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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.79 of 91.80 AH used of 24V (17.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.77 of 61.20 AH used of 10V (44.82% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | • surface range 19.5 m at 19.6 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 4.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 105 | VBD | -1.44 | - | - | 422 | - | - | - | 3887 | - | -146.6 | -87.43 | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 2.0 | -0.8 | 16 | 164 | done | -1.44 | 11.23 | 0.162 | 2475 | 182.8 | - | - | 3887 | - | -146.6 | -41.47 | - | 3837 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | 15.5 | -17.9 | 38 | 237 | done | -1.44 | - | - | 2476 | - | - | - | 3887 | - | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 29.6 | -17.6 | 47 | 310 | done | -1.44 | - | - | 2475 | - | - | - | 3888 | - | -146.6 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 60.2 | -16.0 | 62 | 501 | done | -1.44 | - | - | 2475 | - | - | - | 3887 | - | -146.6 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 107.8 | -13.6 | 79 | 810 | done | -1.44 | - | - | 2475 | - | - | - | 3887 | - | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 120.2 | -0.1 | 109 | 1129 | done | -1.44 | - | - | 2475 | - | - | - | 3888 | - | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1242 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1247 | 120.1 | - | 120 | 1375 | done | -0.33 | 1.08 | 0.068 | 2718 | 225.0 | - | - | 3887 | - | - | 118.15 | 0.846 | 3239 | -5.1 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1376 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1378 | 119.8 | - | 133 | 1505 | done | 1.44 | 1.75 | 0.060 | 3105 | 221.1 | - | - | 3887 | - | 146.6 | 117.38 | 0.810 | 2641 | -5.1 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 57.3 | 15.7 | 164 | 1827 | done | 1.44 | - | - | 3106 | - | - | - | 3887 | - | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 11.1 | 12.2 | 197 | 2151 | done | 1.44 | - | - | 3106 | - | - | - | 3887 | - | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2201 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2234 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2234 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -10.89 | - | - | 425 | - | - | - | 3888 | - | 600.00 | 241.68 | 0.734 | 791 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||