SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.83 of 150.00 AH used of 24V (96.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.67 of 97.00 AH used of 10V (96.22% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 55 VBD -1.00 - - 159 - - - 1839 - -146.6 -32.88 - 2278 - - - - - - - - - - -
57 2.2 -3.9 3 101 roll -1.00 9.65 0.216 2677 260.9 2.25 0.061 429 -626.7 -146.6 -25.88 - 3133 -33.0 - - - - - - - 25.93 26.21 26.55
328 40.5 -17.6 30 333 done -1.00 - - 2668 - 2.15 0.029 1881 675.3 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - 26.44 -
649 86.7 -13.3 49 655 roll -1.00 - - 2668 - 2.25 0.046 417 -650.7 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - 26.49 -
880 116.6 -13.9 60 886 done -1.00 - - 2657 - 2.15 0.028 1884 682.3 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - 26.61 -
1192 156.0 -13.0 76 1198 roll -1.00 - - 2657 - 2.25 0.046 425 -648.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - 26.60 -
1288 167.9 -14.5 80 1295 done -1.00 0.12 0.169 2677 166.7 2.12 0.028 1880 686.3 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - 26.49 26.68 -
1594 211.3 -12.3 96 1600 roll -1.00 - - 2678 - 2.22 0.046 422 -656.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - 26.65 -
1736 230.2 -13.2 103 1741 done -1.00 - - 2669 - 2.12 0.029 1880 687.7 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - 26.72 -
2058 270.1 -12.0 119 2059 done -1.00 - - 2669 - - - 1880 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
2378 307.5 -11.5 134 2383 roll -1.00 - - 2658 - 2.10 0.044 3277 665.2 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - 26.72 -
2419 311.2 -11.4 135 2424 done -1.00 - - 2658 - 2.12 0.029 1827 -684.0 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - 26.74 -
2741 349.9 -12.0 146 2742 done -1.00 - - 2658 - - - 1827 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3041 386.8 -12.6 156 3042 done -1.00 - - 2658 - - - 1826 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3341 423.6 -12.0 166 3342 done -1.00 - - 2658 - - - 1826 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3641 458.8 -11.6 176 3646 roll -1.00 - - 2648 - 2.20 0.045 3280 660.9 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - 26.75 -
3707 465.9 -11.6 178 3712 done -1.00 - - 2648 - 2.12 0.029 1832 -683.0 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - 26.78 -
4034 503.7 -11.3 189 4036 done -1.00 0.12 0.161 2680 266.7 - - 1833 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - 26.66 - -
4334 535.1 -10.6 199 4335 done -1.00 - - 2679 - - - 1832 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
4633 566.3 -10.7 209 4635 done -1.00 - - 2679 - - - 1832 - -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
4934 595.7 -9.3 219 4939 roll -1.00 - - 2680 - 2.15 0.050 431 -651.6 -146.6 - - 3126 - - - - - - - - - 26.74 -
4980 598.9 -9.4 220 4985 done -1.00 - - 2671 - 2.12 0.031 1875 681.1 -146.6 - - 3125 - - - - - - - - - 26.80 -
5296 628.3 -8.8 231 5298 done -1.00 - - 2671 - - - 1875 - -146.6 - - 3124 - - - - - - - - - - -
5596 656.1 -9.5 241 5597 done -1.00 - - 2671 - - - 1875 - -146.6 - - 3122 - - - - - - - - - - -
5896 685.6 -9.8 251 5902 roll -1.00 - - 2661 - 2.12 0.047 3277 661.3 -146.6 - - 3121 - - - - - - - - - 26.76 -
5928 688.5 -9.7 252 5933 done -1.00 - - 2661 - 2.12 0.031 1834 -680.7 -146.6 - - 3120 - - - - - - - - - 26.79 -
6260 721.9 -10.3 263 6265 roll -1.00 - - 2661 - 2.17 0.052 421 -651.2 -146.6 - - 3119 - - - - - - - - - 26.73 -
6376 732.8 -11.6 266 6383 done -1.00 - - 2650 - 2.15 0.031 1880 678.6 -146.6 - - 3119 - - - - - - - - - 26.80 -
6682 770.6 -11.2 277 6687 roll -1.00 - - 2640 - 2.12 0.047 3282 661.3 -146.6 - - 3118 - - - - - - - - - 26.74 -
6744 777.4 -11.1 279 6750 done -1.00 0.12 0.158 2672 266.7 2.15 0.031 1827 -676.7 -146.6 - - 3117 - - - - - - - - 26.60 26.78 -
7077 808.3 -8.6 290 7082 roll -1.00 - - 2672 - 2.15 0.052 433 -648.4 -146.6 - - 3116 - - - - - - - - - 26.72 -
7138 814.3 -9.0 292 7144 done -1.00 - - 2663 - 2.12 0.031 1875 680.2 -146.6 - - 3115 - - - - - - - - - 26.79 -
7471 844.4 -8.6 303 7472 done -1.00 - - 2664 - - - 1876 - -146.6 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7770 870.4 -8.8 313 7776 roll -1.00 - - 2653 - 2.12 0.048 3274 659.4 -146.6 - - 3112 - - - - - - - - - 26.74 -
7821 873.3 -8.9 314 7826 done -1.00 - - 2653 - 2.12 0.031 1837 -677.8 -146.6 - - 3112 - - - - - - - - - 26.77 -
8133 908.7 -11.7 325 8138 roll -1.00 - - 2653 - 2.17 0.054 432 -647.5 -146.6 - - 3110 - - - - - - - - - 26.70 -
8225 920.6 -12.7 328 8231 done -1.00 0.12 0.166 2674 175.0 2.12 0.032 1875 680.7 -146.6 - - 3110 - - - - - - - - 26.59 26.79 -
8558 961.1 -12.6 339 8563 roll -1.00 - - 2675 - 2.25 0.054 430 -642.2 -146.6 - - 3109 - - - - - - - - - 26.70 -
8604 965.3 -12.8 340 8609 done -1.00 - - 2666 - 2.15 0.033 1880 674.4 -146.6 - - 3109 - - - - - - - - - 26.78 -
8799 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8800 begin apogee
8804 991.6 -12.3 347 8930 done -0.29 0.70 0.122 2900 334.3 - - 1842 - - 119.20 1.704 2533 -4.8 0.291 - - - - - - 26.58 - 23.87
8932 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8932 begin climb
8933 997.8 - 351 9071 done 1.00 1.23 0.074 3322 343.1 - - 1842 - 146.6 129.77 1.675 1935 -4.6 0.284 - - - - - - 24.99 - 23.73
9370 970.5 9.3 366 9375 roll 1.00 - - 3333 - 2.25 0.054 436 -624.9 146.6 - - 1928 - - - - - - - - - 26.03 -
9436 964.3 9.6 368 9441 done 1.00 - - 3333 - 2.20 0.031 1883 657.7 146.6 - - 1924 - - - - - - - - - 26.16 -
9763 930.5 10.5 379 9768 roll 1.00 - - 3344 - 2.30 0.054 436 -629.1 146.6 - - 1923 - - - - - - - - - 26.32 -
9885 917.0 11.1 383 9890 done 1.00 - - 3343 - 2.17 0.032 1877 664.1 146.6 - - 1922 - - - - - - - - - 26.43 -
10218 882.4 10.5 394 10223 roll 1.00 - - 3352 - 2.28 0.054 436 -632.0 146.6 - - 1921 - - - - - - - - - 26.45 -
10289 875.4 10.7 396 10294 done 1.00 - - 3352 - 2.17 0.032 1883 666.8 146.6 - - 1920 - - - - - - - - - 26.53 -
10611 842.1 9.8 407 10616 roll 1.00 - - 3352 - 2.12 0.045 3277 657.5 146.6 - - 1919 - - - - - - - - - 26.55 -
10707 833.2 9.6 410 10713 done 1.00 0.15 0.172 3325 -180.0 2.17 0.033 1834 -665.0 146.6 - - 1919 - - - - - - - - 26.41 26.58 -
11035 804.1 9.4 421 11041 roll 1.00 - - 3334 - 2.20 0.055 429 -638.6 146.6 - - 1919 - - - - - - - - - 26.56 -
11266 782.5 10.1 428 11271 done 1.00 - - 3325 - 2.15 0.031 1876 673.0 146.6 - - 1920 - - - - - - - - - 26.66 -
11578 754.9 7.7 439 11583 roll 1.00 - - 3323 - 2.12 0.045 3274 659.4 146.6 - - 1917 - - - - - - - - - 26.64 -
11654 750.3 7.5 441 11659 done 1.00 - - 3332 - 2.15 0.031 1835 -669.3 146.6 - - 1917 - - - - - - - - - 26.66 -
11971 725.9 7.6 452 11976 roll 1.00 - - 3343 - 2.20 0.054 424 -641.4 146.6 - - 1917 - - - - - - - - - 26.63 -
12087 717.8 8.6 455 12094 done 1.00 - - 3343 - 2.15 0.031 1877 675.8 146.6 - - 1916 - - - - - - - - - 26.70 -
12393 687.4 9.2 466 12394 done 1.00 - - 3343 - - - 1877 - 146.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12693 659.3 9.6 476 12698 roll 1.00 - - 3343 - 2.12 0.045 3279 661.3 146.6 - - 1916 - - - - - - - - - 26.69 -
12749 655.9 9.8 477 12756 done 1.00 0.12 0.171 3323 -166.7 2.15 0.031 1835 -671.6 146.6 - - 1916 - - - - - - - - 26.54 26.70 -
13055 621.6 10.7 488 13060 roll 1.00 - - 3331 - 2.20 0.054 421 -642.7 146.6 - - 1916 - - - - - - - - - 26.66 -
13091 618.0 10.9 489 13096 done 1.00 - - 3326 - 2.15 0.031 1878 677.7 146.6 - - 1916 - - - - - - - - - 26.74 -
13419 583.5 10.2 500 13420 done 1.00 - - 3326 - - - 1879 - 146.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13718 555.1 9.2 510 13724 roll 1.00 - - 3335 - 2.28 0.054 427 -636.8 146.6 - - 1916 - - - - - - - - - 26.67 -
13903 537.8 9.5 516 13909 done 1.00 - - 3335 - 2.15 0.031 1878 674.9 146.6 - - 1916 - - - - - - - - - 26.75 -
14231 505.9 9.9 527 14236 roll 1.00 - - 3335 - 2.10 0.045 3273 664.3 146.6 - - 1916 - - - - - - - - - 26.72 -
14422 485.0 11.6 533 14428 done 1.00 - - 3346 - 2.12 0.031 1838 -676.9 146.6 - - 1916 - - - - - - - - - 26.74 -
14744 449.8 10.4 544 14749 roll 1.00 - - 3346 - 2.17 0.044 3273 661.3 146.6 - - 1916 - - - - - - - - - 26.72 -
14850 439.8 10.8 547 14856 done 1.00 0.15 0.161 3317 -193.3 2.12 0.031 1838 -676.9 146.6 - - 1917 - - - - - - - - 26.57 26.74 -
15169 408.2 9.5 558 15174 roll 1.00 - - 3315 - 2.17 0.043 3276 662.7 146.6 - - 1917 - - - - - - - - - 26.73 -
15250 402.0 9.7 560 15255 done 1.00 - - 3325 - 2.15 0.031 1827 -674.0 146.6 - - 1917 - - - - - - - - - 26.74 -
15561 371.5 8.8 571 15562 done 1.00 - - 3323 - - - 1827 - 146.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15861 346.4 8.3 581 15863 done 1.00 - - 3325 - - - 1827 - 146.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16162 322.6 7.6 591 16167 roll 1.00 - - 3325 - 2.20 0.043 3282 661.4 146.6 - - 1918 - - - - - - - - - 26.73 -
16268 314.5 8.5 594 16273 done 1.00 - - 3336 - 2.15 0.031 1830 -675.3 146.6 - - 1918 - - - - - - - - - 26.75 -
16585 280.1 10.8 608 16586 done 1.00 - - 3336 - - - 1831 - 146.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16886 247.8 10.2 623 16892 roll 1.00 - - 3336 - 2.20 0.043 3285 660.9 146.6 - - 1919 - - - - - - - - - 26.74 -
16942 243.2 10.3 625 16949 done 1.00 - - 3346 - 2.15 0.030 1832 -675.8 146.6 - - 1919 - - - - - - - - - 26.76 -
17248 210.9 10.6 641 17249 done 1.00 - - 3346 - - - 1832 - 146.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17549 179.2 10.2 656 17550 done 1.00 - - 3347 - - - 1832 - 146.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17849 148.0 10.4 671 17854 roll 1.00 - - 3358 - 2.15 0.052 432 -651.2 146.6 - - 1921 - - - - - - - - - 26.72 -
17940 139.1 10.8 675 17945 done 1.00 0.12 0.157 3324 -283.3 2.12 0.029 1881 683.5 146.6 - - 1921 - - - - - - - - 26.61 26.79 -
18252 113.9 6.6 691 18263 done 1.03 - - 3324 - - - 1881 - 169.0 8.77 0.938 1842 -9.0 0.113 - - - - - - - - 25.77
18552 87.6 9.5 706 18557 roll 1.03 - - 3320 - 2.10 0.043 3273 662.9 169.0 - - 1842 - - - - - - - - - 26.65 -
18734 70.5 9.6 715 18739 done 1.03 - - 3333 - 2.12 0.031 1839 -676.4 169.0 - - 1842 - - - - - - - - - 26.67 -
19045 42.9 7.8 735 19051 roll 1.03 - - 3333 - 2.17 0.042 3279 663.6 169.0 - - 1842 - - - - - - - - - 26.69 -
19091 39.5 8.0 739 19098 done 1.03 - - 3344 - 2.12 0.030 1836 -680.7 169.0 - - 1842 - - - - - - - - - 26.71 -
19398 14.6 8.1 770 19403 roll 1.03 - - 3355 - 2.17 0.052 423 -651.2 169.0 - - 1843 - - - - - - - - - 26.68 -
19519 4.0 8.5 782 19524 done 1.03 - - 3354 - 2.12 0.028 1882 688.2 169.0 - - 1843 - - - - - - - - - 26.76 -
19540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19540 begin surface coast
19571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19571 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.82 8.23 0.037 162 -387.8 0.05 0.144 1846 -720.0 300.00 48.10 0.126 1306 -11.2 0.017 - - - - - -