SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.17 of 310.00 AH used of 24V (97.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.8 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
20 - - - 126 VBD -0.95 - - 188 - - - 2084 - -87.6 -102.93 - 2586 - - - - - - - - 14.78 - 14.80
128 3.3 -7.0 18 149 roll -0.95 11.55 0.335 2117 167.0 2.55 0.097 683 -549.4 -87.6 -1.48 - 2646 -40.5 - - - - - - - 14.50 13.92 14.64
155 11.4 -25.9 22 162 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.055 2097 584.3 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.70
194 19.0 -17.4 29 200 done -0.95 - - 2112 - - - 2097 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
231 24.8 -15.2 36 238 done -0.95 - - 2112 - - - 2097 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
269 31.4 -17.2 43 275 done -0.95 - - 2112 - - - 2097 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
306 37.8 -17.2 50 312 done -0.95 - - 2112 - - - 2097 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
344 44.4 -17.5 57 350 roll -0.95 - - 2109 - 2.50 0.082 3502 562.0 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.89
397 53.6 -17.4 67 404 done -0.95 0.05 0.385 2116 140.0 2.45 0.059 2084 -578.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.60 14.71 14.76
435 60.1 -16.8 74 441 done -0.95 - - 2117 - - - 2084 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
473 66.0 -16.7 81 478 done -0.95 - - 2117 - - - 2084 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
510 72.6 -16.9 88 516 done -0.95 - - 2117 - - - 2084 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
548 78.8 -16.4 95 553 done -0.95 - - 2117 - - - 2084 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
584 85.3 -16.9 102 591 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.079 3499 559.3 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.92
607 88.8 -15.3 106 614 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.061 2097 -579.3 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.84
646 95.4 -16.5 113 653 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.081 690 -562.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.72 14.95
670 99.6 -17.7 117 677 done -0.95 0.05 0.418 2116 80.0 2.40 0.055 2105 589.6 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.61 14.72 14.76
705 105.6 -17.1 121 710 roll -0.95 - - 2112 - 2.45 0.079 3496 567.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
756 114.0 -16.2 126 762 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.060 2097 -582.9 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.86
828 125.2 -15.6 133 829 done -0.95 - - 2112 - - - 2098 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
889 134.9 -16.1 139 894 roll -0.95 - - 2108 - 2.47 0.079 3494 565.2 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.97
914 138.4 -16.0 141 922 done -0.95 0.05 0.376 2117 180.0 2.42 0.063 2098 -576.9 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.68 14.78 14.83
981 149.5 -15.7 148 986 roll -0.95 - - 2117 - 2.50 0.083 687 -564.4 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.99 14.76 14.99
1016 155.0 -16.6 151 1024 done -0.95 - - 2113 - 2.38 0.054 2094 591.2 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.88
1083 166.3 -16.0 158 1088 roll -0.95 - - 2109 - 2.45 0.079 3497 572.7 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.00
1129 172.6 -15.5 162 1137 done -0.95 0.05 0.378 2117 160.0 2.38 0.059 2092 -590.3 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.69 14.80 14.85
1195 182.8 -14.5 169 1200 roll -0.95 - - 2117 - 2.47 0.082 690 -567.6 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
1261 193.1 -16.7 175 1268 done -0.95 - - 2114 - 2.38 0.054 2106 595.0 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.89
1327 204.3 -15.8 182 1332 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.079 688 -567.2 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
1343 206.1 -15.6 183 1350 done -0.95 0.05 0.413 2117 80.0 2.38 0.054 2100 593.3 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.70 14.82 14.85
1409 217.0 -15.1 190 1415 roll -0.95 - - 2112 - 2.45 0.078 3501 571.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.01
1441 221.9 -15.0 193 1446 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.057 2093 -586.7 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.92
1513 233.1 -15.4 200 1518 roll -0.95 - - 2112 - 2.47 0.083 690 -568.0 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.02
1545 238.2 -15.7 203 1551 done -0.95 0.05 0.418 2116 80.0 2.38 0.054 2099 592.0 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.69 14.80 14.85
1618 249.7 -15.6 210 1623 roll -0.95 - - 2112 - 2.42 0.077 3494 576.4 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.03
1643 253.2 -15.1 212 1650 done -0.95 - - 2112 - 2.38 0.058 2092 -589.1 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
1710 264.3 -15.8 219 1716 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.082 690 -567.6 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.03
1733 268.0 -16.2 221 1739 done -0.95 0.08 0.360 2118 62.5 2.38 0.054 2102 593.3 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.73 14.85 14.89
1806 279.6 -15.9 228 1811 roll -0.95 - - 2115 - 2.42 0.078 3494 575.2 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
1861 288.2 -16.0 233 1869 done -0.95 - - 2116 - 2.38 0.057 2085 -592.0 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
1927 299.6 -16.5 240 1929 done -0.95 - - 2116 - - - 2085 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1997 311.0 -16.3 245 2004 roll -0.95 - - 2111 - 2.47 0.078 3494 570.4 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.06
2025 313.8 -16.0 246 2031 done -0.95 - - 2111 - 2.38 0.060 2097 -587.0 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.91
2150 336.3 -16.6 255 2151 done -0.95 - - 2112 - - - 2097 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
2270 356.2 -16.5 263 2275 roll -0.95 - - 2106 - 2.47 0.077 3502 568.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.07
2302 361.7 -17.1 265 2309 done -0.95 0.08 0.323 2118 150.0 2.40 0.061 2097 -585.4 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.78 14.87 14.92
2441 383.3 -15.8 274 2442 done -0.95 - - 2118 - - - 2097 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
2560 402.1 -15.7 282 2562 done -0.95 - - 2118 - - - 2097 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
2680 421.3 -16.3 290 2682 done -0.95 - - 2118 - - - 2097 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2800 440.8 -16.0 298 2806 roll -0.95 - - 2116 - 2.47 0.078 3501 568.4 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.07 14.88 15.07
2833 446.2 -16.5 300 2838 done -0.95 - - 2116 - 2.42 0.062 2089 -583.5 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
2969 468.3 -16.5 309 2975 roll -0.95 - - 2117 - 2.47 0.083 690 -566.4 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
2996 471.4 -17.0 310 3003 done -0.95 - - 2113 - 2.35 0.054 2094 597.4 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.98
3122 493.7 -16.4 319 3123 done -0.95 - - 2113 - - - 2096 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
3242 513.6 -16.6 327 3247 roll -0.95 - - 2111 - 2.45 0.079 3496 571.4 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
3268 516.2 -16.5 328 3274 done -0.95 - - 2111 - 2.38 0.060 2095 -588.7 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
3394 538.7 -16.5 337 3395 done -0.95 - - 2111 - - - 2094 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
3514 558.7 -16.6 345 3520 roll -0.95 - - 2106 - 2.47 0.079 3497 568.0 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.08
3562 566.6 -16.5 348 3567 done -0.95 0.08 0.327 2118 150.0 2.40 0.062 2096 -583.8 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.79 14.88 14.93
3699 589.2 -16.3 357 3705 roll -0.95 - - 2118 - 2.47 0.085 690 -569.2 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
3726 592.4 -16.7 358 3733 done -0.95 - - 2117 - 2.38 0.056 2106 595.0 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.97
3857 615.2 -16.3 366 3863 roll -0.95 - - 2112 - 2.42 0.080 3495 574.0 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.08
3883 618.7 -16.0 367 3888 done -0.95 - - 2113 - 2.38 0.060 2094 -588.7 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
4141 662.7 -16.8 380 4146 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.083 687 -569.6 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
4171 666.7 -16.9 381 4177 done -0.95 - - 2109 - 2.38 0.057 2102 594.5 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.98
4424 708.7 -15.5 394 4430 roll -0.95 0.03 0.568 2113 133.3 2.45 0.080 3501 571.0 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.78 14.85 14.95
4528 724.7 -15.3 399 4533 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.060 2094 -586.2 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
4790 762.3 -14.1 412 4791 done -0.95 - - 2113 - - - 2093 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
5030 795.3 -13.0 424 5035 roll -0.95 - - 2109 - 2.50 0.081 3501 563.2 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
5066 799.0 -14.0 425 5074 done -0.95 0.05 0.388 2117 160.0 2.40 0.059 2091 -587.5 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.78 14.90 14.94
5313 834.8 -14.1 438 5314 done -0.95 - - 2117 - - - 2091 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
5553 869.3 -14.7 450 5558 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.082 3496 562.0 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
5578 871.8 -13.7 451 5584 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.062 2091 -585.4 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
5836 908.9 -14.0 464 5841 roll -0.95 - - 2112 - 2.47 0.080 3495 568.4 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
5861 912.5 -14.5 465 5867 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.061 2093 -584.2 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.98 14.88 14.99
6119 949.8 -14.5 478 6120 done -0.95 - - 2112 - - - 2093 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
6359 985.3 -14.9 490 6360 done -0.95 - - 2112 - - - 2092 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
6458 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6458 begin apogee
6461 1000.5 -15.2 495 6553 done -0.18 1.40 0.242 2365 180.7 - - 2092 - - 87.47 2.600 2286 -4.0 0.290 - - - - - - 14.77 14.02 13.23
6555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6555 begin climb
6556 1006.3 - 499 6654 roll 0.95 1.80 0.142 2728 201.7 2.72 0.089 672 -522.1 87.6 88.40 2.544 1926 -4.1 0.300 - - - - - - 14.04 13.81 13.16
6699 998.4 7.9 506 6730 done 0.99 - - 2729 - 2.50 0.054 2083 564.4 114.5 26.15 2.426 1819 -4.1 0.314 - - - - - - 14.31 14.23 13.29
6977 966.2 12.1 520 6982 roll 0.99 - - 2738 - 2.58 0.093 669 -548.1 114.5 - - 1810 - - - - - - - - 14.74 14.51 14.74
7042 957.8 13.4 523 7048 done 0.99 - - 2738 - 2.42 0.057 2074 580.6 114.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.69
7301 925.0 12.7 536 7306 roll 0.99 - - 2746 - 2.53 0.093 672 -554.2 114.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.91
7343 919.6 12.6 538 7348 done 0.99 - - 2747 - 2.40 0.057 2076 585.0 114.5 - - 1807 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
7606 884.1 13.3 551 7607 done 0.99 - - 2747 - - - 2076 - 114.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
7845 850.9 13.8 563 7846 done 0.99 - - 2747 - - - 2076 - 114.5 - - 1807 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
8085 817.2 14.1 575 8090 roll 0.99 - - 2755 - 2.53 0.093 664 -558.1 114.5 - - 1807 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
8167 805.2 14.7 579 8173 done 0.99 - - 2755 - 2.42 0.058 2081 585.5 114.5 - - 1807 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
8430 766.4 14.4 592 8435 roll 0.99 - - 2765 - 2.53 0.091 664 -560.1 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
8455 762.9 14.5 593 8462 done 0.99 0.05 0.401 2754 -220.0 2.40 0.057 2085 592.1 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 14.76 14.87 14.92
8714 727.1 13.4 606 8719 roll 0.99 - - 2755 - 2.42 0.083 3481 576.9 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
8745 724.2 13.2 607 8750 done 0.99 - - 2761 - 2.42 0.072 2074 -581.4 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
8998 690.1 12.5 620 9003 roll 0.99 - - 2771 - 2.50 0.096 665 -563.6 114.5 - - 1807 - - - - - - - - 15.08 14.86 15.09
9053 684.6 12.7 622 9062 done 0.99 0.10 0.316 2754 -170.0 2.40 0.057 2085 591.7 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 14.78 14.89 14.93
9300 653.5 11.8 635 9305 roll 0.99 - - 2754 - 2.45 0.082 3487 572.2 114.5 - - 1807 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.10
9325 650.6 12.0 636 9331 done 0.99 - - 2760 - 2.45 0.075 2074 -576.7 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
9583 617.7 12.5 649 9588 roll 0.99 - - 2770 - 2.50 0.096 667 -562.8 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.10
9674 606.8 13.1 653 9680 done 0.99 0.10 0.312 2753 -170.0 2.38 0.056 2077 592.4 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 14.78 14.86 14.92
9921 573.5 13.2 669 9927 roll 0.99 - - 2760 - 2.50 0.093 667 -564.0 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.10
9942 570.9 13.5 670 9949 done 0.99 - - 2761 - 2.38 0.057 2085 595.8 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
10075 553.0 12.9 679 10077 done 0.99 - - 2760 - - - 2085 - 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
10195 537.3 12.9 687 10197 done 0.99 - - 2760 - - - 2085 - 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
10315 521.5 13.3 695 10321 roll 0.99 - - 2760 - 2.45 0.081 3481 569.8 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.11
10357 516.9 13.9 697 10364 done 0.99 0.08 0.369 2756 -50.0 2.42 0.073 2075 -581.0 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 14.77 14.89 14.96
10483 499.3 12.8 706 10488 roll 0.99 - - 2763 - 2.50 0.096 663 -564.8 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
10549 490.9 13.5 710 10555 done 0.99 - - 2762 - 2.35 0.056 2075 600.9 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.97
10681 472.9 13.2 719 10686 roll 0.99 - - 2770 - 2.47 0.093 668 -569.6 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.10
10752 464.1 14.0 723 10760 done 0.99 0.10 0.308 2753 -170.0 2.35 0.055 2077 599.6 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 14.81 14.90 14.95
10878 446.6 12.6 732 10884 roll 0.99 - - 2760 - 2.50 0.090 658 -567.6 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.09
10904 444.4 12.7 733 10911 done 0.99 - - 2759 - 2.38 0.054 2077 596.2 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.93
11030 427.6 12.3 742 11032 done 0.99 - - 2760 - - - 2077 - 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11150 412.7 12.2 750 11156 roll 0.99 - - 2767 - 2.50 0.092 663 -565.6 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
11201 407.0 12.1 753 11207 done 0.99 0.08 0.338 2755 -150.0 2.38 0.055 2077 594.1 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 14.80 14.90 14.95
11334 390.8 11.7 762 11339 roll 0.99 - - 2754 - 2.42 0.079 3474 577.3 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.09
11366 386.9 11.9 764 11372 done 0.99 - - 2760 - 2.42 0.071 2071 -579.8 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
11503 370.7 11.7 773 11510 roll 0.99 - - 2768 - 2.47 0.094 671 -566.8 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.12
11631 355.9 12.4 781 11637 done 0.99 0.08 0.338 2755 -162.5 2.38 0.054 2079 591.6 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 14.79 14.89 14.95
11763 340.4 11.1 790 11769 roll 0.99 - - 2761 - 2.50 0.092 667 -564.8 114.5 - - 1807 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
11796 336.5 11.7 792 11801 done 0.99 - - 2761 - 2.40 0.056 2078 587.9 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.99
11933 320.6 11.4 801 11939 roll 0.99 - - 2761 - 2.45 0.080 3484 573.9 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.08
11968 316.6 11.8 803 11975 done 0.99 0.08 0.363 2755 -75.0 2.42 0.072 2076 -581.8 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 14.76 14.85 14.92
12102 301.4 11.1 812 12107 roll 0.99 - - 2762 - 2.47 0.094 671 -568.8 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
12138 297.7 11.6 815 12145 done 0.99 - - 2762 - 2.38 0.055 2077 590.8 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.99
12204 289.9 11.0 822 12209 roll 0.99 - - 2762 - 2.45 0.079 3482 573.5 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
12225 287.4 11.1 824 12231 done 0.99 0.08 0.357 2756 -75.0 2.42 0.070 2076 -581.0 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 14.76 14.85 14.92
12298 279.4 11.0 831 12303 roll 0.99 - - 2762 - 2.50 0.094 661 -566.0 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.07
12353 273.6 11.5 836 12360 done 0.99 - - 2762 - 2.40 0.054 2075 589.2 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.97
12420 266.0 10.7 843 12425 roll 0.99 - - 2762 - 2.45 0.078 3482 574.3 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.07
12452 262.5 10.6 846 12458 done 0.99 0.08 0.354 2756 -75.0 2.42 0.068 2075 -581.4 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 14.77 14.86 14.93
12524 254.6 10.4 853 12530 roll 0.99 - - 2762 - 2.50 0.095 668 -562.8 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
12566 250.2 10.5 857 12571 done 0.99 - - 2762 - 2.38 0.053 2076 591.6 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.97
12638 242.1 10.7 864 12639 done 0.99 - - 2762 - - - 2076 - 114.5 - - 1805 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
12698 235.5 11.2 870 12699 done 0.99 - - 2762 - - - 2076 - 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
12758 228.7 11.4 876 12759 done 0.99 - - 2761 - - - 2076 - 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
12818 221.7 11.7 882 12823 roll 0.99 - - 2768 - 2.50 0.090 660 -566.4 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
12860 216.6 12.0 886 12866 done 0.99 0.08 0.333 2755 -162.5 2.40 0.053 2078 590.8 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.93
12933 208.3 11.2 893 12939 roll 0.99 - - 2761 - 2.50 0.086 663 -566.0 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
12969 204.7 11.1 896 12977 done 0.99 - - 2760 - 2.38 0.052 2080 595.4 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
13035 197.0 10.9 903 13037 done 0.99 0.03 0.528 2756 -133.3 - - 2084 - 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 14.77 14.95 14.93
13096 190.6 10.5 909 13097 done 0.99 - - 2756 - - - 2079 - 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13155 184.5 10.3 915 13161 roll 0.99 - - 2761 - 2.50 0.088 665 -565.6 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
13208 179.1 10.1 920 13213 done 0.99 - - 2761 - 2.40 0.052 2080 589.6 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.95
13280 171.3 10.6 927 13285 roll 0.99 - - 2764 - 2.50 0.087 666 -565.6 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.05
13385 160.2 11.2 937 13393 done 0.99 0.03 0.526 2757 -233.3 2.40 0.050 2083 590.4 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 14.73 14.85 14.90
13452 152.5 10.8 944 13454 done 0.99 - - 2756 - - - 2083 - 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.04
13512 146.3 10.3 950 13513 done 0.99 - - 2756 - - - 2083 - 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
13572 139.7 11.3 956 13578 roll 0.99 - - 2762 - 2.50 0.086 666 -566.8 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
13648 131.3 10.6 963 13656 done 0.99 - - 2762 - 2.38 0.051 2076 592.4 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
13714 123.1 11.3 970 13720 roll 0.99 - - 2770 - 2.50 0.089 665 -564.4 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.04
13787 114.1 12.0 977 13793 done 0.99 0.10 0.295 2752 -180.0 2.40 0.051 2081 590.0 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 14.76 14.85 14.91
13860 106.2 11.1 984 13865 roll 0.99 - - 2758 - 2.50 0.087 667 -565.6 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
13922 98.9 11.3 990 13929 done 0.99 - - 2758 - 2.40 0.051 2080 588.8 114.5 - - 1806 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
13961 95.2 9.9 997 13967 done 0.99 - - 2758 - - - 2080 - 116.2 - - 1806 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13999 91.4 9.9 1004 14005 done 0.99 - - 2758 - - - 2080 - 117.3 - - 1806 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
14036 87.7 10.2 1011 14041 done 0.99 - - 2758 - - - 2080 - 117.3 - - 1805 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14074 84.1 10.0 1018 14080 done 0.99 - - 2760 - - - 2080 - 117.4 - - 1806 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
14110 80.3 10.4 1025 14117 done 0.99 - - 2757 - - - 2080 - 117.4 - - 1806 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
14148 76.2 10.7 1032 14154 done 0.99 - - 2758 - - - 2080 - 117.4 - - 1806 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14185 72.2 10.9 1039 14191 done 0.99 - - 2758 - - - 2080 - 117.4 - - 1810 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
14222 68.0 12.3 1046 14228 done 0.99 - - 2758 - - - 2080 - 117.4 - - 1806 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
14259 64.2 10.8 1053 14266 done 0.99 - - 2758 - - - 2080 - 117.4 - - 1806 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14297 60.2 10.4 1060 14304 roll 0.99 - - 2758 - 2.45 0.076 3473 568.6 117.4 - - 1806 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.03
14331 56.3 11.4 1066 14338 done 0.99 0.05 0.405 2757 - 2.42 0.066 2070 -579.8 117.4 - - 1806 - - - - - - - - 14.72 14.83 14.88
14370 51.6 12.1 1073 14377 roll 0.99 - - 2764 - 2.50 0.088 664 -562.4 117.4 - - 1806 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.02
14419 46.1 10.5 1082 14426 done 0.99 0.05 0.385 2756 -160.0 2.38 0.053 2073 592.0 117.4 - - 1806 - - - - - - - - 14.69 14.80 14.85
14457 42.0 12.3 1089 14464 done 0.99 - - 2756 - - - 2074 - 117.4 - - 1806 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.01
14495 37.4 11.4 1096 14502 roll 0.99 - - 2762 - 2.50 0.084 664 -564.0 117.4 - - 1806 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.03
14529 33.7 11.9 1102 14536 done 0.99 - - 2762 - 2.38 0.050 2086 597.5 117.4 - - 1806 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.89
14567 29.3 12.5 1109 14574 done 0.99 - - 2761 - - - 2086 - 117.4 - - 1806 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14605 24.8 11.2 1116 14612 roll 0.99 - - 2770 - 2.53 0.085 667 -560.9 117.4 - - 1806 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
14649 19.7 10.9 1124 14656 done 0.99 0.08 0.327 2755 -187.5 2.38 0.050 2084 595.4 117.4 - - 1806 - - - - - - - - 14.71 14.80 14.85
14689 15.7 11.7 1131 14694 done 0.99 - - 2756 - - - 2084 - 117.4 - - 1806 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14726 11.1 11.2 1138 14733 roll 0.99 - - 2762 - 2.53 0.084 658 -563.6 117.4 - - 1806 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.02
14739 9.9 10.5 1140 14746 done 0.99 - - 2761 - 2.38 0.050 2077 596.2 117.4 - - 1806 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.88
14777 5.9 9.0 1147 14796 roll 1.01 - - 2762 - 2.45 0.071 3474 570.2 131.1 9.85 1.142 1747 -6.0 0.006 - - - - - - 15.01 14.73 14.31
14807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14807 begin surface coast
14819 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14819 begin surface
SM 1.23 - - - - -6.95 12.43 0.085 195 15.6 2.45 0.067 2086 -4270.2 250.20 82.53 1.150 1267 15.4 -0.002 - - - - - -