prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.60 of 150.00 AH used of 24V (98.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.71 of 110.00 AH used of 10V (98.45% remains) | |
| • Surface angle -77.9 deg, depth 0.29 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 92 | VBD | -0.76 | - | - | 159 | - | - | - | 2418 | - | -194.6 | -71.78 | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.9 | -11.5 | 13 | 126 | roll | -0.76 | 9.70 | 0.235 | 2692 | 261.1 | 2.08 | 0.076 | 3689 | 611.1 | -194.6 | -13.05 | - | 3763 | -59.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.18 | 26.49 |
| 280 | 82.1 | -37.5 | 30 | 286 | done | -0.76 | - | - | 2692 | - | 1.88 | 0.047 | 2483 | -641.5 | -194.6 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 604 | 181.0 | -26.2 | 46 | 609 | roll | -0.76 | - | - | 2692 | - | 2.20 | 0.042 | 1030 | -660.5 | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 781 | 215.3 | -18.8 | 54 | 788 | done | -0.76 | - | - | 2686 | - | 2.20 | 0.049 | 2447 | 644.1 | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1087 | 273.7 | -17.4 | 70 | 1092 | roll | -0.76 | - | - | 2677 | - | 1.92 | 0.057 | 3691 | 647.9 | -194.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1159 | 284.5 | -17.0 | 73 | 1165 | done | -0.76 | - | - | 2676 | - | 1.88 | 0.033 | 2425 | -673.4 | -194.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1473 | 338.7 | -16.5 | 89 | 1474 | done | -0.76 | - | - | 2676 | - | - | - | 2424 | - | -194.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 387.9 | -16.6 | 104 | 1775 | done | -0.76 | - | - | 2676 | - | - | - | 2424 | - | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 435.2 | -14.8 | 119 | 2075 | done | -0.76 | - | - | 2677 | - | - | - | 2424 | - | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 478.2 | -14.2 | 134 | 2380 | roll | -0.76 | - | - | 2677 | - | 2.08 | 0.045 | 1059 | -656.2 | -194.6 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2438 | 487.0 | -13.5 | 137 | 2444 | done | -0.76 | 0.12 | 0.164 | 2708 | 258.3 | 2.17 | 0.050 | 2452 | 641.9 | -194.6 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.66 | - |
| 2762 | 520.4 | -10.1 | 153 | 2768 | roll | -0.76 | - | - | 2701 | - | 1.92 | 0.059 | 3692 | 645.8 | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2815 | 525.1 | -10.5 | 155 | 2820 | done | -0.76 | - | - | 2701 | - | 1.83 | 0.034 | 2440 | -684.2 | -194.6 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3128 | 558.2 | -9.9 | 171 | 3129 | done | -0.76 | - | - | 2701 | - | - | - | 2440 | - | -194.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 585.5 | -8.7 | 186 | 3433 | done | -0.76 | - | - | 2701 | - | - | - | 2440 | - | -194.6 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3728 | 610.5 | -8.3 | 199 | 3730 | done | -0.76 | - | - | 2701 | - | - | - | 2440 | - | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4030 | 637.5 | -9.4 | 209 | 4035 | roll | -0.76 | - | - | 2699 | - | 1.98 | 0.060 | 3686 | 629.3 | -194.6 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 4063 | 640.7 | -9.3 | 210 | 4069 | done | -0.76 | - | - | 2699 | - | 1.83 | 0.035 | 2441 | -680.3 | -194.6 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4399 | 674.9 | -10.5 | 221 | 4400 | done | -0.76 | - | - | 2698 | - | - | - | 2441 | - | -194.6 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4697 | 706.5 | -10.5 | 231 | 4698 | done | -0.76 | - | - | 2699 | - | - | - | 2441 | - | -194.6 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4997 | 737.7 | -10.3 | 241 | 5003 | roll | -0.76 | - | - | 2698 | - | 1.98 | 0.061 | 3693 | 632.3 | -194.6 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 5026 | 737.7 | -10.3 | 241 | 5032 | done | -0.76 | - | - | 2698 | - | 1.85 | 0.036 | 2448 | -673.0 | -194.6 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 5331 | 770.3 | -9.5 | 252 | 5332 | done | -0.76 | - | - | 2698 | - | - | - | 2447 | - | -194.6 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5631 | 796.9 | -8.8 | 262 | 5633 | done | -0.76 | - | - | 2698 | - | - | - | 2447 | - | -194.6 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5930 | 823.2 | -9.0 | 272 | 5936 | roll | -0.76 | - | - | 2698 | - | 1.98 | 0.063 | 3684 | 624.7 | -194.6 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 5968 | 826.5 | -9.2 | 273 | 5973 | done | -0.76 | - | - | 2698 | - | 1.85 | 0.037 | 2443 | -670.8 | -194.6 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 6299 | 860.8 | -10.7 | 284 | 6300 | done | -0.76 | - | - | 2698 | - | - | - | 2443 | - | -194.6 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6596 | 891.9 | -10.1 | 294 | 6601 | roll | -0.76 | - | - | 2698 | - | 2.00 | 0.063 | 3693 | 625.0 | -194.6 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 6639 | 895.1 | -10.0 | 295 | 6645 | done | -0.76 | - | - | 2698 | - | 1.85 | 0.036 | 2460 | -666.5 | -194.6 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 6964 | 925.7 | -8.9 | 306 | 6965 | done | -0.76 | - | - | 2698 | - | - | - | 2461 | - | -194.6 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7264 | 953.4 | -9.1 | 316 | 7265 | done | -0.76 | - | - | 2697 | - | - | - | 2461 | - | -194.6 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7563 | 980.3 | -8.8 | 326 | 7568 | roll | -0.76 | - | - | 2698 | - | 1.95 | 0.063 | 3684 | 627.2 | -194.6 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 7610 | 983.2 | -8.8 | 327 | 7615 | done | -0.76 | - | - | 2698 | - | 1.88 | 0.036 | 2439 | -662.2 | -194.6 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 7685 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7685 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7692 | 991.1 | -8.6 | 330 | 7853 | done | -0.17 | 0.57 | 0.129 | 2892 | 340.4 | - | - | 2603 | - | - | 153.62 | 1.467 | 2967 | -5.0 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | 23.70 |
| 7856 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7856 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7858 | 995.6 | - | 335 | 8034 | roll | 0.76 | 0.80 | 0.041 | 3212 | 400.0 | 1.90 | 0.062 | 3684 | 568.9 | 194.6 | 165.65 | 1.416 | 2172 | -4.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 24.46 | 23.64 |
| 8263 | 903.6 | 31.3 | 349 | 8268 | done | 0.76 | - | - | 3220 | - | 1.67 | 0.042 | 2612 | -641.9 | 194.6 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 8598 | 811.2 | 27.9 | 360 | 8603 | roll | 0.76 | - | - | 3220 | - | 1.75 | 0.057 | 3689 | 615.4 | 194.6 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 8831 | 747.2 | 30.3 | 367 | 8836 | done | 0.76 | 0.12 | 0.209 | 3200 | -166.7 | 1.67 | 0.041 | 2594 | -655.7 | 194.6 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.27 | - |
| 9147 | 663.3 | 24.5 | 378 | 9152 | roll | 0.76 | - | - | 3200 | - | 1.75 | 0.057 | 3684 | 622.9 | 194.6 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9380 | 607.0 | 26.1 | 385 | 9385 | done | 0.76 | - | - | 3206 | - | 1.67 | 0.041 | 2592 | -653.9 | 194.6 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9693 | 526.7 | 24.1 | 401 | 9698 | roll | 0.76 | - | - | 3211 | - | 1.77 | 0.057 | 3685 | 617.5 | 194.6 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 9925 | 467.7 | 26.7 | 412 | 9932 | done | 0.76 | - | - | 3213 | - | 1.67 | 0.041 | 2600 | -649.7 | 194.6 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10241 | 391.0 | 23.1 | 428 | 10246 | roll | 0.76 | - | - | 3213 | - | 1.73 | 0.057 | 3691 | 630.6 | 194.6 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10395 | 355.0 | 24.4 | 435 | 10400 | done | 0.76 | - | - | 3221 | - | 1.65 | 0.041 | 2592 | -666.1 | 194.6 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 10708 | 285.3 | 20.3 | 451 | 10714 | roll | 0.76 | - | - | 3221 | - | 1.73 | 0.056 | 3687 | 632.9 | 194.6 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 10882 | 250.3 | 21.5 | 459 | 10888 | done | 0.76 | 0.12 | 0.201 | 3202 | -158.3 | 1.62 | 0.038 | 2597 | -672.8 | 194.6 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.59 | - |
| 11195 | 195.9 | 16.0 | 475 | 11200 | roll | 0.76 | - | - | 3201 | - | 1.73 | 0.057 | 3685 | 628.9 | 194.6 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 11429 | 158.2 | 14.0 | 486 | 11435 | done | 0.76 | - | - | 3206 | - | 1.65 | 0.037 | 2591 | -663.0 | 194.6 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 11743 | 115.0 | 11.4 | 502 | 11748 | roll | 0.76 | - | - | 3217 | - | 2.15 | 0.046 | 1190 | -651.6 | 194.6 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 11976 | 93.4 | 9.6 | 513 | 11993 | done | 0.78 | - | - | 3217 | - | 2.17 | 0.045 | 2611 | 654.8 | 206.0 | 8.60 | 0.718 | 2127 | -3.8 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 25.87 |
| 12311 | 69.6 | 5.6 | 530 | 12427 | roll | 0.93 | 0.10 | 0.111 | 3275 | 580.0 | 2.38 | 0.046 | 1194 | -595.4 | 334.7 | 103.32 | 0.768 | 1601 | -5.1 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.20 | 24.68 |
| 12581 | 32.3 | 15.1 | 548 | 12587 | done | 0.93 | - | - | 3276 | - | 2.22 | 0.047 | 2597 | 632.0 | 334.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 12738 | 4.5 | 16.7 | 575 | 12744 | roll | 0.93 | - | - | 3276 | - | 1.73 | 0.054 | 3699 | 637.0 | 334.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 12749 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12749 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12771 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12771 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.53 | - | - | - | - | -8.63 | 8.07 | 0.043 | 165 | -385.5 | 1.98 | 0.037 | 2448 | -631.8 | 450.13 | 50.45 | 0.056 | 1131 | -9.2 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||