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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.31 of 350.00 AH used of 24V (98.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -10.714 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 529.36, SM_CC=528.37616) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 82 | VBD | -0.45 | - | - | 205 | - | - | - | 2486 | - | -292.0 | -62.42 | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.4 | -7.8 | 11 | 135 | roll | -0.45 | 9.73 | 0.411 | 2358 | 221.3 | 1.67 | 0.118 | 3528 | 624.0 | -292.0 | -31.85 | - | 3784 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.96 | 15.18 |
| 184 | 30.9 | -29.0 | 26 | 189 | done | -0.40 | - | - | 2358 | - | 1.60 | 0.048 | 2465 | -664.4 | -292.0 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 319 | 66.0 | -25.2 | 36 | 325 | roll | -0.37 | 0.12 | 0.255 | 2388 | 250.0 | 1.73 | 0.086 | 3532 | 616.8 | -292.0 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 15.01 | - |
| 363 | 71.8 | -17.3 | 38 | 368 | done | -0.35 | - | - | 2388 | - | 1.60 | 0.048 | 2462 | -668.8 | -292.0 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 507 | 83.0 | -9.3 | 45 | 512 | roll | -0.43 | - | - | 2388 | - | 1.70 | 0.084 | 3530 | 628.2 | -292.0 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 568 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 568 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 576 | 90.9 | -12.0 | 48 | 740 | done | -0.12 | 0.25 | 0.103 | 2486 | 392.0 | - | - | 2323 | - | - | 156.50 | 0.431 | 2593 | -7.6 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - | 14.59 |
| 742 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 742 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 745 | 103.6 | - | 56 | 916 | roll | 0.45 | 0.45 | 0.064 | 2686 | 444.4 | 1.73 | 0.074 | 3383 | 612.7 | 292.0 | 162.85 | 0.457 | 1403 | -7.3 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.69 | 14.50 |
| 1147 | 68.0 | 12.3 | 76 | 1153 | done | 0.42 | 0.15 | 0.230 | 2655 | -206.7 | 1.60 | 0.049 | 2333 | -656.2 | 292.0 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.96 | - |
| 1281 | 58.2 | 6.4 | 83 | 1374 | roll | 0.50 | - | - | 2655 | - | 1.75 | 0.081 | 3379 | 597.7 | 465.8 | 85.28 | 0.291 | 693 | -8.3 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.75 |
| 1418 | 50.4 | 6.1 | 89 | 1457 | done | 0.60 | 0.17 | 0.112 | 2734 | 464.7 | 1.62 | 0.050 | 2314 | -657.4 | 652.1 | 30.20 | 0.269 | 439 | -8.4 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.77 |
| 1576 | 36.0 | 8.4 | 105 | 1581 | roll | 0.69 | - | - | 2734 | - | 1.62 | 0.057 | 1272 | -643.2 | 747.2 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 1730 | 24.8 | 7.2 | 120 | 1738 | done | 0.77 | 0.05 | 0.101 | 2802 | 1360.0 | 1.73 | 0.065 | 2329 | 611.0 | 889.8 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.00 | - |
| 1862 | 7.4 | 15.3 | 145 | 1870 | roll | 0.74 | 0.15 | 0.231 | 2759 | -286.7 | 1.67 | 0.078 | 3383 | 631.1 | 889.8 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 15.00 | - |
| 1892 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1892 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1908 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1910 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -7.14 | 6.82 | 0.057 | 208 | -374.0 | 1.45 | 0.052 | 2468 | -631.0 | 529.36 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||