prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.86 of 150.00 AH used of 24V (96.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.80 of 100.00 AH used of 10V (96.20% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.57 | - | - | 302 | - | - | - | 2704 | - | -146.0 | -92.40 | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 6.5 | -18.1 | 16 | 131 | roll | -0.57 | 8.62 | 0.273 | 2286 | 230.2 | 2.33 | 0.062 | 1276 | -612.9 | -146.0 | -4.43 | - | 3522 | -56.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 22.1 | -49.8 | 20 | 145 | done | 0.16 | 0.88 | 0.193 | 2516 | 261.4 | 2.40 | 0.063 | 2708 | 596.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 54.3 | -8.4 | 81 | 492 | done | -0.20 | 0.32 | 0.160 | 2418 | -306.2 | - | - | 2708 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 81.5 | -8.5 | 142 | 837 | roll | -0.50 | 0.30 | 0.121 | 2313 | -350.0 | 2.30 | 0.055 | 1282 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 86.3 | -6.9 | 153 | 901 | done | -0.69 | 0.17 | 0.101 | 2244 | -405.9 | 2.30 | 0.063 | 2684 | 609.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 131.6 | -13.5 | 194 | 1231 | roll | -0.65 | - | - | 2235 | - | 2.08 | 0.076 | 3929 | 598.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 139.7 | -14.5 | 199 | 1288 | done | -0.59 | 0.17 | 0.183 | 2282 | 276.5 | 2.05 | 0.050 | 2648 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 174.0 | -9.7 | 230 | 1617 | roll | -0.59 | - | - | 2276 | - | 2.15 | 0.078 | 3928 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 187.0 | -10.8 | 240 | 1743 | done | -0.59 | - | - | 2275 | - | 2.05 | 0.050 | 2672 | -612.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 222.7 | -12.1 | 271 | 2062 | done | -0.59 | - | - | 2276 | - | - | - | 2672 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2380 | 261.6 | -11.7 | 301 | 2381 | done | -0.59 | - | - | 2276 | - | - | - | 2672 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 294.7 | -10.0 | 331 | 2704 | roll | -0.61 | - | - | 2273 | - | 2.12 | 0.081 | 3935 | 595.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2806 | 305.5 | -9.9 | 340 | 2814 | done | -0.64 | - | - | 2273 | - | 2.03 | 0.051 | 2690 | -613.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3132 | 338.7 | -10.2 | 371 | 3136 | roll | -0.66 | - | - | 2273 | - | 2.10 | 0.080 | 3933 | 591.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 349.4 | -9.5 | 380 | 3244 | done | -0.70 | - | - | 2273 | - | 2.03 | 0.052 | 2684 | -615.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3564 | 378.8 | -8.5 | 411 | 3565 | done | -0.73 | - | - | 2273 | - | - | - | 2684 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 405.6 | -8.8 | 441 | 3884 | done | -0.76 | 0.12 | 0.119 | 2225 | -400.0 | - | - | 2684 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4167 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4167 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4170 | 437.0 | 11.2 | 468 | 4294 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.160 | 2422 | 317.7 | - | - | 2551 | - | - | 118.60 | 0.924 | 2923 | -5.1 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4294 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4295 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4296 | 439.5 | - | 479 | 4428 | roll | 0.57 | 0.73 | 0.099 | 2656 | 320.5 | 2.42 | 0.056 | 1139 | -583.5 | 146.0 | 123.28 | 0.891 | 2327 | -4.8 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 425.3 | 9.3 | 496 | 4508 | done | 0.56 | - | - | 2656 | - | 2.45 | 0.060 | 2560 | 580.0 | 161.9 | 14.10 | 0.828 | 2262 | -4.6 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | 384.7 | 12.4 | 528 | 4829 | roll | 0.54 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.058 | 1145 | -602.1 | 161.9 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5083 | 354.9 | 10.9 | 551 | 5087 | done | 0.54 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.061 | 2544 | 595.3 | 161.9 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5409 | 317.6 | 11.6 | 581 | 5410 | done | 0.50 | - | - | 2666 | - | - | - | 2544 | - | 161.9 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5726 | 282.3 | 10.6 | 611 | 5731 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.200 | 2629 | -246.7 | 2.33 | 0.073 | 3927 | 593.6 | 161.9 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5788 | 275.7 | 10.3 | 616 | 5792 | done | 0.46 | - | - | 2637 | - | 2.22 | 0.050 | 2542 | -623.9 | 161.9 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6112 | 247.5 | 8.2 | 646 | 6148 | roll | 0.48 | - | - | 2637 | - | 2.42 | 0.075 | 3929 | 573.1 | 200.1 | 31.10 | 0.798 | 2106 | -4.6 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6181 | 241.1 | 10.2 | 652 | 6190 | done | 0.48 | - | - | 2647 | - | 2.33 | 0.049 | 2542 | -595.3 | 200.1 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6508 | 210.8 | 9.9 | 683 | 6509 | done | 0.51 | - | - | 2647 | - | - | - | 2542 | - | 202.7 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6829 | 178.8 | 9.6 | 713 | 6844 | roll | 0.55 | - | - | 2647 | - | 2.40 | 0.076 | 3926 | 576.7 | 211.5 | 10.32 | 0.749 | 2059 | -4.1 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6900 | 170.8 | 10.9 | 719 | 6904 | done | 0.55 | - | - | 2657 | - | 2.28 | 0.050 | 2538 | -608.8 | 211.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7225 | 138.8 | 9.6 | 749 | 7241 | roll | 0.59 | - | - | 2657 | - | 2.42 | 0.076 | 3922 | 571.9 | 221.0 | 8.98 | 0.729 | 2021 | -4.0 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7285 | 132.4 | 10.7 | 754 | 7292 | done | 0.59 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.051 | 2551 | -609.3 | 221.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7610 | 103.9 | 9.6 | 785 | 7623 | roll | 0.62 | - | - | 2673 | - | 2.35 | 0.061 | 1144 | -598.7 | 228.7 | 8.05 | 0.710 | 1990 | -3.7 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | 95.2 | 9.7 | 796 | 7710 | done | 0.68 | - | - | 2673 | - | 2.33 | 0.063 | 2555 | 605.6 | 236.2 | 8.02 | 0.701 | 1959 | -3.9 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8048 | 65.4 | 6.7 | 858 | 8118 | roll | 0.77 | 0.15 | 0.124 | 2725 | 346.7 | 2.47 | 0.076 | 3923 | 553.8 | 307.7 | 60.33 | 0.711 | 1666 | -4.9 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8219 | 43.3 | 15.2 | 888 | 8226 | done | 0.75 | - | - | 2735 | - | 2.33 | 0.052 | 2541 | -593.1 | 307.7 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8563 | 13.5 | 8.3 | 949 | 8598 | done | 0.81 | - | - | 2735 | - | - | - | 2540 | - | 344.3 | 29.67 | 0.687 | 1517 | -4.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8681 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8682 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8733 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8734 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -6.78 | - | - | 308 | - | - | - | 2713 | - | 400.08 | 29.95 | 0.526 | 1292 | -7.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||