prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 5.95 of 100.00 AH used of 24V (94.05% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 2.39 of 61.20 AH used of 10V (96.09% remains) | |
| • Surface angle -56.2 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 18.2 m at 19.1 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 61.0 m at 550.8 m, depth 612 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 26 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 86 | VBD | -1.29 | - | - | 69 | - | - | - | 2406 | - | -146.6 | -61.53 | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.3 | -4.5 | 3 | 125 | roll | -1.29 | 10.77 | 0.163 | 2009 | 180.1 | 2.85 | 0.070 | 890 | -531.9 | -146.6 | -17.42 | - | 3381 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 43.6 | -17.7 | 13 | 334 | done | -1.24 | - | - | 2010 | - | 2.55 | 0.048 | 2300 | 552.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 94.8 | -16.3 | 29 | 646 | done | -1.10 | 0.25 | 0.117 | 2056 | 184.0 | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 136.3 | -13.1 | 44 | 958 | roll | -1.10 | - | - | 2056 | - | 2.62 | 0.058 | 876 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 141.0 | -13.3 | 45 | 993 | done | -1.10 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.048 | 2301 | 552.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 180.9 | -12.2 | 61 | 1307 | roll | -1.10 | - | - | 2056 | - | 2.62 | 0.060 | 880 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 190.8 | -12.2 | 64 | 1387 | done | -1.16 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.048 | 2300 | 550.4 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 231.0 | -12.9 | 80 | 1698 | done | -1.16 | - | - | 2056 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 268.2 | -11.9 | 95 | 2010 | roll | -1.16 | - | - | 2056 | - | 2.62 | 0.060 | 880 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 279.1 | -11.7 | 99 | 2099 | done | -1.22 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.048 | 2299 | 550.0 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 318.8 | -12.6 | 115 | 2420 | roll | -1.22 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.060 | 886 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2471 | 326.0 | -12.7 | 117 | 2478 | done | -1.30 | 0.17 | 0.046 | 2008 | -282.4 | 2.58 | 0.049 | 2301 | 548.4 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 378.8 | -17.7 | 133 | 2792 | roll | -1.18 | 0.15 | 0.104 | 2040 | 213.3 | 2.62 | 0.061 | 884 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | 388.7 | -15.4 | 136 | 2854 | done | -1.18 | - | - | 2040 | - | 2.58 | 0.050 | 2300 | 548.8 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3176 | 439.4 | -14.9 | 152 | 3180 | roll | -1.18 | - | - | 2040 | - | 2.62 | 0.063 | 884 | -540.5 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3208 | 444.4 | -14.6 | 153 | 3215 | done | -1.18 | - | - | 2040 | - | 2.58 | 0.050 | 2302 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3524 | 489.1 | -13.5 | 169 | 3528 | roll | -1.18 | - | - | 2040 | - | 2.62 | 0.061 | 885 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3602 | 499.2 | -12.6 | 172 | 3608 | done | -1.18 | - | - | 2040 | - | 2.58 | 0.051 | 2300 | 548.4 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3917 | 538.4 | -12.0 | 188 | 3918 | done | -1.18 | - | - | 2040 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4227 | 574.5 | -11.2 | 203 | 4228 | done | -1.18 | - | - | 2040 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4472 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4478 | 602.6 | 12.2 | 215 | 4614 | done | -0.31 | 0.93 | 0.094 | 2227 | 201.1 | - | - | 2300 | - | - | 131.05 | 1.036 | 2781 | -4.6 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4615 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4618 | 602.6 | - | 222 | 4753 | done | 1.29 | 1.62 | 0.071 | 2577 | 216.0 | - | - | 2300 | - | 146.6 | 129.82 | 1.011 | 2183 | -4.6 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | 575.6 | 9.3 | 243 | 5071 | roll | 1.31 | - | - | 2577 | - | 2.78 | 0.081 | 3707 | 506.1 | 162.6 | 15.60 | 0.931 | 2117 | -4.2 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5133 | 566.8 | 10.8 | 246 | 5139 | done | 1.26 | - | - | 2577 | - | 2.65 | 0.061 | 2299 | -531.3 | 162.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5449 | 538.1 | 8.6 | 262 | 5482 | roll | 1.29 | - | - | 2577 | - | 2.80 | 0.084 | 3705 | 502.1 | 193.9 | 28.27 | 0.976 | 1990 | -4.5 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5533 | 529.4 | 11.5 | 265 | 5537 | done | 1.29 | - | - | 2577 | - | 2.67 | 0.063 | 2294 | -528.5 | 193.9 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5854 | 497.0 | 10.4 | 281 | 5859 | roll | 1.34 | - | - | 2577 | - | 2.75 | 0.082 | 3707 | 513.8 | 193.9 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5955 | 485.6 | 11.6 | 285 | 5961 | done | 1.34 | - | - | 2577 | - | 2.62 | 0.061 | 2300 | -537.0 | 193.9 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6271 | 452.1 | 11.4 | 301 | 6276 | roll | 1.39 | 0.12 | 0.060 | 2610 | 275.0 | 2.72 | 0.080 | 3707 | 517.3 | 193.9 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6366 | 439.5 | 12.8 | 305 | 6372 | done | 1.27 | 0.17 | 0.105 | 2578 | -188.2 | 2.60 | 0.058 | 2296 | -542.7 | 193.9 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6682 | 406.7 | 10.2 | 320 | 6687 | roll | 1.31 | - | - | 2579 | - | 2.70 | 0.075 | 3707 | 522.6 | 193.9 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6745 | 399.8 | 11.6 | 323 | 6749 | done | 1.31 | - | - | 2578 | - | 2.60 | 0.055 | 2298 | -541.9 | 193.9 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7072 | 367.7 | 9.8 | 339 | 7081 | roll | 1.36 | - | - | 2578 | - | 2.67 | 0.065 | 880 | -531.1 | 197.9 | 4.32 | 0.630 | 1974 | -2.8 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7121 | 362.5 | 10.9 | 341 | 7125 | done | 1.36 | - | - | 2578 | - | 2.60 | 0.050 | 2300 | 546.2 | 197.9 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7442 | 331.2 | 9.7 | 357 | 7452 | done | 1.42 | 0.15 | 0.057 | 2618 | 266.7 | - | - | 2300 | - | 204.4 | 7.25 | 0.744 | 1947 | -3.7 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7751 | 295.6 | 11.8 | 372 | 7753 | done | 1.36 | 0.12 | 0.100 | 2595 | -191.7 | - | - | 2300 | - | 204.4 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8060 | 261.1 | 11.4 | 387 | 8061 | done | 1.36 | - | - | 2595 | - | - | - | 2300 | - | 204.4 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8369 | 224.2 | 12.3 | 402 | 8370 | done | 1.36 | - | - | 2595 | - | - | - | 2300 | - | 204.4 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8679 | 189.4 | 10.9 | 417 | 8680 | done | 1.36 | - | - | 2595 | - | - | - | 2301 | - | 204.4 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8988 | 156.7 | 10.3 | 432 | 8989 | done | 1.36 | - | - | 2595 | - | - | - | 2300 | - | 204.4 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9298 | 124.3 | 10.4 | 447 | 9302 | roll | 1.36 | - | - | 2595 | - | 2.62 | 0.061 | 884 | -540.5 | 204.4 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9386 | 114.8 | 10.7 | 451 | 9391 | done | 1.36 | - | - | 2595 | - | 2.55 | 0.044 | 2301 | 555.7 | 204.4 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9708 | 83.8 | 9.4 | 467 | 9727 | done | 1.38 | - | - | 2595 | - | - | - | 2301 | - | 216.8 | 12.35 | 0.656 | 1897 | -4.2 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10039 | 51.2 | 9.4 | 483 | 10056 | done | 1.39 | - | - | 2595 | - | - | - | 2302 | - | 230.3 | 13.12 | 0.634 | 1841 | -4.3 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10367 | 15.2 | 10.6 | 499 | 10371 | roll | 1.43 | - | - | 2595 | - | 2.62 | 0.059 | 884 | -541.2 | 230.3 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10416 | 9.7 | 10.6 | 501 | 10420 | done | 1.43 | - | - | 2595 | - | 2.55 | 0.042 | 2301 | 555.7 | 230.3 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10502 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10503 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10524 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10524 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -10.28 | - | - | 66 | - | - | - | 2301 | - | 300.00 | 33.50 | 0.618 | 1557 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||