• Previous call tries 1 | • 1.62 of 150.00 AH used of 24V (98.92% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.75 of 100.00 AH used of 10V (98.25% remains) | |
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.032 cm/s | |
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320) | ||
• GPS1 time: 12 s | • bottom range 60.0 m at 115.8 m, depth 176 m (166 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 101 | done | -0.65 | - | - | 127 | - | - | - | 2404 | - | -146.0 | -81.35 | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
103 | 2.9 | -3.1 | 10 | 113 | roll | -0.65 | 5.50 | 0.263 | 1447 | 240.0 | 2.05 | 0.053 | 1148 | -612.7 | -146.0 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
326 | 41.0 | -10.4 | 46 | 335 | done | -0.65 | - | - | 1439 | - | 2.08 | 0.069 | 2389 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
475 | 61.2 | -13.5 | 71 | 482 | roll | -0.65 | - | - | 1429 | - | 2.05 | 0.077 | 3634 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
668 | 92.2 | -15.5 | 104 | 677 | done | -0.65 | - | - | 1429 | - | 2.03 | 0.057 | 2382 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
819 | 113.7 | -13.2 | 129 | 827 | roll | -0.65 | - | - | 1419 | - | 2.05 | 0.080 | 3634 | 610.7 | -146.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
838 | 115.8 | -13.3 | 131 | 845 | done | -0.65 | - | - | 1419 | - | 2.00 | 0.059 | 2381 | -626.5 | -146.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
982 | 136.5 | -14.1 | 156 | 991 | roll | -0.65 | - | - | 1409 | - | 2.10 | 0.080 | 3633 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1015 | 141.2 | -15.4 | 161 | 1024 | done | -0.65 | 0.15 | 0.184 | 1448 | 260.0 | 2.00 | 0.060 | 2383 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1163 | 159.6 | -12.5 | 186 | 1172 | roll | -0.65 | - | - | 1440 | - | 2.10 | 0.083 | 3633 | 595.2 | -146.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1219 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1219 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1225 | 166.7 | 12.8 | 195 | 1351 | done | -0.17 | 0.50 | 0.158 | 1596 | 312.0 | - | - | 2391 | - | - | 116.15 | 1.258 | 3181 | -5.1 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1353 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1353 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1354 | 170.9 | - | 213 | 1484 | done | 0.65 | 0.80 | 0.109 | 1856 | 325.0 | - | - | 2390 | - | 146.0 | 120.80 | 1.232 | 2583 | -5.0 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1624 | 131.5 | 19.2 | 255 | 1631 | roll | 0.65 | - | - | 1856 | - | 2.12 | 0.070 | 3636 | 587.7 | 146.0 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1684 | 119.6 | 20.1 | 265 | 1692 | done | 0.65 | - | - | 1865 | - | 2.05 | 0.057 | 2390 | -607.8 | 146.0 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1831 | 93.7 | 16.6 | 290 | 1840 | done | 0.65 | - | - | 1865 | - | - | - | 2388 | - | 146.0 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1979 | 69.4 | 17.8 | 315 | 1985 | done | 0.65 | - | - | 1865 | - | - | - | 2388 | - | 146.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2122 | 44.4 | 14.5 | 340 | 2131 | roll | 0.65 | - | - | 1865 | - | 2.08 | 0.070 | 3636 | 600.0 | 146.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2248 | 27.4 | 13.2 | 360 | 2257 | done | 0.65 | - | - | 1875 | - | 2.03 | 0.057 | 2388 | -614.8 | 146.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2308 | 19.7 | 12.7 | 369 | 2318 | roll | 0.65 | - | - | 1884 | - | 2.00 | 0.066 | 1165 | -611.5 | 146.0 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2491 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2491 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2498 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2498 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.14 | - | - | - | - | -4.77 | - | - | 131 | - | - | - | 2403 | - | 320.12 | 62.35 | 0.143 | 1871 | -11.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - |