RapidMocha Jan11 * SG034 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 9.30 of 151.00 AH used of 24V (93.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.76 of 122.20 AH used of 10V (97.74% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.08, SM_CC=300) • surface range 18.7 m at 19.4 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 84 VBD -1.12 - - 343 - - - 2588 - -146.6 -66.68 - 1903 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -3.8 6 142 roll -1.12 10.68 0.179 2212 175.0 2.33 0.087 1177 -605.6 -146.6 -36.42 - 2554 -17.9 - - - - - - - - - -
267 19.2 -10.1 22 271 done -1.08 - - 2213 - 2.22 0.079 2570 627.5 -146.6 - - 2554 - - - - - - - - - - -
591 52.9 -10.4 52 596 roll -1.03 0.12 0.184 2232 158.3 2.30 0.102 3963 605.7 -146.6 - - 2554 - - - - - - - - - - -
686 63.0 -10.9 60 690 done -1.00 - - 2232 - 2.17 0.072 2570 -641.9 -146.6 - - 2554 - - - - - - - - - - -
1011 94.4 -9.6 90 1012 done -1.00 - - 2233 - - - 2570 - -146.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
1330 120.6 -7.2 120 1334 roll -1.00 - - 2233 - 2.28 0.102 3961 610.1 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
1451 130.0 -7.5 130 1459 done -1.00 - - 2233 - 2.15 0.070 2584 -640.5 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
1777 148.0 -5.0 161 1781 roll -1.04 - - 2233 - 2.25 0.097 1170 -628.4 -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
1993 158.4 -4.8 172 1997 done -1.07 - - 2233 - 2.25 0.084 2570 622.2 -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
2322 174.8 -5.7 188 2323 done -1.11 - - 2233 - - - 2570 - -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
2629 190.0 -5.2 203 2633 roll -1.14 - - 2233 - 2.22 0.092 1170 -630.6 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
2737 195.3 -5.0 208 2742 done -1.17 0.12 0.117 2197 -300.0 2.22 0.084 2580 635.1 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
3064 213.1 -5.7 224 3068 roll -1.15 - - 2197 - 2.25 0.104 3962 614.2 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
3158 218.9 -6.8 228 3162 done -1.11 - - 2196 - 2.17 0.074 2585 -634.6 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
3480 241.6 -7.4 244 3485 roll -1.08 0.15 0.169 2222 173.3 2.28 0.097 1160 -625.0 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
3568 247.5 -6.9 248 3573 done -1.08 - - 2222 - 2.28 0.084 2574 620.2 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
3899 271.0 -7.2 264 3903 roll -1.08 - - 2222 - 2.28 0.102 3969 611.8 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
3930 272.5 -7.1 265 3938 done -1.08 - - 2222 - 2.20 0.072 2570 -635.9 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
4246 296.8 -7.9 281 4250 roll -1.08 - - 2222 - 2.28 0.104 3957 608.3 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
4300 300.9 -8.6 283 4305 done -1.08 - - 2222 - 2.17 0.072 2576 -636.4 -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
4619 327.2 -7.7 294 4620 done -1.08 - - 2222 - - - 2576 - -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
4942 349.8 -7.1 304 4946 roll -1.08 - - 2222 - 2.25 0.097 1165 -627.1 -146.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
4974 352.9 -7.3 305 4979 done -1.08 - - 2222 - 2.28 0.084 2575 618.4 -146.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
5327 377.3 -6.7 316 5331 roll -1.08 - - 2222 - 2.25 0.104 3963 616.9 -146.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
5421 384.0 -6.9 318 5426 done -1.08 - - 2222 - 2.20 0.074 2573 -631.8 -146.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
5757 407.5 -6.1 329 5761 roll -1.08 - - 2222 - 2.25 0.097 1166 -625.3 -146.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
5814 409.1 -6.2 330 5819 done -1.08 - - 2222 - 2.28 0.087 2573 617.1 -146.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
6139 433.6 -7.1 341 6143 roll -1.08 - - 2222 - 2.30 0.104 3969 607.0 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
6182 435.8 -7.2 342 6186 done -1.08 - - 2222 - 2.20 0.074 2578 -632.3 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
6507 460.1 -7.3 353 6511 roll -1.08 - - 2222 - 2.28 0.104 3962 607.0 -146.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
6527 460.1 7.3 353 6535 done -1.08 - - 2222 - 2.20 0.074 2581 -627.7 -146.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
6840 487.3 -9.0 364 6841 done -1.08 - - 2222 - - - 2581 - -146.6 - - 2550 - - - - - - - - - - -
7162 515.3 -9.6 374 7166 roll -1.08 - - 2222 - 2.25 0.097 1168 -628.0 -146.6 - - 2548 - - - - - - - - - - -
7211 519.3 -9.4 375 7216 done -1.08 - - 2222 - 2.30 0.087 2578 613.0 -146.6 - - 2548 - - - - - - - - - - -
7530 530.0 0.1 386 7535 roll -1.42 0.32 0.127 2159 -196.9 2.30 0.109 3964 602.6 -146.6 - - 2547 - - - - - - - - - - -
7760 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7760 begin apogee
7765 529.8 - 393 7875 done -0.29 1.15 0.117 2388 199.1 - - 2585 - - 104.38 1.102 2057 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
7876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7876 begin climb
7877 529.9 - 396 7999 roll 1.12 1.65 0.134 2695 186.1 2.62 0.122 1151 -547.3 146.6 109.18 1.083 1560 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
8266 529.7 - 407 8440 done 1.52 0.47 0.107 2797 217.0 2.45 0.109 2574 580.8 354.5 159.30 1.083 855 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
8728 457.5 21.1 422 8733 roll 1.35 0.25 0.149 2754 -172.0 2.33 0.084 1145 -613.3 354.5 - - 851 - - - - - - - - - - -
8909 427.9 17.9 427 8914 done 1.22 0.12 0.142 2729 -208.3 2.33 0.077 2580 615.9 354.5 - - 847 - - - - - - - - - - -
9262 369.6 16.6 438 9264 done 1.11 0.15 0.184 2706 -153.3 - - 2580 - 354.5 - - 848 - - - - - - - - - - -
9552 320.9 15.5 448 9556 roll 1.01 0.15 0.214 2684 -146.7 2.30 0.084 1148 -622.6 354.5 - - 847 - - - - - - - - - - -
9606 316.2 15.6 449 9614 done 0.92 0.10 0.194 2666 -180.0 2.30 0.077 2577 621.3 354.5 - - 846 - - - - - - - - - - -
9932 261.4 16.2 464 9936 roll 0.86 - - 2666 - 2.30 0.087 1148 -621.3 354.5 - - 846 - - - - - - - - - - -
9964 258.7 16.2 465 9972 done 0.80 0.15 0.179 2638 -186.7 2.30 0.082 2575 620.4 354.5 - - 845 - - - - - - - - - - -
10281 208.2 14.8 481 10285 roll 0.76 - - 2639 - 2.28 0.082 1147 -626.3 354.5 - - 845 - - - - - - - - - - -
10375 195.3 15.0 485 10380 done 0.73 - - 2638 - 2.28 0.074 2584 630.3 354.5 - - 845 - - - - - - - - - - -
10699 147.3 14.4 501 10700 done 0.69 0.15 0.189 2615 -153.3 - - 2584 - 354.5 - - 845 - - - - - - - - - - -
11015 109.7 12.8 531 11019 roll 0.69 - - 2615 - 2.35 0.097 1141 -614.0 354.5 - - 845 - - - - - - - - - - -
11147 95.0 11.1 542 11155 done 0.69 - - 2615 - 2.35 0.092 2567 606.8 354.5 - - 844 - - - - - - - - - - -
11472 58.1 12.0 573 11476 roll 0.69 - - 2615 - 2.30 0.104 3972 610.9 354.5 - - 844 - - - - - - - - - - -
11661 33.8 14.7 589 11669 done 0.67 - - 2615 - 2.22 0.072 2565 -633.8 354.5 - - 845 - - - - - - - - - - -
11911 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11911 begin surface coast
11944 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11944 begin surface
SM 1.69 - - - - -9.59 10.52 0.084 346 -215.7 - - 2557 - 358.08 - - 845 - - - - - - - -