WA coast Sep08 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.27 of 122.00 AH used of 24V (88.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.65 of 100.00 AH used of 10V (96.35% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.00 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 109 VBD -1.43 - - 656 - - - 2301 - -146.6 -92.72 - 1670 - - - - - - - - - - -
111 4.1 -5.3 9 147 roll -1.43 8.25 0.189 2132 178.9 3.08 0.171 893 -457.1 -146.6 -21.33 - 2202 -24.9 - - - - - - - - - -
344 49.7 -16.0 35 351 done -1.33 0.15 0.139 2160 186.7 3.17 0.186 2303 444.8 -146.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
681 95.7 -12.7 85 685 roll -1.33 - - 2159 - 3.17 0.196 3713 444.8 -146.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
746 104.4 -12.6 90 753 done -1.33 - - 2160 - 2.85 0.134 2284 -501.4 -146.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
1071 140.7 -11.6 121 1072 done -1.37 - - 2160 - - - 2284 - -146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
1394 172.8 -9.5 141 1398 roll -1.42 - - 2159 - 3.03 0.176 880 -463.4 -146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
1442 177.7 -9.9 143 1448 done -1.49 0.17 0.079 2114 -264.7 3.20 0.191 2302 444.4 -146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
1759 213.8 -11.7 158 1764 roll -1.45 0.10 0.144 2132 180.0 3.17 0.196 3711 444.5 -146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
1836 223.1 -11.3 161 1843 done -1.45 - - 2132 - 2.83 0.137 2297 -499.6 -146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
2152 253.0 -9.2 177 2156 roll -1.45 - - 2132 - 3.05 0.179 884 -463.3 -146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
2228 260.2 -8.9 180 2235 done -1.45 - - 2132 - 3.20 0.191 2299 442.2 -146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
2543 291.1 -10.2 196 2545 done -1.45 - - 2132 - - - 2299 - -146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
2890 326.5 -10.3 205 2894 roll -1.45 - - 2132 - 3.08 0.174 880 -460.7 -146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
2972 335.1 -10.7 206 2977 done -1.49 - - 2132 - 3.20 0.191 2300 443.8 -146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
3315 367.4 -9.2 212 3320 roll -1.54 - - 2132 - 3.20 0.201 3713 441.6 -146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
3443 380.1 -9.9 214 3448 done -1.54 - - 2132 - 2.83 0.139 2299 -499.6 -146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
3808 411.5 -8.6 220 3814 roll -1.60 0.15 0.082 2089 -286.7 3.05 0.179 887 -463.0 -146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
3870 417.4 -10.1 221 3875 done -1.56 0.10 0.144 2107 180.0 3.20 0.191 2302 442.2 -146.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
4234 448.2 -8.4 227 4239 roll -1.56 - - 2108 - 3.20 0.201 3714 441.2 -146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
4297 453.7 -9.1 228 4301 done -1.56 - - 2107 - 2.85 0.139 2292 -498.9 -146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
4660 483.3 -7.9 234 4661 done -1.56 - - 2107 - - - 2292 - -146.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
4963 507.2 -7.9 239 4964 done -1.56 - - 2107 - - - 2292 - -146.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
5266 530.8 -7.7 244 5268 done -1.56 - - 2107 - - - 2292 - -146.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
5571 552.3 -7.1 249 5572 done -1.60 - - 2107 - - - 2292 - -146.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
5874 573.5 -7.0 254 5879 roll -1.64 - - 2107 - 3.28 0.204 3713 433.2 -146.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
5946 579.0 -7.1 255 5950 done -1.64 - - 2107 - 2.85 0.144 2301 -495.4 -146.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
6307 604.1 -6.9 261 6308 done -1.69 0.12 0.089 2072 -291.7 - - 2300 - -146.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
6611 628.4 -8.1 266 6615 roll -1.69 - - 2072 - 3.08 0.184 888 -458.4 -146.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
6687 635.3 -9.6 267 6692 done -1.69 - - 2072 - 3.20 0.194 2298 440.6 -146.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7041 662.4 -7.6 273 7042 done -1.69 - - 2072 - - - 2299 - -146.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7344 683.2 -6.8 278 7345 done -1.69 - - 2072 - - - 2299 - -146.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7650 700.3 -5.5 283 7654 roll -1.69 - - 2072 - 3.08 0.176 884 -459.4 -146.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7720 704.1 -5.0 284 7725 done -1.69 - - 2072 - 3.22 0.196 2302 440.4 -146.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
8080 722.3 -5.1 290 8085 roll -1.69 - - 2072 - 3.22 0.209 3711 437.6 -146.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8169 727.7 -6.0 291 8174 done -1.63 0.12 0.144 2094 183.3 2.85 0.144 2300 -495.1 -146.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
8506 744.2 -4.9 297 8510 roll -1.68 - - 2094 - 3.08 0.184 888 -458.4 -146.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
8599 749.2 -5.1 298 8604 done -1.73 - - 2094 - 3.22 0.199 2298 437.9 -146.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
8930 765.0 -4.7 304 8936 roll -1.78 0.15 0.084 2053 -273.3 3.28 0.211 3713 431.4 -146.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9003 769.2 -5.3 305 9008 done -1.68 0.15 0.142 2080 180.0 2.88 0.146 2301 -490.3 -146.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9356 784.9 -4.2 311 9361 roll -1.68 - - 2081 - 3.08 0.184 887 -459.1 -146.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9427 788.4 -5.2 312 9432 done -1.68 - - 2080 - 3.25 0.199 2305 436.3 -146.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9780 803.5 -4.2 318 9785 roll -1.68 - - 2081 - 3.25 0.214 3711 432.6 -146.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
9891 808.9 -4.7 319 9896 done -1.68 - - 2080 - 2.88 0.146 2298 -490.6 -146.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10211 821.5 -3.9 325 10216 roll -1.68 - - 2081 - 3.08 0.184 887 -458.1 -146.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
10294 825.3 -4.4 326 10299 done -1.68 - - 2080 - 3.25 0.199 2299 434.5 -146.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
10636 839.9 -4.3 332 10637 done -1.68 - - 2080 - - - 2299 - -146.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
10816 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10816 begin apogee
10820 847.9 4.4 335 10940 done -0.32 1.45 0.124 2378 205.5 - - 2299 - - 114.93 1.403 1801 -3.4 0.329 - - - - - - - - -
10940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10940 begin climb
10942 846.5 - 337 11069 roll 1.43 1.75 0.092 2763 220.0 3.58 0.233 3711 394.4 146.6 118.40 1.358 1402 -3.4 0.339 - - - - - - - - -
11159 811.9 20.4 340 11165 done 1.07 0.43 0.154 2685 -181.4 3.00 0.161 2302 -469.7 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
11490 765.6 13.7 346 11492 done 0.94 0.15 0.146 2657 -186.7 - - 2302 - 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
11793 728.2 12.3 351 11799 roll 0.90 - - 2657 - 3.45 0.223 3711 408.4 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
11820 724.7 13.6 351 11825 done 0.83 0.15 0.149 2630 -180.0 2.97 0.159 2296 -476.4 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12156 688.8 10.7 357 12161 roll 0.83 - - 2630 - 3.45 0.223 3712 410.4 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12165 687.7 10.6 357 12170 done 0.83 - - 2630 - 2.97 0.156 2296 -476.8 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12520 649.3 10.8 363 12525 roll 0.88 - - 2630 - 3.45 0.221 3712 410.4 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12546 646.0 11.4 363 12551 done 0.88 - - 2630 - 3.00 0.159 2299 -471.0 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12884 610.3 10.6 369 12889 roll 0.93 - - 2630 - 3.42 0.221 3711 412.9 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12932 605.0 10.4 369 12937 done 0.93 - - 2630 - 2.95 0.156 2299 -478.6 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13248 575.6 9.3 375 13267 roll 1.01 0.17 0.084 2676 270.6 3.53 0.223 3711 400.0 160.9 13.05 1.127 1363 -3.0 0.246 - - - - - - - - -
13289 570.8 11.2 375 13294 done 0.93 0.12 0.146 2654 -183.3 3.00 0.156 2295 -472.0 160.9 - - 1363 - - - - - - - - - - -
13615 536.5 10.4 381 13620 roll 0.93 - - 2654 - 3.42 0.219 3711 414.0 160.9 - - 1363 - - - - - - - - - - -
13629 534.6 10.4 381 13634 done 0.93 - - 2654 - 2.97 0.154 2302 -474.4 160.9 - - 1363 - - - - - - - - - - -
13978 501.1 9.4 387 13997 roll 0.95 - - 2654 - 3.47 0.221 3711 406.1 172.8 11.30 1.070 1330 -2.9 0.221 - - - - - - - - -
14003 498.7 9.9 387 14008 done 0.96 - - 2654 - 2.97 0.154 2298 -475.8 174.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
14346 467.4 9.1 393 14371 roll 1.04 0.10 0.094 2683 290.0 3.53 0.221 3714 401.1 194.5 18.60 1.102 1272 -3.2 0.217 - - - - - - - - -
14398 461.6 11.6 393 14405 done 0.98 - - 2683 - 3.00 0.156 2295 -473.0 194.5 - - 1272 - - - - - - - - - - -
14708 428.1 10.8 399 14714 roll 0.98 - - 2683 - 3.40 0.216 3711 416.5 194.5 - - 1272 - - - - - - - - - - -
14723 426.2 10.5 399 14728 done 0.98 - - 2683 - 2.97 0.154 2302 -474.4 194.5 - - 1272 - - - - - - - - - - -
15072 390.3 10.3 405 15077 roll 0.98 - - 2683 - 3.38 0.216 3711 416.9 194.5 - - 1272 - - - - - - - - - - -
15092 387.9 10.4 405 15097 done 0.98 - - 2683 - 2.97 0.154 2299 -475.4 194.5 - - 1272 - - - - - - - - - - -
15435 354.7 9.5 411 15454 roll 1.00 - - 2683 - 3.45 0.216 3711 409.3 206.1 11.20 0.991 1240 -2.9 0.165 - - - - - - - - -
15465 351.6 10.1 411 15470 done 1.00 - - 2683 - 3.00 0.154 2301 -470.0 206.1 - - 1240 - - - - - - - - - - -
15802 318.1 10.2 417 15808 roll 1.00 - - 2683 - 3.38 0.214 3714 418.0 206.1 - - 1240 - - - - - - - - - - -
15834 314.6 11.4 417 15839 done 1.00 - - 2683 - 2.97 0.151 2282 -482.2 206.1 - - 1240 - - - - - - - - - - -
16151 282.3 10.8 428 16156 roll 1.05 - - 2683 - 3.40 0.214 3710 420.0 206.1 - - 1240 - - - - - - - - - - -
16171 280.0 10.0 429 16176 done 1.10 - - 2683 - 2.92 0.151 2296 -484.2 207.1 - - 1240 - - - - - - - - - - -
16498 247.4 10.0 445 16499 done 1.16 - - 2683 - - - 2296 - 207.4 - - 1240 - - - - - - - - - - -
16807 218.4 9.3 460 16830 roll 1.26 0.17 0.082 2731 282.4 3.45 0.214 3711 410.1 221.8 13.77 0.936 1198 -3.1 0.115 - - - - - - - - -
16845 214.1 11.2 461 16853 done 1.20 0.12 0.144 2709 -183.3 2.95 0.151 2298 -479.0 221.8 - - 1200 - - - - - - - - - - -
17161 181.9 10.0 477 17162 done 1.20 - - 2709 - - - 2298 - 221.8 - - 1203 - - - - - - - - - - -
17470 151.4 10.2 492 17475 roll 1.24 - - 2709 - 3.35 0.209 3713 422.4 221.8 - - 1203 - - - - - - - - - - -
17553 142.3 10.3 499 17558 done 1.24 - - 2709 - 2.90 0.149 2298 -487.9 221.8 - - 1203 - - - - - - - - - - -
17878 112.5 8.4 529 17910 done 1.37 0.17 0.082 2757 282.4 - - 2298 - 255.3 29.85 0.906 1107 -3.2 0.064 - - - - - - - - -
18228 76.1 10.4 565 18233 done 1.37 - - 2757 - - - 2298 - 255.3 - - 1107 - - - - - - - - - - -
18570 51.1 6.1 626 18644 roll 1.59 0.17 0.082 2803 270.6 3.45 0.211 3712 409.9 338.0 65.00 0.864 882 -3.5 0.033 - - - - - - - - -
18722 33.4 14.1 649 18729 done 1.53 - - 2803 - 2.92 0.146 2298 -484.2 338.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
19047 5.5 6.7 680 19094 VBD 1.76 0.12 0.087 2839 300.0 - - 2298 - 408.6 43.78 0.819 729 -3.5 0.004 - - - - - - - - -
19095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19095 begin surface coast
19121 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19121 begin surface
SM 0.96 - - - - -8.25 - - 657 - - - 2297 - 450.00 43.75 0.800 578 -3.5 0.000 - - - - - -