MB06 18Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 6.86 of 91.80 AH used of 24V (92.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.37 of 61.20 AH used of 10V (92.86% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 5.7 m at 10.0 m depth, ceiling 4.3 m
• GPS1 time: 87 s, HDOP was 3.6 m • bottom range 5.8 m at 51.1 m, depth 57 m (609 m grid)
• GPS2 time: 29 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 263
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 80 VBD -1.43 - - 397 - - - 2138 - -204.4 -59.10 - 2970 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -7.9 9 109 roll -1.43 9.77 0.152 2189 183.4 2.72 0.076 746 -511.8 -204.4 -11.12 - 3508 -48.4 - - - - - - - - - -
122 12.6 -21.7 15 130 done -1.43 - - 2189 - 2.62 0.045 2149 535.5 -204.4 - - 3509 - - - - - - - - - - -
192 25.5 -18.2 24 204 done -1.43 - - 2189 - - - 2152 - -204.4 - - 3510 - - - - - - - - - - -
390 55.9 -13.1 40 398 roll -1.43 - - 2189 - 2.40 0.056 3543 579.6 -204.4 - - 3511 - - - - - - - - - - -
417 59.7 -14.3 42 424 done -1.43 - - 2189 - 2.40 0.051 2150 -580.4 -204.4 - - 3511 - - - - - - - - - - -
617 87.4 -14.1 58 629 done -1.43 - - 2189 - - - 2150 - -204.4 - - 3514 - - - - - - - - - - -
815 114.8 -13.6 74 823 roll -1.43 - - 2189 - 2.72 0.071 745 -516.5 -204.4 - - 3514 - - - - - - - - - - -
836 117.6 -13.8 75 844 done -1.43 - - 2189 - 2.62 0.047 2146 534.7 -204.4 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1037 144.7 -13.5 80 1097 done -1.43 - - 2189 - - - 2149 - -204.4 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1400 193.8 -13.6 86 1408 roll -1.43 - - 2189 - 2.72 0.068 743 -516.9 -204.4 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1488 205.9 -13.9 87 1495 done -1.43 - - 2189 - 2.62 0.048 2142 534.0 -204.4 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1829 248.1 -12.2 93 1837 roll -1.43 - - 2189 - 2.72 0.069 747 -512.9 -204.4 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1899 257.2 -13.7 94 1906 done -1.43 - - 2189 - 2.62 0.048 2144 533.2 -204.4 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2258 302.0 -12.4 100 2266 roll -1.43 - - 2191 - 2.72 0.069 748 -513.2 -204.4 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2322 310.0 -12.6 101 2330 done -1.43 - - 2189 - 2.62 0.048 2137 530.2 -204.4 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2689 354.5 -12.0 107 2696 roll -1.43 - - 2189 - 2.72 0.069 745 -511.8 -204.4 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2771 364.5 -12.4 108 2779 done -1.43 - - 2189 - 2.65 0.048 2155 532.1 -204.4 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3118 405.3 -11.7 114 3126 roll -1.43 - - 2189 - 2.72 0.071 745 -518.4 -204.4 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3206 415.6 -11.5 115 3214 done -1.43 - - 2189 - 2.65 0.050 2146 528.7 -204.4 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3547 453.9 -11.2 121 3554 roll -1.43 - - 2188 - 2.75 0.071 742 -510.5 -204.4 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3635 464.0 -11.4 122 3642 done -1.43 - - 2189 - 2.65 0.051 2141 527.9 -204.4 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3976 499.6 -10.4 128 3983 roll -1.43 - - 2189 - 2.72 0.071 754 -509.9 -204.4 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4052 508.4 -12.0 129 4060 done -1.43 - - 2189 - 2.65 0.051 2146 525.3 -204.4 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4405 546.1 -10.6 135 4412 roll -1.43 - - 2189 - 2.75 0.073 745 -509.5 -204.4 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4486 554.9 -10.4 136 4494 done -1.43 - - 2189 - 2.67 0.054 2141 522.8 -204.4 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4833 591.7 -10.8 142 4840 roll -1.43 - - 2189 - 2.72 0.075 755 -509.6 -204.4 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4904 599.4 -11.1 143 4912 done -1.43 - - 2189 - 2.67 0.057 2144 520.2 -204.4 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5024 611.8 10.4 145 5203 done -0.33 1.20 0.103 2434 204.2 - - 2257 - - 163.60 1.210 2672 -5.1 0.268 - - - - - - - - -
5214 617.2 4.6 148 5395 roll 1.43 1.80 0.075 2819 213.9 2.33 0.074 3550 554.9 204.4 166.73 1.171 1839 -5.0 0.275 - - - - - - - - -
5543 573.4 18.5 153 5551 done 1.43 - - 2819 - 2.30 0.063 2258 -561.7 204.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
5892 509.9 17.9 159 5899 roll 1.43 - - 2819 - 2.80 0.074 839 -506.8 204.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
5919 504.9 18.5 159 5926 done 1.43 - - 2818 - 2.65 0.049 2241 529.1 204.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
6260 442.6 18.1 165 6267 roll 1.43 - - 2819 - 2.75 0.072 848 -506.5 204.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
6317 431.8 19.6 165 6325 done 1.43 - - 2819 - 2.65 0.048 2246 527.5 204.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
6626 377.0 17.3 171 6634 roll 1.43 - - 2820 - 2.78 0.071 839 -506.1 204.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
6690 365.1 18.9 172 6697 done 1.43 - - 2819 - 2.65 0.047 2242 529.4 204.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
7056 305.5 15.8 178 7064 roll 1.43 - - 2819 - 2.78 0.069 841 -504.0 204.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
7109 297.1 16.8 178 7116 done 1.43 - - 2819 - 2.67 0.047 2249 527.3 204.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
7425 248.6 15.2 184 7433 roll 1.43 - - 2819 - 2.75 0.068 839 -512.7 204.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7466 242.5 16.0 184 7473 done 1.43 - - 2819 - 2.67 0.046 2249 528.1 204.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7796 193.1 14.9 190 7804 roll 1.43 - - 2819 - 2.75 0.068 847 -509.8 204.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
7853 184.4 15.0 190 7861 done 1.43 - - 2819 - 2.65 0.046 2246 527.9 204.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8162 140.7 14.0 196 8170 roll 1.43 - - 2819 - 2.75 0.069 842 -510.5 204.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8202 134.5 16.8 196 8209 done 1.43 - - 2819 - 2.65 0.046 2239 527.2 204.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8523 85.3 14.6 213 8531 roll 1.43 - - 2819 - 2.75 0.067 843 -507.6 204.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8599 73.0 16.5 219 8607 done 1.43 - - 2819 - 2.65 0.046 2242 527.9 204.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8800 45.0 13.6 235 8807 roll 1.43 - - 2819 - 2.75 0.067 837 -510.9 204.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8827 41.0 14.8 237 8834 done 1.43 - - 2819 - 2.67 0.046 2254 530.7 204.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9022 19.0 9.3 253 9079 roll 1.43 - - 2819 - 2.85 0.070 842 -495.4 273.1 51.20 0.801 1557 -5.4 0.013 - - - - - - - - -
9124 7.1 14.4 269 9131 done 1.51 - - 2819 - 2.67 0.045 2245 525.5 273.1 - - 1557 - - - - - - - - - - -