SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.45 of 350.00 AH used of 24V (97.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.9 deg, depth 3.18 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 55 VBD -0.85 - - 144 - - - 1950 - -146.0 -31.65 - 2000 - - - - - - - - - - -
57 3.7 -5.8 2 122 roll -0.85 14.27 0.403 3042 203.1 2.40 0.089 2973 426.2 -146.0 -40.78 - 3075 -26.4 - - - - - - - 14.55 14.70 14.90
333 36.9 -16.5 20 339 done -0.69 0.25 0.244 3104 248.0 2.30 0.036 1919 -458.3 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
646 80.7 -14.2 41 652 roll -0.63 - - 3104 - 2.15 0.054 882 -482.3 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - - 14.87 -
668 83.5 -14.2 42 675 done -0.57 0.15 0.248 3141 246.7 2.15 0.042 1915 480.5 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - 14.80 14.90 -
982 119.7 -10.4 63 987 roll -0.57 - - 3146 - 2.38 0.065 2985 449.6 -146.0 - - 3077 - - - - - - - - - 14.91 -
1094 130.2 -9.6 70 1100 done -0.62 - - 3142 - 2.28 0.034 1923 -465.8 -146.0 - - 3077 - - - - - - - - - 14.92 -
1407 156.9 -7.6 91 1412 roll -0.66 - - 3142 - 2.15 0.052 880 -485.1 -146.0 - - 3077 - - - - - - - - - 14.95 -
1458 160.6 -7.8 94 1465 done -0.70 0.12 0.130 3092 -416.7 2.15 0.040 1921 484.2 -146.0 - - 3077 - - - - - - - - 14.95 14.95 -
1773 192.8 -10.5 115 1778 roll -0.66 - - 3092 - 2.35 0.064 2984 452.3 -146.0 - - 3077 - - - - - - - - - 14.94 -
1810 196.4 -10.7 117 1816 done -0.62 0.15 0.246 3126 226.7 2.30 0.035 1904 -469.6 -146.0 - - 3077 - - - - - - - - 14.88 14.97 -
2123 225.3 -9.3 138 2128 roll -0.62 - - 3127 - 2.10 0.052 884 -485.7 -146.0 - - 3077 - - - - - - - - - 14.97 -
2224 234.1 -9.5 144 2231 done -0.62 - - 3127 - 2.12 0.041 1915 486.3 -146.0 - - 3077 - - - - - - - - - 14.98 -
2531 260.9 -8.2 161 2532 done -0.65 - - 3127 - - - 1915 - -146.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2831 286.3 -8.5 171 2832 done -0.68 - - 3127 - - - 1915 - -146.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3131 312.7 -9.0 181 3137 roll -0.72 - - 3127 - 2.35 0.067 2983 454.5 -146.0 - - 3075 - - - - - - - - - 15.02 -
3208 318.3 -8.8 183 3214 done -0.76 0.15 0.122 3068 -393.3 2.30 0.036 1900 -470.9 -146.0 - - 3075 - - - - - - - - 15.05 15.06 -
3527 360.7 -13.5 194 3534 roll -0.70 0.12 0.272 3099 258.3 2.10 0.054 880 -485.7 -146.0 - - 3074 - - - - - - - - 14.95 15.05 -
3565 365.2 -13.4 195 3570 done -0.65 - - 3100 - 2.12 0.043 1913 487.3 -146.0 - - 3074 - - - - - - - - - 15.07 -
3894 404.7 -11.9 206 3899 roll -0.65 - - 3100 - 2.35 0.067 2978 453.2 -146.0 - - 3074 - - - - - - - - - 15.05 -
3960 412.1 -11.8 208 3965 done -0.65 - - 3100 - 2.28 0.039 1915 -466.2 -146.0 - - 3073 - - - - - - - - - 15.07 -
4288 450.5 -11.5 219 4293 roll -0.65 - - 3100 - 2.12 0.057 882 -487.3 -146.0 - - 3073 - - - - - - - - - 15.06 -
4374 458.0 -11.7 221 4381 done -0.65 - - 3100 - 2.12 0.043 1914 486.8 -146.0 - - 3072 - - - - - - - - - 15.07 -
4680 493.9 -10.6 232 4685 roll -0.65 - - 3100 - 2.35 0.068 2981 454.0 -146.0 - - 3071 - - - - - - - - - 15.06 -
4772 503.4 -10.3 235 4778 done -0.65 - - 3100 - 2.30 0.040 1909 -466.1 -146.0 - - 3070 - - - - - - - - - 15.08 -
5105 537.2 -10.4 246 5111 roll -0.65 - - 3100 - 2.12 0.059 880 -485.4 -146.0 - - 3069 - - - - - - - - - 15.07 -
5177 544.2 -10.7 248 5182 done -0.65 - - 3100 - 2.12 0.044 1911 486.3 -146.0 - - 3069 - - - - - - - - - 15.08 -
5500 578.6 -10.5 259 5506 roll -0.65 - - 3100 - 2.38 0.070 2986 451.7 -146.0 - - 3068 - - - - - - - - - 15.06 -
5576 585.1 -10.4 261 5582 done -0.65 - - 3100 - 2.30 0.038 1908 -468.7 -146.0 - - 3067 - - - - - - - - - 15.08 -
5894 614.4 -8.2 272 5900 roll -0.65 - - 3100 - 2.12 0.057 876 -486.8 -146.0 - - 3067 - - - - - - - - - 15.07 -
5962 619.8 -8.3 274 5967 done -0.65 - - 3100 - 2.12 0.044 1906 485.8 -146.0 - - 3068 - - - - - - - - - 15.07 -
6289 645.7 -7.7 285 6296 roll -0.65 - - 3100 - 2.38 0.069 2983 452.5 -146.0 - - 3065 - - - - - - - - - 15.06 -
6337 648.3 -7.7 286 6343 done -0.65 - - 3100 - 2.33 0.042 1898 -465.7 -146.0 - - 3065 - - - - - - - - - 15.09 -
6656 674.9 -8.2 297 6661 roll -0.65 - - 3100 - 2.10 0.060 883 -483.3 -146.0 - - 3064 - - - - - - - - - 15.06 -
6697 677.8 -8.4 298 6702 done -0.65 - - 3100 - 2.12 0.046 1909 484.0 -146.0 - - 3064 - - - - - - - - - 15.07 -
7019 708.7 -9.8 309 7025 roll -0.65 - - 3100 - 2.38 0.071 2982 450.8 -146.0 - - 3062 - - - - - - - - - 15.05 -
7061 712.1 -9.9 310 7068 done -0.68 - - 3100 - 2.33 0.042 1901 -463.9 -146.0 - - 3062 - - - - - - - - - 15.08 -
7386 745.0 -9.8 321 7391 roll -0.72 - - 3100 - 2.12 0.060 876 -483.5 -146.0 - - 3062 - - - - - - - - - 15.07 -
7498 754.3 -10.0 324 7504 done -0.75 - - 3100 - 2.12 0.046 1901 483.5 -146.0 - - 3061 - - - - - - - - - 15.07 -
7812 784.6 -8.8 335 7818 roll -0.79 - - 3099 - 2.40 0.071 2985 451.7 -146.0 - - 3060 - - - - - - - - - 15.04 -
7930 792.4 -8.4 338 7938 done -0.84 0.12 0.130 3050 -408.3 2.33 0.044 1905 -463.5 -146.0 - - 3060 - - - - - - - - 15.06 15.07 -
8236 825.3 -9.9 349 8237 done -0.79 - - 3050 - - - 1905 - -146.0 - - 3058 - - - - - - - - - - -
8536 856.2 -10.6 359 8542 roll -0.75 0.12 0.269 3083 275.0 2.12 0.058 881 -483.0 -146.0 - - 3057 - - - - - - - - 14.98 15.06 -
8648 865.5 -10.0 362 8654 done -0.75 - - 3083 - 2.10 0.048 1891 481.0 -146.0 - - 3057 - - - - - - - - - 15.07 -
8961 898.3 -10.3 373 8967 roll -0.75 - - 3083 - 2.42 0.074 2981 450.4 -146.0 - - 3056 - - - - - - - - - 15.04 -
9038 904.9 -10.3 375 9043 done -0.75 - - 3083 - 2.33 0.044 1902 -463.1 -146.0 - - 3055 - - - - - - - - - 15.05 -
9355 938.6 -9.8 386 9356 done -0.75 - - 3083 - - - 1902 - -146.0 - - 3055 - - - - - - - - - - -
9655 966.9 -9.2 396 9661 roll -0.75 - - 3083 - 2.12 0.060 878 -483.0 -146.0 - - 3053 - - - - - - - - - 15.05 -
9707 970.0 -9.0 397 9713 done -0.75 - - 3083 - 2.12 0.048 1899 481.6 -146.0 - - 3053 - - - - - - - - - 15.06 -
9928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9928 begin apogee
9932 991.2 -8.8 405 10074 roll -0.21 0.60 0.194 3260 295.0 - - 1804 - - 135.32 2.058 2477 -4.3 0.375 - - - - - - 14.97 - 13.43
10076 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10076 begin climb
10078 994.2 - 409 10233 roll 0.85 1.15 0.125 3603 298.3 2.40 0.060 743 -442.1 146.0 142.93 2.068 1881 -4.2 0.367 - - - - - - 14.16 14.19 13.36
10265 985.9 7.5 416 10310 done 0.65 0.28 0.256 3540 -225.0 2.33 0.046 1801 454.1 185.5 38.00 1.991 1721 -4.2 0.382 - - - - - - 14.16 14.28 13.44
10628 945.8 11.0 428 10633 roll 0.57 - - 3540 - 2.40 0.069 2851 437.5 185.5 - - 1708 - - - - - - - - - 14.69 -
10694 938.3 11.3 430 10700 done 0.48 0.22 0.254 3489 -231.8 2.35 0.047 1798 -448.1 185.5 - - 1707 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
11023 911.5 7.6 441 11066 roll 0.53 - - 3488 - 2.50 0.068 2864 426.4 221.7 35.72 1.854 1572 -3.8 0.340 - - - - - - - 14.53 13.90
11087 906.6 7.7 443 11128 done 0.57 - - 3488 - 2.40 0.048 1805 -441.2 255.2 35.33 1.904 1436 -3.8 0.336 - - - - - - - 14.57 13.67
11446 874.8 9.1 455 11451 roll 0.57 - - 3488 - 2.30 0.070 742 -462.2 257.1 - - 1425 - - - - - - - - - 14.71 -
11517 869.2 9.0 457 11523 done 0.57 - - 3488 - 2.22 0.044 1791 472.5 260.3 - - 1424 - - - - - - - - - 14.77 -
11840 838.3 9.4 468 11841 done 0.57 - - 3488 - - - 1792 - 260.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
12140 809.1 9.8 478 12145 roll 0.57 - - 3488 - 2.40 0.068 2859 444.6 260.3 - - 1423 - - - - - - - - - 14.90 -
12172 805.6 10.1 479 12177 done 0.57 - - 3488 - 2.35 0.047 1801 -450.2 260.3 - - 1422 - - - - - - - - - 14.92 -
12505 773.0 9.7 490 12506 done 0.57 - - 3488 - - - 1801 - 260.3 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12805 743.6 9.9 500 12810 roll 0.57 - - 3489 - 2.25 0.071 744 -469.8 260.3 - - 1421 - - - - - - - - - 14.95 -
12868 737.4 9.7 502 12874 done 0.60 0.12 0.145 3530 341.7 2.25 0.045 1813 475.1 260.3 - - 1421 - - - - - - - - 14.96 14.97 -
13201 695.4 13.2 513 13206 roll 0.57 - - 3530 - 2.33 0.068 2854 446.8 260.3 - - 1421 - - - - - - - - - 14.96 -
13223 695.4 13.2 513 13229 done 0.54 - - 3530 - 2.30 0.047 1807 -455.2 260.3 - - 1420 - - - - - - - - - 14.98 -
13537 650.0 13.2 524 13543 roll 0.51 0.12 0.262 3497 -275.0 2.25 0.067 744 -472.4 260.3 - - 1420 - - - - - - - - 14.90 14.99 -
13559 650.0 13.2 524 13565 done 0.48 - - 3497 - 2.22 0.045 1811 480.6 260.3 - - 1420 - - - - - - - - - 15.00 -
13873 615.7 9.4 535 13878 roll 0.48 - - 3497 - 2.33 0.067 2855 448.1 260.3 - - 1420 - - - - - - - - - 14.99 -
13894 615.7 9.4 535 13900 done 0.48 - - 3496 - 2.30 0.047 1806 -456.1 260.3 - - 1420 - - - - - - - - - 15.01 -
14208 585.3 9.1 546 14218 roll 0.48 - - 3497 - 2.28 0.069 743 -466.2 262.3 3.67 1.147 1409 -3.0 0.280 - - - - - - - 14.97 14.25
14270 579.9 8.8 548 14290 done 0.49 - - 3497 - 2.22 0.044 1807 479.3 270.8 11.00 1.485 1374 -3.2 0.227 - - - - - - - 14.99 14.35
14603 548.6 9.9 559 14608 roll 0.52 - - 3497 - 2.35 0.068 2856 446.4 270.8 - - 1370 - - - - - - - - - 14.95 -
14639 545.0 10.1 560 14645 done 0.52 - - 3497 - 2.30 0.046 1815 -452.6 270.8 - - 1369 - - - - - - - - - 14.95 -
14968 510.5 10.4 571 14973 roll 0.55 - - 3497 - 2.28 0.067 736 -473.2 270.8 - - 1369 - - - - - - - - - 14.96 -
15040 503.8 10.6 573 15045 done 0.59 - - 3497 - 2.22 0.044 1804 481.1 270.8 - - 1369 - - - - - - - - - 14.98 -
15363 468.3 10.7 584 15369 roll 0.63 0.12 0.132 3548 425.0 2.35 0.066 2856 447.7 270.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.99 14.98 -
15420 463.7 11.4 585 15427 done 0.63 - - 3548 - 2.33 0.047 1796 -454.9 270.8 - - 1369 - - - - - - - - - 14.99 -
15728 418.8 12.8 596 15734 roll 0.58 0.12 0.255 3515 -275.0 2.22 0.066 743 -474.3 270.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.91 14.99 -
15815 411.5 12.0 598 15821 done 0.58 - - 3514 - 2.20 0.044 1804 482.3 270.8 - - 1369 - - - - - - - - - 15.00 -
16122 375.9 10.7 609 16127 roll 0.58 - - 3515 - 2.33 0.067 2851 449.4 270.8 - - 1373 - - - - - - - - - 15.00 -
16185 368.4 11.4 611 16190 done 0.58 - - 3515 - 2.30 0.045 1805 -454.8 270.8 - - 1369 - - - - - - - - - 15.01 -
16518 330.9 11.5 622 16523 roll 0.58 - - 3515 - 2.22 0.067 747 -476.6 270.8 - - 1369 - - - - - - - - - 15.00 -
16600 323.4 11.8 624 16605 done 0.58 - - 3518 - 2.17 0.043 1796 483.4 270.8 - - 1369 - - - - - - - - - 15.02 -
16913 286.3 10.8 635 16914 done 0.58 - - 3515 - - - 1796 - 270.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
17212 256.1 10.0 645 17217 roll 0.58 - - 3515 - 2.35 0.065 2856 451.1 270.8 - - 1369 - - - - - - - - - 15.02 -
17228 256.1 10.0 645 17233 done 0.58 - - 3515 - 2.30 0.044 1797 -460.4 270.8 - - 1370 - - - - - - - - - 15.03 -
17545 224.1 9.0 665 17556 roll 0.59 - - 3515 - 2.22 0.066 744 -474.3 275.8 4.72 1.004 1354 -3.4 0.139 - - - - - - - 14.96 14.42
17629 217.0 9.1 670 17642 done 0.62 - - 3515 - 2.17 0.041 1797 485.3 278.2 3.95 0.907 1344 -2.5 0.111 - - - - - - - 14.97 14.38
17939 187.7 9.5 691 17944 roll 0.62 - - 3514 - 2.38 0.063 2854 444.1 278.2 - - 1345 - - - - - - - - - 14.93 -
17990 182.9 10.3 694 17996 done 0.62 - - 3515 - 2.33 0.042 1794 -454.9 278.2 - - 1345 - - - - - - - - - 14.95 -
18304 150.7 10.4 715 18309 roll 0.62 - - 3514 - 2.20 0.063 747 -475.9 278.2 - - 1345 - - - - - - - - - 14.93 -
18336 147.2 10.8 717 18342 done 0.65 - - 3514 - 2.20 0.041 1814 485.0 278.2 - - 1345 - - - - - - - - - 14.94 -
18655 113.5 10.5 738 18660 roll 0.69 0.12 0.132 3572 483.3 2.28 0.058 746 -468.4 278.2 - - 1345 - - - - - - - - 14.94 14.93 -
18681 111.2 10.8 739 18689 done 0.69 - - 3572 - 2.17 0.040 1804 487.6 278.2 - - 1345 - - - - - - - - - 14.95 -
18988 70.6 12.4 760 18994 roll 0.64 0.12 0.253 3540 -266.7 2.33 0.059 2847 447.6 278.2 - - 1345 - - - - - - - - 14.83 14.93 -
19015 68.3 12.4 761 19022 done 0.59 - - 3538 - 2.30 0.042 1795 -457.4 278.2 - - 1345 - - - - - - - - - 14.93 -
19321 35.8 10.3 782 19326 roll 0.59 - - 3540 - 2.20 0.061 744 -477.7 278.2 - - 1346 - - - - - - - - - 14.93 -
19417 26.4 10.2 788 19423 done 0.59 - - 3540 - 2.15 0.038 1792 487.4 278.2 - - 1346 - - - - - - - - - 14.94 -
19638 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19638 begin surface coast
19654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19655 begin surface
SM 3.78 - - - - -9.90 9.98 0.070 140 14.0 0.28 0.073 1941 3253.6 300.00 11.57 0.129 1256 108.6 -0.325 - - - - - -