PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.75 of 150.00 AH used of 24V (95.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.54 of 97.00 AH used of 10V (95.32% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 94 VBD -1.12 - - 176 - - - 2601 - -170.3 -78.07 - 3016 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -6.9 10 122 roll -1.12 8.62 0.200 2592 280.3 1.83 0.052 3828 670.5 -170.3 -7.90 - 3432 -52.7 - - - - - - - 26.71 26.95 27.20
367 75.9 -19.8 56 376 done -1.12 - - 2593 - 1.52 0.018 2633 -786.2 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 27.15 -
441 89.8 -19.3 65 449 done -1.12 - - 2593 - - - 2633 - -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
514 103.6 -18.9 74 522 done -1.12 - - 2593 - - - 2633 - -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
586 117.3 -18.5 83 594 done -1.12 - - 2593 - - - 2633 - -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
658 130.6 -17.5 92 667 done -1.12 - - 2593 - - - 2633 - -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
731 143.1 -17.0 101 740 roll -1.12 - - 2593 - 1.80 0.021 1335 -721.1 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 27.18 -
782 152.0 -17.3 109 791 done -1.12 - - 2583 - 1.90 0.026 2654 694.2 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 27.17 -
855 164.9 -17.7 118 863 done -1.12 - - 2584 - - - 2654 - -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
927 177.7 -17.9 126 928 done -1.12 - - 2584 - - - 2654 - -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1107 210.2 -17.4 138 1110 roll -1.12 - - 2584 - 1.80 0.020 1356 -721.1 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 27.24 -
1164 219.0 -17.6 141 1174 done -1.12 0.10 0.130 2610 260.0 1.90 0.025 2651 681.6 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - 27.09 27.24 -
1352 250.3 -16.1 154 1353 done -1.12 - - 2610 - - - 2651 - -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1532 278.9 -15.7 166 1536 roll -1.12 - - 2610 - 1.80 0.021 1352 -721.7 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 27.29 -
1622 291.8 -15.8 171 1631 done -1.12 - - 2602 - 1.92 0.025 2662 682.3 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 27.28 -
1824 324.9 -15.7 180 1827 roll -1.12 - - 2603 - 1.80 0.021 1362 -722.2 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 27.31 -
1854 329.6 -15.6 181 1857 done -1.12 - - 2596 - 1.88 0.026 2671 696.3 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 27.29 -
2179 380.5 -15.8 192 2182 roll -1.12 - - 2595 - 1.83 0.021 1359 -716.9 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.33 -
2227 385.3 -15.8 193 2231 done -1.12 - - 2587 - 1.92 0.026 2660 677.6 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.30 -
2539 438.6 -16.4 204 2542 roll -1.12 - - 2587 - 1.80 0.021 1362 -721.1 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.34 -
2629 453.3 -16.3 207 2633 done -1.12 0.12 0.151 2612 208.3 1.90 0.027 2672 689.5 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - 27.20 27.32 -
2955 501.9 -14.6 218 2958 roll -1.12 - - 2612 - 1.83 0.021 1361 -716.4 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 27.35 -
2998 506.3 -14.5 219 3002 done -1.12 - - 2605 - 1.92 0.026 2662 677.6 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 27.36 -
3315 554.8 -14.5 230 3316 done -1.12 - - 2605 - - - 2662 - -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3615 598.4 -14.4 240 3618 roll -1.12 - - 2605 - 1.80 0.021 1362 -722.2 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 27.36 -
3698 607.2 -14.4 242 3705 done -1.12 - - 2596 - 1.90 0.026 2658 682.1 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 27.35 -
4005 656.5 -14.9 253 4008 roll -1.12 - - 2597 - 1.80 0.021 1360 -721.1 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 27.37 -
4043 661.0 -14.9 254 4047 done -1.12 - - 2588 - 1.92 0.026 2663 678.6 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 27.35 -
4365 710.8 -15.0 265 4368 roll -1.12 - - 2588 - 1.80 0.021 1365 -721.1 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 27.37 -
4413 715.3 -14.9 266 4418 done -1.12 0.08 0.126 2608 250.0 1.92 0.026 2666 677.6 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - 27.22 27.35 -
4725 760.0 -13.5 277 4728 roll -1.12 - - 2608 - 1.83 0.021 1359 -714.2 -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - 27.38 -
4803 768.1 -13.3 279 4807 done -1.12 - - 2602 - 1.92 0.027 2660 677.6 -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - 27.35 -
5115 811.4 -13.0 290 5116 done -1.12 - - 2602 - - - 2660 - -170.3 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5415 849.5 -12.4 300 5418 roll -1.12 - - 2602 - 1.83 0.022 1340 -721.3 -170.3 - - 3416 - - - - - - - - - 27.38 -
5523 860.8 -12.5 303 5527 done -1.12 - - 2594 - 1.92 0.028 2667 691.1 -170.3 - - 3416 - - - - - - - - - 27.36 -
5835 903.2 -13.0 314 5838 roll -1.12 - - 2594 - 1.83 0.023 1365 -711.5 -170.3 - - 3414 - - - - - - - - - 27.37 -
5908 911.0 -12.9 316 5912 done -1.12 - - 2594 - 1.92 0.028 2658 673.4 -170.3 - - 3413 - - - - - - - - - 27.36 -
6225 953.9 -12.8 327 6228 roll -1.12 - - 2593 - 1.80 0.023 1367 -717.2 -170.3 - - 3411 - - - - - - - - - 27.38 -
6298 961.8 -12.9 329 6302 done -1.12 - - 2587 - 1.92 0.028 2669 678.1 -170.3 - - 3411 - - - - - - - - - 27.36 -
6494 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6494 begin apogee
6498 990.2 -13.5 336 6630 done -0.25 0.85 0.109 2883 348.2 - - 2364 - - 127.32 1.219 2735 -5.3 0.430 - - - - - - 27.22 - 24.78
6631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6631 begin climb
6632 994.9 - 340 6772 done 1.12 1.25 0.059 3334 360.8 - - 2365 - 170.3 135.50 1.193 2041 -5.1 0.426 - - - - - - 25.58 - 24.63
7060 949.1 13.3 355 7064 roll 1.12 - - 3338 - 2.03 0.030 982 -681.3 170.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.61 -
7133 941.4 13.5 357 7138 done 1.12 - - 3338 - 2.00 0.024 2341 679.5 170.3 - - 2028 - - - - - - - - - 26.71 -
7445 896.2 13.5 368 7446 done 1.12 - - 3338 - - - 2340 - 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
7745 856.6 13.1 378 7749 roll 1.12 - - 3345 - 1.95 0.030 987 -693.8 170.3 - - 2025 - - - - - - - - - 27.01 -
7889 840.8 13.2 382 7896 done 1.12 - - 3345 - 1.95 0.024 2329 688.2 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - 27.07 -
8195 799.9 12.5 393 8196 done 1.12 - - 3344 - - - 2328 - 170.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8495 761.8 12.8 403 8496 done 1.12 - - 3345 - - - 2329 - 170.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8795 724.2 12.6 413 8796 done 1.12 - - 3345 - - - 2329 - 170.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
9095 685.3 13.1 423 9096 done 1.12 - - 3345 - - - 2329 - 170.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
9395 645.4 13.4 433 9399 roll 1.12 - - 3352 - 1.95 0.029 980 -691.8 170.3 - - 2022 - - - - - - - - - 27.22 -
9463 637.5 13.3 435 9468 done 1.12 - - 3352 - 1.95 0.024 2329 691.8 170.3 - - 2022 - - - - - - - - - 27.24 -
9786 593.2 13.4 446 9789 roll 1.12 - - 3361 - 1.92 0.028 979 -703.1 170.3 - - 2022 - - - - - - - - - 27.24 -
9834 589.7 13.4 447 9841 done 1.12 - - 3362 - 1.95 0.023 2332 693.8 170.3 - - 2022 - - - - - - - - - 27.27 -
10141 545.5 13.5 458 10142 done 1.12 - - 3361 - - - 2331 - 170.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10441 506.0 12.8 468 10442 done 1.12 - - 3362 - - - 2332 - 170.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10741 467.8 12.9 478 10742 done 1.12 - - 3361 - - - 2331 - 170.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11041 428.2 13.2 488 11045 roll 1.12 - - 3363 - 1.92 0.029 972 -707.8 170.3 - - 2023 - - - - - - - - - 27.29 -
11135 417.0 13.1 491 11139 done 1.12 - - 3363 - 1.90 0.023 2337 718.4 170.3 - - 2023 - - - - - - - - - 27.31 -
11451 375.1 12.6 502 11452 done 1.12 - - 3363 - - - 2337 - 170.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11751 337.6 12.7 512 11755 roll 1.12 - - 3363 - 1.95 0.028 978 -696.9 170.3 - - 2026 - - - - - - - - - 27.31 -
11789 333.7 12.7 513 11794 done 1.12 0.08 0.132 3337 -325.0 1.92 0.022 2333 705.7 170.3 - - 2026 - - - - - - - - 27.17 27.33 -
12098 296.3 11.6 524 12099 done 1.12 - - 3337 - - - 2333 - 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12278 274.7 12.1 536 12279 done 1.12 - - 3336 - - - 2333 - 170.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12458 253.3 11.6 548 12464 roll 1.12 - - 3336 - 1.90 0.028 985 -709.5 170.3 - - 2028 - - - - - - - - - 27.32 -
12521 245.9 11.8 552 12527 done 1.12 - - 3336 - 1.88 0.022 2328 714.4 170.3 - - 2029 - - - - - - - - - 27.34 -
12717 223.3 11.4 565 12718 done 1.12 - - 3337 - - - 2328 - 170.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12897 202.9 11.1 577 12898 done 1.12 - - 3337 - - - 2328 - 170.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13077 182.6 11.3 589 13078 done 1.12 - - 3337 - - - 2328 - 170.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13264 161.9 11.0 608 13272 done 1.12 - - 3337 - - - 2328 - 170.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13336 153.9 11.1 617 13344 done 1.12 - - 3337 - - - 2328 - 170.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13409 146.1 11.1 626 13417 done 1.12 - - 3337 - - - 2328 - 170.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13481 138.3 10.5 635 13490 roll 1.12 - - 3339 - 1.95 0.028 981 -690.8 170.3 - - 2030 - - - - - - - - - 27.33 -
13526 133.4 11.3 642 13535 done 1.12 - - 3338 - 1.90 0.021 2320 704.7 170.3 - - 2030 - - - - - - - - - 27.35 -
13600 125.9 9.8 651 13608 done 1.13 - - 3339 - - - 2319 - 174.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13672 118.5 10.2 660 13681 roll 1.13 - - 3339 - 2.03 0.035 3706 683.3 174.3 - - 2031 - - - - - - - - - 27.31 -
13712 114.2 10.8 666 13721 done 1.13 - - 3344 - 1.85 0.018 2326 -745.9 174.3 - - 2031 - - - - - - - - - 27.39 -
13785 106.8 9.8 675 13795 roll 1.13 - - 3344 - 1.90 0.026 966 -715.8 178.5 2.10 0.332 2020 -5.2 0.168 - - - - - - - 27.31 26.08
13884 97.4 9.4 691 13901 done 1.15 - - 3344 - 1.92 0.022 2330 710.4 192.7 8.25 0.313 1957 -7.6 0.237 - - - - - - - 27.34 26.85
13967 89.3 9.6 701 13984 roll 1.16 - - 3344 - 2.03 0.035 3704 676.8 203.6 6.12 0.298 1914 -7.0 0.210 - - - - - - - 27.20 26.84
14033 82.0 11.8 711 14042 done 1.16 - - 3350 - 1.88 0.018 2314 -739.4 203.6 1.08 0.183 1911 -2.8 0.124 - - - - - - - 27.29 26.97
14108 73.8 11.0 720 14117 roll 1.16 - - 3350 - 2.05 0.033 3704 678.0 203.6 1.05 0.219 1911 - - - - - - - - - 27.21 26.99
14155 68.1 13.0 727 14164 done 1.16 - - 3358 - 1.85 0.017 2313 -751.9 203.6 1.05 0.193 1911 - - - - - - - - - 27.30 26.98
14230 59.6 10.0 736 14239 roll 1.16 - - 3358 - 1.90 0.025 989 -696.8 204.5 1.42 0.233 1909 - - - - - - - - - 27.23 26.91
14327 50.8 7.9 752 14359 done 1.23 - - 3359 - 1.90 0.021 2324 702.6 256.0 21.70 0.223 1693 -10.0 0.226 - - - - - - - 27.26 26.84
14425 41.7 9.6 764 14435 roll 1.24 - - 3359 - 1.98 0.026 980 -678.8 266.0 4.45 0.212 1652 -9.2 0.181 - - - - - - - 27.13 26.86
14484 35.8 9.6 773 14493 done 1.25 - - 3358 - 1.90 0.021 2324 707.4 275.8 4.53 0.192 1610 -9.3 0.172 - - - - - - - 27.17 26.87
14559 27.8 11.2 782 14568 roll 1.25 - - 3358 - 2.03 0.034 3703 679.3 275.8 - - 1618 - - - - - - - - - 27.13 -
14576 25.8 10.7 784 14584 done 1.25 - - 3362 - 1.83 0.017 2331 -749.7 275.8 - - 1618 - - - - - - - - - 27.21 -
14649 19.5 8.8 793 14666 roll 1.29 - - 3363 - 1.98 0.026 979 -682.8 306.5 11.93 0.164 1485 -11.1 0.132 - - - - - - - 27.11 26.91
14764 7.4 11.1 812 14773 done 1.29 - - 3363 - 1.90 0.021 2321 706.3 306.5 - - 1488 - - - - - - - - - 27.17 -
14812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14812 begin surface coast
14830 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14830 begin surface
SM 0.11 - - - - -8.63 7.95 0.027 173 -401.3 0.45 0.041 2648 726.7 450.13 49.97 0.118 899 -11.8 0.001 - - - - - -