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| • Previous call tries 1 | • 1.64 of 91.80 AH used of 24V (98.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.54 of 61.20 AH used of 10V (99.12% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 0.48 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | • surface range 18.9 m at 19.0 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 40.5 m at 82.4 m, depth 123 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 128 | VBD | -1.44 | - | - | 426 | - | - | - | 2152 | - | -146.6 | -109.35 | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.8 | -7.9 | 19 | 157 | roll | -1.44 | 10.00 | 0.142 | 2329 | 190.3 | 2.70 | 0.076 | 3606 | 538.5 | -146.6 | -5.47 | - | 3839 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 16.4 | -15.9 | 28 | 193 | done | -1.44 | - | - | 2329 | - | 2.53 | 0.048 | 2191 | -559.3 | -146.6 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 28.1 | -15.0 | 37 | 269 | roll | -1.44 | - | - | 2329 | - | 2.62 | 0.065 | 3608 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 31.6 | -15.2 | 38 | 292 | done | -1.44 | - | - | 2329 | - | 2.58 | 0.049 | 2167 | -558.5 | -146.6 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 60.6 | -15.1 | 54 | 488 | roll | -1.44 | - | - | 2329 | - | 2.65 | 0.065 | 3602 | 541.5 | -146.6 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 70.4 | -15.9 | 57 | 553 | done | -1.44 | - | - | 2329 | - | 2.53 | 0.048 | 2186 | -559.7 | -146.6 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 802 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 808 | 107.3 | 13.5 | 72 | 927 | done | -0.33 | 1.15 | 0.091 | 2571 | 210.4 | - | - | 2168 | - | - | 114.53 | 0.810 | 3240 | -5.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 928 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | 111.0 | - | 84 | 1052 | roll | 1.44 | 1.77 | 0.058 | 2962 | 220.9 | 2.60 | 0.058 | 783 | -532.7 | 146.6 | 112.65 | 0.783 | 2642 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 96.9 | 15.9 | 96 | 1075 | done | 1.44 | - | - | 2962 | - | 2.55 | 0.050 | 2190 | 551.8 | 146.6 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 46.0 | 15.7 | 113 | 1397 | roll | 1.44 | - | - | 2962 | - | 2.55 | 0.063 | 3599 | 552.5 | 146.6 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 40.4 | 15.8 | 115 | 1432 | done | 1.44 | - | - | 2962 | - | 2.50 | 0.048 | 2193 | -562.4 | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | 10.9 | 14.9 | 139 | 1632 | done | 1.44 | - | - | 2962 | - | - | - | 2174 | - | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1681 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1728 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1728 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.46 | - | - | - | - | -10.25 | - | - | 420 | - | - | - | 2165 | - | 500.17 | 188.60 | 0.724 | 1201 | -7.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||