SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.34 of 150.00 AH used of 24V (97.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.63 of 100.00 AH used of 10V (98.37% remains)
• Surface angle -36.4 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
31 - - - 167 done -0.81 - - 61 - - - 2927 - -63.1 -133.35 - 3079 - - - - - - - - - - -
173 2.8 -4.0 17 192 roll -0.88 6.05 0.239 1573 249.9 1.67 0.093 3904 585.0 -119.2 -6.62 - 3308 -34.6 - - - - - - - - - -
417 51.3 -19.4 55 424 done -0.88 - - 1578 - 1.60 0.045 2906 -623.8 -119.2 - - 3308 - - - - - - - - - - -
656 95.4 -16.9 96 665 roll -0.88 - - 1578 - 2.22 0.054 1522 -623.4 -119.2 - - 3308 - - - - - - - - - - -
753 110.8 -14.9 104 757 done -0.88 - - 1568 - 2.33 0.068 2925 602.1 -119.2 - - 3309 - - - - - - - - - - -
1076 166.6 -17.2 124 1077 done -0.88 - - 1568 - - - 2925 - -119.2 - - 3309 - - - - - - - - - - -
1386 220.5 -17.7 144 1388 done -0.88 - - 1568 - - - 2925 - -119.2 - - 3309 - - - - - - - - - - -
1703 275.9 -17.6 162 1704 done -0.88 - - 1568 - - - 2925 - -119.2 - - 3310 - - - - - - - - - - -
2014 330.7 -17.4 177 2015 done -0.88 - - 1569 - - - 2925 - -119.2 - - 3310 - - - - - - - - - - -
2321 383.8 -17.5 192 2323 done -0.88 - - 1568 - - - 2924 - -119.2 - - 3310 - - - - - - - - - - -
2639 436.7 -16.5 204 2640 done -0.88 - - 1568 - - - 2925 - -119.2 - - 3310 - - - - - - - - - - -
2946 487.0 -16.7 214 2950 roll -0.88 - - 1568 - 2.20 0.055 1522 -637.7 -119.2 - - 3310 - - - - - - - - - - -
2982 493.0 -15.6 215 2986 done -0.88 - - 1558 - 2.30 0.070 2927 610.9 -119.2 - - 3310 - - - - - - - - - - -
3314 547.8 -16.7 226 3315 done -0.88 - - 1558 - - - 2926 - -119.2 - - 3310 - - - - - - - - - - -
3620 597.5 -16.3 236 3621 done -0.88 - - 1558 - - - 2926 - -119.2 - - 3310 - - - - - - - - - - -
3926 645.1 -15.2 246 3927 done -0.88 - - 1558 - - - 2926 - -119.2 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4232 691.4 -15.4 256 4233 done -0.88 - - 1558 - - - 2927 - -119.2 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4538 739.2 -15.6 266 4540 done -0.88 - - 1558 - - - 2926 - -119.2 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4845 787.8 -15.8 276 4849 roll -0.88 - - 1558 - 2.20 0.057 1523 -637.7 -119.2 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4882 793.3 -14.8 277 4886 done -0.88 0.15 0.212 1583 166.7 2.28 0.070 2931 617.5 -119.2 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5221 836.6 -12.3 288 5225 roll -0.88 - - 1584 - 2.22 0.058 1525 -633.3 -119.2 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5267 842.6 -12.2 289 5272 done -0.88 - - 1574 - 2.28 0.070 2922 612.7 -119.2 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5588 882.4 -12.4 300 5592 roll -0.88 - - 1574 - 2.20 0.057 1519 -637.7 -119.2 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5628 887.6 -11.8 301 5633 done -0.88 - - 1564 - 2.30 0.070 2926 611.7 -119.2 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5955 929.8 -13.1 312 5959 roll -0.88 - - 1564 - 2.20 0.057 1520 -639.1 -119.2 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5990 934.5 -12.2 313 5995 done -0.88 0.12 0.216 1582 150.0 2.30 0.072 2922 609.6 -119.2 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6322 973.0 -11.3 324 6326 roll -0.88 - - 1582 - 2.20 0.058 1520 -637.3 -119.2 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6414 983.1 -10.6 326 6420 done -0.88 - - 1573 - 2.30 0.074 2922 609.6 -119.2 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6571 begin apogee
6582 1002.3 12.2 332 6709 done -0.19 0.80 0.184 1805 290.0 - - 2749 - - 117.97 1.753 2818 -4.1 0.256 - - - - 1 - - - -
6710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6711 begin climb
6715 1005.7 - 336 6854 roll 0.88 1.05 0.081 2150 328.6 2.17 0.077 3901 530.9 119.2 121.45 1.793 2334 -4.0 0.242 - - - - 1 - - - -
6874 977.7 28.6 341 6878 done 0.88 - - 2159 - 2.05 0.054 2723 -574.6 119.2 - - 2333 - - - - - - - - - - -
7195 885.6 27.9 352 7199 roll 0.88 - - 2170 - 2.35 0.071 1329 -593.2 119.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
7235 874.0 26.8 353 7239 done 0.88 - - 2170 - 2.42 0.070 2735 581.0 119.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7561 782.6 27.5 364 7566 roll 0.88 - - 2180 - 2.38 0.068 1320 -594.5 119.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7594 774.1 27.2 365 7598 done 0.88 - - 2180 - 2.40 0.067 2744 593.3 119.2 - - 2322 - - - - - - - - - - -
7932 680.3 27.2 376 7933 done 0.88 - - 2180 - - - 2743 - 119.2 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8238 594.0 28.0 386 8242 roll 0.88 - - 2191 - 2.35 0.066 1317 -606.8 119.2 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8307 575.3 25.0 388 8312 done 0.88 0.17 0.303 2160 -182.4 2.35 0.064 2735 603.4 119.2 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8641 488.3 26.3 399 8645 roll 0.88 - - 2159 - 1.90 0.070 3910 618.4 119.2 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8678 477.8 29.0 400 8682 done 0.88 - - 2167 - 1.88 0.051 2725 -630.3 119.2 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9013 389.7 26.1 411 9017 roll 0.88 - - 2178 - 2.25 0.062 1318 -625.3 119.2 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9053 378.7 23.5 412 9062 done 0.88 - - 2178 - 2.35 0.063 2733 602.1 119.2 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9372 296.6 26.0 428 9373 done 0.88 - - 2177 - - - 2733 - 119.2 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9684 215.9 26.3 445 9685 done 0.88 - - 2178 - - - 2733 - 119.2 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9996 137.8 24.4 465 9997 done 0.88 - - 2178 - - - 2733 - 119.2 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10321 63.4 22.6 503 10326 roll 0.88 - - 2188 - 2.28 0.063 1319 -620.2 119.2 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10363 54.8 23.2 509 10371 done 0.88 0.15 0.297 2161 -180.0 2.30 0.064 2736 616.1 119.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10587 begin surface coast
10601 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10601 begin surface
SM 0.78 - - - - -5.66 - - 58 - - - 2933 - 564.18 195.30 0.772 518 -9.2 0.001 - - - - - -