Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.83 of 91.80 AH used of 24V (94.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.72 of 61.20 AH used of 10V (95.55% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 26.4 m at 773.5 m, depth 800 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.44 - - 419 - - - 2150 - -146.6 -61.53 - 2923 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -4.7 3 114 roll -1.44 11.32 0.173 2423 177.0 2.65 0.073 704 -545.7 -146.6 -13.73 - 3430 -36.9 - - - - - - - - - -
142 14.3 -16.9 5 147 done -1.38 - - 2424 - 2.53 0.048 2128 562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
465 65.9 -15.0 21 470 roll -1.31 0.17 0.102 2463 229.4 2.58 0.068 3535 545.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
498 71.2 -14.3 22 504 done -1.31 - - 2463 - 2.53 0.050 2114 -561.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
816 113.8 -13.8 38 820 roll -1.37 - - 2463 - 2.60 0.067 3533 545.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
849 118.9 -13.8 39 855 done -1.37 - - 2463 - 2.45 0.050 2152 -563.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1165 157.0 -11.8 55 1170 roll -1.42 0.12 0.055 2427 -300.0 2.58 0.063 720 -555.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1205 162.4 -13.5 57 1209 done -1.42 - - 2427 - 2.53 0.048 2148 564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1531 208.2 -14.5 73 1536 roll -1.42 - - 2427 - 2.60 0.067 722 -548.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1559 212.6 -15.7 74 1563 done -1.42 - - 2427 - 2.50 0.050 2134 564.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1875 257.4 -14.3 89 1879 roll -1.42 - - 2427 - 2.58 0.071 3542 545.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1909 262.4 -14.6 90 1913 done -1.37 - - 2427 - 2.55 0.055 2119 -558.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2224 309.1 -14.9 105 2226 done -1.37 - - 2427 - - - 2106 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2534 354.0 -14.5 120 2538 roll -1.37 - - 2427 - 2.62 0.073 3538 546.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2589 362.2 -14.7 122 2595 done -1.37 - - 2427 - 2.53 0.056 2130 -556.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2905 407.6 -14.2 138 2910 roll -1.37 - - 2427 - 2.62 0.073 3544 539.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2938 412.6 -14.7 139 2945 done -1.31 0.15 0.097 2456 193.3 2.53 0.056 2138 -555.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3255 451.6 -12.1 155 3256 done -1.37 - - 2457 - - - 2126 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3564 489.3 -12.4 170 3566 done -1.43 0.12 0.058 2421 -300.0 - - 2126 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3873 534.1 -14.7 185 3877 roll -1.43 - - 2421 - 2.60 0.074 3537 542.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3901 538.2 -14.6 186 3906 done -1.38 0.12 0.097 2446 208.3 2.50 0.057 2143 -557.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4217 578.2 -12.3 201 4221 roll -1.38 - - 2445 - 2.53 0.067 722 -561.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4245 581.9 -12.9 202 4249 done -1.43 - - 2446 - 2.53 0.052 2146 562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4566 623.9 -13.8 218 4570 roll -1.43 - - 2446 - 2.58 0.077 3542 541.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4812 650.8 -9.9 229 4817 done -1.49 0.12 0.056 2410 -300.0 2.50 0.057 2147 -558.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5134 692.2 -13.3 245 5139 roll -1.42 0.12 0.106 2433 191.7 2.62 0.077 3541 532.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5229 705.2 -13.2 249 5233 done -1.42 - - 2433 - 2.47 0.063 2176 -552.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5545 743.1 -5.8 264 5550 roll -1.42 - - 2433 - 2.67 0.079 721 -544.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5639 758.8 -16.0 268 5644 done -1.42 - - 2433 - 2.60 0.063 2151 550.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5849 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5849 begin apogee
5857 790.2 12.0 278 5992 done -0.33 1.10 0.081 2670 215.5 - - 1908 - - 127.20 1.384 2831 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
5992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5992 begin climb
5996 797.3 - 285 6130 roll 1.44 1.77 0.063 3059 219.8 2.78 0.081 3336 513.7 146.6 125.40 1.355 2232 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
6139 798.2 3.2 292 6273 done 1.68 0.22 0.070 3110 231.8 2.70 0.081 1926 -522.2 296.6 127.32 1.330 1621 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
6592 735.9 14.7 314 6597 roll 1.45 0.22 0.117 3064 -209.1 2.67 0.079 3332 526.6 296.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
6778 711.6 14.8 322 6782 done 1.38 - - 3064 - 2.70 0.081 1918 -523.7 296.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
7094 673.1 14.0 337 7096 done 1.28 0.20 0.110 3025 -195.0 - - 1918 - 296.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
7403 631.7 14.1 352 7407 roll 1.28 - - 3026 - 2.67 0.081 3330 528.8 296.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
7443 627.3 10.6 354 7448 done 1.41 0.12 0.074 3053 225.0 2.72 0.077 1889 -529.8 296.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
7770 582.4 14.2 370 7775 roll 1.36 - - 3053 - 2.60 0.084 503 -533.1 296.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
7790 579.8 13.7 371 7796 done 1.29 0.15 0.110 3026 -180.0 2.55 0.059 1911 552.2 296.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
8117 539.7 12.7 387 8122 roll 1.29 - - 3026 - 2.62 0.078 507 -535.9 296.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
8173 532.4 12.7 389 8179 done 1.29 - - 3026 - 2.47 0.055 1888 559.1 296.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
8489 494.2 12.1 405 8493 roll 1.29 - - 3026 - 2.55 0.074 507 -541.6 296.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
8539 487.6 13.1 407 8543 done 1.29 - - 3026 - 2.40 0.053 1859 563.3 296.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
8855 447.9 12.8 422 8858 roll 1.29 - - 3026 - 2.50 0.074 502 -542.8 296.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
8882 443.9 14.0 423 8887 done 1.29 - - 3026 - 2.40 0.054 1852 562.5 296.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
9204 404.5 12.1 439 9208 roll 1.29 - - 3026 - 2.47 0.074 507 -544.5 296.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
9225 401.7 13.2 440 9229 done 1.29 - - 3026 - 2.35 0.051 1841 567.7 296.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
9553 363.2 11.6 456 9557 roll 1.33 - - 3026 - 2.47 0.074 501 -542.5 296.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
9571 361.0 11.7 457 9575 done 1.33 - - 3026 - 2.35 0.051 1834 567.2 296.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
9898 322.7 12.0 473 9899 done 1.37 - - 3026 - - - 1838 - 296.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
10207 286.0 12.1 488 10211 roll 1.43 0.12 0.060 3058 266.7 2.45 0.072 507 -543.3 296.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
10234 282.0 14.9 489 10239 done 1.38 - - 3058 - 2.33 0.051 1829 567.4 296.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
10556 235.6 14.4 505 10557 done 1.38 - - 3058 - - - 1842 - 296.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
10865 192.3 13.9 520 10869 roll 1.38 - - 3058 - 2.42 0.073 507 -551.7 296.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
10884 189.7 14.1 521 10889 done 1.32 0.15 0.097 3030 -186.7 2.35 0.051 1843 568.5 296.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
11211 149.7 11.8 537 11215 roll 1.37 - - 3030 - 2.67 0.064 3330 556.9 296.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
11230 147.5 11.7 538 11235 done 1.42 0.12 0.060 3062 266.7 2.70 0.055 1825 -557.4 296.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
11557 105.1 11.9 554 11562 roll 1.42 - - 3062 - 2.72 0.062 3330 553.3 296.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
11579 102.3 12.0 555 11584 done 1.42 - - 3062 - 2.67 0.057 1842 -557.3 296.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
11903 64.3 12.7 571 11907 roll 1.42 - - 3062 - 2.67 0.061 3327 556.2 296.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
11926 61.1 13.6 572 11930 done 1.42 - - 3062 - 2.62 0.054 1861 -559.5 296.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12247 19.9 12.1 588 12252 roll 1.42 - - 3062 - 2.65 0.059 3333 555.5 296.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12292 14.5 11.5 590 12296 done 1.42 - - 3062 - 2.58 0.052 1889 -559.7 296.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12383 begin surface coast
12405 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12405 begin surface
SM 1.86 - - - - -10.71 - - 416 - - - 2144 - 300.00 1.92 0.108 1608 -7.8 0.014 - - - - - -