HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.97 of 91.80 AH used of 24V (94.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.70 of 61.20 AH used of 10V (87.42% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 96 VBD -1.21 - - 373 - - - 2968 - -194.7 -76.80 - 2753 - - - - - - - - - - -
98 3.6 -9.3 15 130 roll -1.21 10.35 0.164 2261 182.4 2.50 0.061 1531 -574.8 -194.7 -14.70 - 3413 -44.9 - - - - - - - - - -
289 52.5 -21.6 39 294 done -1.21 - - 2261 - 2.47 0.048 2937 569.2 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
486 99.3 -20.3 58 487 done -1.21 - - 2261 - - - 2937 - -194.7 - - 3416 - - - - - - - - - - -
678 135.9 -19.0 65 682 roll -1.21 - - 2261 - 2.40 0.042 1537 -583.3 -194.7 - - 3416 - - - - - - - - - - -
700 139.9 -19.0 65 704 done -1.21 - - 2261 - 2.45 0.047 2958 580.0 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1014 199.2 -18.5 76 1017 roll -1.21 - - 2261 - 1.77 0.061 3950 560.5 -194.7 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1066 208.1 -16.3 77 1070 done -1.21 - - 2261 - 1.70 0.038 2918 -607.1 -194.7 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1380 256.0 -14.3 88 1384 roll -1.21 - - 2261 - 2.28 0.043 1574 -589.5 -194.7 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1412 260.5 -13.8 89 1417 done -1.21 - - 2261 - 2.42 0.047 2959 572.3 -194.7 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1777 310.6 -13.6 100 1781 roll -1.21 - - 2261 - 2.40 0.044 1572 -577.9 -194.7 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1820 315.8 -11.6 100 1824 done -1.21 - - 2261 - 2.40 0.049 2959 577.9 -194.7 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2143 356.6 -12.8 106 2147 roll -1.21 - - 2261 - 1.80 0.067 3953 552.2 -194.7 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2206 365.2 -12.8 107 2211 done -1.21 - - 2261 - 1.67 0.041 2960 -594.6 -194.7 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2572 408.8 -12.0 113 2576 roll -1.21 - - 2261 - 2.40 0.046 1570 -579.2 -194.7 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2603 412.1 -10.4 113 2608 done -1.21 - - 2260 - 2.45 0.050 2951 563.7 -194.7 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2937 452.1 -12.3 119 2938 done -1.21 - - 2261 - - - 2951 - -194.7 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3239 488.0 -11.8 124 3244 roll -1.21 - - 2261 - 1.85 0.070 3952 541.1 -194.7 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3270 492.2 -13.6 124 3275 done -1.21 - - 2261 - 1.73 0.042 2950 -579.2 -194.7 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3604 534.9 -12.9 130 3605 done -1.21 - - 2261 - - - 2946 - -194.7 - - 3407 - - - - - - - - - - -
3906 571.3 -11.9 135 3910 roll -1.21 - - 2261 - 1.88 0.073 3949 533.5 -194.7 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3981 580.6 -12.4 136 3985 done -1.21 - - 2261 - 1.73 0.043 2955 -574.6 -194.7 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4335 622.8 -11.7 142 4336 done -1.21 - - 2261 - - - 2955 - -194.7 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4637 653.9 -10.2 147 4641 roll -1.21 - - 2260 - 1.90 0.083 3943 520.0 -194.7 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4680 658.1 -9.5 147 4684 done -1.21 - - 2261 - 1.75 0.045 2953 -565.7 -194.7 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5003 690.3 -10.0 153 5003 done -1.21 - - 2261 - - - 2953 - -194.7 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5304 723.2 -11.0 158 5309 roll -1.21 - - 2261 - 1.95 0.093 3943 507.7 -194.7 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5379 731.4 -11.2 159 5383 done -1.21 - - 2261 - 1.80 0.054 2957 -547.8 -194.7 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5734 771.1 -11.3 165 5738 roll -1.21 - - 2261 - 2.72 0.098 1523 -527.2 -194.7 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5776 775.7 -10.6 165 5780 done -1.21 - - 2261 - 2.78 0.091 2945 511.5 -194.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6099 807.5 -9.7 171 6103 roll -1.21 - - 2261 - 2.12 0.140 3956 476.9 -194.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6184 815.9 -10.2 172 6188 done -1.21 - - 2261 - 1.98 0.094 2962 -502.0 -194.7 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6528 846.0 -8.6 178 6529 done -1.21 - - 2261 - - - 2962 - -194.7 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6830 870.8 -8.2 183 6834 roll -1.21 - - 2261 - 2.25 0.166 3950 439.1 -194.7 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6899 876.8 -8.8 184 6904 done -1.21 - - 2261 - 2.15 0.136 2954 -463.3 -194.7 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7260 905.4 -7.8 190 7260 done -1.21 - - 2263 - - - 2954 - -194.7 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7561 931.3 -8.7 195 7565 roll -1.21 - - 2261 - 2.50 0.214 3956 400.8 -194.7 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7593 934.2 -9.3 195 7597 done -1.21 - - 2261 - 2.45 0.188 2943 -413.5 -194.7 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7927 962.8 -8.4 201 7927 done -1.21 - - 2261 - - - 2943 - -194.7 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8228 986.4 -7.9 206 8232 roll -1.21 - - 2261 - 2.88 0.267 3952 350.3 -194.7 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8269 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8269 begin apogee
8276 990.2 9.3 206 8450 done -0.31 0.95 0.112 2456 205.3 - - 2795 - - 171.05 1.303 2618 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
8450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8450 begin climb
8452 994.0 - 209 8644 roll 1.21 1.60 0.088 2787 206.9 3.92 0.249 1380 -361.0 194.7 181.40 1.291 1821 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
8696 963.5 18.3 213 8701 done 1.21 - - 2787 - 3.62 0.209 2801 392.5 194.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9057 900.5 17.3 219 9057 done 1.21 - - 2787 - - - 2800 - 194.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9358 853.9 15.2 224 9363 roll 1.21 - - 2788 - 2.97 0.120 1377 -479.1 194.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9401 847.8 14.3 224 9405 done 1.21 - - 2787 - 2.88 0.108 2809 497.2 194.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9718 797.5 16.1 230 9719 done 1.21 - - 2788 - - - 2810 - 194.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10020 751.5 14.9 235 10021 done 1.21 - - 2787 - - - 2810 - 194.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10321 709.2 13.9 240 10326 roll 1.21 - - 2787 - 2.70 0.069 1374 -531.9 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10358 704.5 12.4 240 10363 done 1.21 - - 2788 - 2.67 0.061 2817 540.4 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10687 657.1 14.9 246 10691 roll 1.21 - - 2788 - 2.17 0.088 3947 520.7 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10718 651.8 17.1 246 10723 done 1.21 - - 2787 - 2.10 0.047 2772 -559.5 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11052 601.4 14.8 252 11053 done 1.21 - - 2787 - - - 2772 - 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11354 554.0 16.0 257 11358 roll 1.21 - - 2787 - 2.22 0.068 3959 534.7 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11423 542.4 16.1 258 11427 done 1.21 - - 2787 - 2.08 0.044 2784 -564.9 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11783 493.2 13.1 264 11787 roll 1.21 - - 2787 - 2.20 0.067 3959 534.1 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11815 488.7 14.4 264 11819 done 1.21 - - 2787 - 2.05 0.044 2798 -566.3 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12148 439.4 14.9 270 12152 roll 1.21 - - 2788 - 2.50 0.055 1391 -562.8 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12196 432.6 13.6 270 12200 done 1.21 - - 2787 - 2.53 0.048 2815 562.8 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12514 388.1 14.0 276 12515 done 1.21 - - 2790 - - - 2815 - 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12815 347.4 13.2 281 12820 roll 1.21 - - 2788 - 2.53 0.049 1391 -562.8 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12836 344.6 13.0 281 12841 done 1.21 - - 2788 - 2.50 0.046 2808 566.8 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13181 298.1 13.4 287 13185 roll 1.21 - - 2788 - 2.08 0.064 3946 547.1 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13256 289.3 11.8 289 13259 done 1.21 - - 2787 - 2.00 0.041 2789 -578.5 194.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13580 254.5 10.8 300 13581 done 1.21 - - 2787 - - - 2784 - 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13883 223.9 9.5 310 13898 roll 1.22 - - 2788 - 2.15 0.060 3946 540.5 209.0 9.88 0.725 1765 -3.4 0.111 - - - - - - - - -
13936 218.2 11.1 311 13940 done 1.22 - - 2788 - 2.00 0.039 2789 -578.5 209.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14250 185.8 10.0 322 14251 done 1.22 - - 2788 - - - 2784 - 209.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14554 153.8 11.3 332 14557 roll 1.22 - - 2787 - 2.35 0.046 1394 -591.5 209.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14585 149.9 12.3 333 14590 done 1.22 - - 2788 - 2.45 0.042 2805 575.9 209.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14915 112.6 10.6 344 14919 roll 1.22 - - 2788 - 2.38 0.044 1404 -588.7 209.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15022 101.5 10.1 347 15026 done 1.22 - - 2788 - 2.38 0.041 2808 589.9 209.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15343 68.8 9.9 377 15354 roll 1.23 - - 2788 - 2.35 0.042 1401 -598.7 213.9 6.68 0.517 1745 -3.1 0.044 - - - - - - - - -
15379 65.3 9.6 380 15396 done 1.24 - - 2788 - 2.42 0.041 2808 581.4 226.4 12.32 0.564 1693 -4.2 0.051 - - - - - - - - -
15583 47.5 8.7 400 15624 roll 1.28 - - 2788 - 2.40 0.044 1399 -587.1 265.7 34.88 0.570 1533 -4.6 0.040 - - - - - - - - -
15644 42.6 7.2 406 15718 done 1.37 0.12 0.057 2833 375.0 2.45 0.041 2806 574.3 347.1 68.18 0.561 1203 -4.8 0.039 - - - - - - - - -
15904 8.2 15.2 438 15909 roll 1.37 - - 2833 - 2.05 0.059 3945 555.6 347.1 - - 1197 - - - - - - - - - - -
15939 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15939 begin surface coast
15961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15961 begin surface
SM 0.79 - - - - -9.92 - - 373 - - - 2942 - 400.08 30.15 0.499 987 -7.0 0.001 - - - - - -