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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.79 of 150.00 AH used of 24V (98.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.89 of 100.00 AH used of 10V (99.11% remains) | |
| • Surface angle -75.6 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 620.12 (SM_CC=620) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 7.5 m | • bottom range 44.3 m at 80.3 m, depth 125 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 83 | VBD | -0.84 | - | - | 143 | - | - | - | 2309 | - | -97.8 | -69.60 | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.3 | -2.7 | 13 | 128 | roll | -0.84 | 8.68 | 0.253 | 2269 | 244.9 | 2.38 | 0.086 | 3703 | 585.7 | -97.8 | -31.23 | - | 3963 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 7.7 | -10.9 | 22 | 139 | done | -0.84 | - | - | 2269 | - | 2.28 | 0.048 | 2302 | -614.5 | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 17.1 | -11.2 | 35 | 208 | roll | -0.84 | - | - | 2268 | - | 2.30 | 0.054 | 889 | -614.3 | -97.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 50.9 | -15.4 | 81 | 453 | done | -0.84 | - | - | 2263 | - | 2.28 | 0.065 | 2287 | 613.2 | -97.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 71.4 | -16.1 | 106 | 586 | roll | -0.84 | - | - | 2263 | - | 2.25 | 0.054 | 893 | -619.6 | -97.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 110.5 | -15.0 | 152 | 832 | done | -0.84 | - | - | 2261 | - | 2.25 | 0.058 | 2295 | 623.1 | -97.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 855 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 858 | 115.3 | 15.4 | 158 | 932 | done | -0.17 | 0.75 | 0.159 | 2494 | 310.7 | - | - | 2195 | - | - | 68.15 | 0.715 | 3589 | -5.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 933 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 934 | 118.0 | - | 172 | 1014 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.088 | 2819 | 342.1 | 2.45 | 0.065 | 3610 | 577.6 | 97.8 | 73.97 | 0.691 | 3190 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 91.0 | 16.6 | 211 | 1147 | done | 0.84 | - | - | 2829 | - | 2.28 | 0.048 | 2212 | -613.2 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 70.4 | 14.4 | 236 | 1275 | done | 0.84 | - | - | 2829 | - | - | - | 2213 | - | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 52.5 | 13.4 | 260 | 1403 | done | 0.84 | - | - | 2829 | - | - | - | 2212 | - | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 36.1 | 12.7 | 284 | 1531 | done | 0.84 | - | - | 2829 | - | - | - | 2212 | - | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 27.9 | 12.2 | 296 | 1601 | roll | 0.84 | - | - | 2829 | - | 2.28 | 0.058 | 3613 | 614.5 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 18.3 | 13.9 | 309 | 1671 | done | 0.84 | - | - | 2839 | - | 2.22 | 0.041 | 2200 | -636.5 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 10.1 | 11.2 | 322 | 1740 | roll | 0.84 | - | - | 2839 | - | 2.30 | 0.059 | 3618 | 616.5 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 6.9 | 1.9 | 332 | 1878 | done | 0.99 | - | - | 2848 | - | 2.22 | 0.042 | 2201 | -638.3 | 216.3 | 86.22 | 0.639 | 2706 | -5.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 5.7 | 0.7 | 361 | 2027 | VBD | 1.16 | 0.22 | 0.068 | 2932 | 381.8 | - | - | 2201 | - | 352.2 | 84.53 | 0.619 | 2244 | -5.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2028 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2115 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2115 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.13 | - | - | - | - | -7.53 | - | - | 147 | - | - | - | 2314 | - | 620.12 | 220.73 | 0.604 | 1060 | -5.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||