7106 done 0.69 0.85 0.102 2800 315.3 - - 1925 - 146.0 138.98 1.707 2104 -4.3 0.268 - - - - - - 24.45 - 23.06
7400 948.5 16.3 543 7402 done 0.69 - - 2800 - - - 1925 - 146.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
7701 901.7 15.5 558 7703 done 0.69 - - 2800 - - - 1925 - 146.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
8000 857.2 14.1 573 8001 done 0.69 - - 2800 - - - 1925 - 146.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
8300 814.3 14.3 588 8304 roll 0.69 - - 2800 - 2.38 0.086 3336 592.9 146.0 - - 2088 - - - - - - - - - 26.04 -
8339 808.9 14.6 590 8343 done 0.69 - - 2810 - 2.38 0.080 1916 -596.6 146.0 - - 2086 - - - - - - - - - 26.06 -
8656 759.1 15.7 606 8660 roll 0.69 - - 2822 - 2.40 0.099 508 -586.7 146.0 - - 2086 - - - - - - - - - 26.13 -
8700 753.2 16.1 608 8704 done 0.69 - - 2822 - 2.35 0.081 1921 601.3 146.0 - - 2086 - - - - - - - - - 26.15 -
9012 702.4 15.6 624 9016 roll 0.69 - - 2821 - 2.35 0.088 3332 600.4 146.0 - - 2085 - - - - - - - - - 26.20 -
9060 696.7 15.9 626 9069 done 0.69 0.12 0.235 2807 -116.7 2.35 0.079 1919 -601.3 146.0 - - 2085 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
9369 648.9 14.8 642 9375 roll 0.69 - - 2807 - 2.38 0.088 3342 597.9 146.0 - - 2085 - - - - - - - - - 26.25 -
9390 645.9 14.9 643 9395 done 0.69 - - 2816 - 2.40 0.080 1926 -590.0 146.0 - - 2085 - - - - - - - - - 26.25 -
9708 596.8 15.7 659 9709 done 0.69 - - 2816 - - - 1925 - 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10008 550.1 15.3 674 10009 done 0.69 - - 2816 - - - 1926 - 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10308 507.0 13.7 689 10309 done 0.69 - - 2816 - - - 1925 - 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10609 467.7 12.7 704 10610 done 0.69 - - 2815 - - - 1926 - 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10908 429.6 13.0 719 10910 done 0.69 - - 2816 - - - 1925 - 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11209 391.2 13.3 737 11210 done 0.69 - - 2816 - - - 1925 - 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11508 348.9 14.6 767 11509 done 0.69 - - 2816 - - - 1926 - 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11810 305.3 14.1 797 11818 roll 0.69 - - 2827 - 2.35 0.097 512 -601.7 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - 26.41 -
11893 293.0 15.0 805 11900 done 0.69 - - 2827 - 2.35 0.080 1920 599.1 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - 26.44 -
12200 248.8 13.7 836 12202 done 0.69 - - 2827 - - - 1920 - 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12500 208.1 12.8 866 12504 roll 0.69 - - 2827 - 2.33 0.085 3338 608.6 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - 26.44 -
12646 187.6 13.6 880 12651 done 0.69 0.15 0.241 2805 -146.7 2.30 0.076 1921 -616.1 146.0 - - 2084 - - - - - - - - 26.32 26.45 -
12951 150.0 12.2 910 12953 done 0.69 - - 2806 - - - 1921 - 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13251 113.0 12.7 940 13253 done 0.69 - - 2806 - - - 1921 - 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13553 73.8 12.7 990 13560 done 0.69 - - 2806 - - - 1921 - 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13865 33.3 14.0 1051 13871 done 0.69 - - 2806 - - - 1921 - 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13993 14.3 14.3 1076 14000 done 0.69 - - 2806 - - - 1921 - 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14042 9.0 12.0 1085 14049 done 0.69 - - 2806 - - - 1921 - 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14091 3.6 7.0 1094 14100 VBD 0.77 - - 2806 - - - 1921 - 212.4 7.25 0.174 2015 -9.5 0.021 - - - - - - - - -
14101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14101 begin surface coast
14132 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14132 begin surface
SM 1.61 - - - - -7.42 7.00 0.064 181 25.8 0.10 0.129 1971 -62230.0 169.25 - - 2010 - - - - - - - -