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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.09 of 91.80 AH used of 24V (95.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.62 of 61.20 AH used of 10V (98.99% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 129 | VBD | -1.45 | - | - | 369 | - | - | - | 2075 | - | -117.3 | -110.43 | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.1 | -5.7 | 22 | 170 | roll | -1.45 | 10.35 | 0.165 | 2149 | 172.0 | 2.55 | 0.058 | 3515 | 564.7 | -117.3 | -18.95 | - | 3729 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 36.9 | -12.6 | 62 | 427 | done | -1.45 | - | - | 2149 | - | 2.40 | 0.032 | 2115 | -583.3 | -117.3 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 61.8 | -12.3 | 80 | 624 | roll | -1.45 | - | - | 2148 | - | 2.47 | 0.046 | 3526 | 571.3 | -117.3 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 95.6 | -13.7 | 102 | 882 | done | -1.45 | - | - | 2149 | - | 2.42 | 0.032 | 2094 | -591.7 | -117.3 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | 108.5 | 10.5 | 113 | 1089 | done | -0.31 | 1.27 | 0.115 | 2398 | 196.1 | - | - | 2216 | - | - | 90.47 | 0.828 | 3247 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1090 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1092 | 110.6 | - | 123 | 1196 | roll | 1.45 | 1.80 | 0.058 | 2786 | 215.6 | 3.05 | 0.047 | 796 | -465.6 | 117.3 | 89.32 | 0.805 | 2768 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 87.7 | 16.6 | 139 | 1275 | done | 1.45 | - | - | 2787 | - | 2.80 | 0.032 | 2188 | 497.1 | 117.3 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 36.9 | 15.7 | 170 | 1598 | roll | 1.45 | - | - | 2787 | - | 2.47 | 0.048 | 3630 | 583.8 | 117.3 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 15.7 | 15.4 | 183 | 1735 | done | 1.45 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.032 | 2197 | -597.1 | 117.3 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 5.1 | 14.4 | 196 | 1810 | roll | 1.45 | - | - | 2787 | - | 2.88 | 0.046 | 785 | -490.3 | 117.3 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1814 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1821 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1821 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -9.71 | - | - | 366 | - | - | - | 2111 | - | 500.17 | 188.20 | 0.714 | 1209 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||