OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.43 of 91.80 AH used of 24V (90.82% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 3.67 of 61.20 AH used of 10V (94.00% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 76 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 81 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 103 VBD -1.41 - - 495 - - - 1900 - -146.6 -82.00 - 2912 - - - - - - - - - - -
105 3.1 -3.9 8 139 roll -1.41 10.30 0.167 2415 186.4 2.53 0.081 498 -554.2 -146.6 -18.70 - 3532 -33.2 - - - - - - - - - -
391 44.5 -14.9 33 398 done -1.41 - - 2415 - 2.38 0.041 1893 586.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
724 92.1 -14.6 61 728 roll -1.41 - - 2415 - 2.42 0.064 498 -576.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
857 112.2 -13.3 67 862 done -1.41 - - 2415 - 2.38 0.048 1897 587.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1184 151.5 -11.6 83 1189 roll -1.41 - - 2415 - 2.45 0.061 495 -572.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1313 167.2 -13.0 87 1317 done -1.41 - - 2415 - 2.38 0.046 1905 592.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1647 205.6 -11.5 98 1651 roll -1.41 - - 2415 - 2.47 0.065 493 -571.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1723 215.0 -11.8 100 1728 done -1.41 - - 2415 - 2.40 0.046 1898 585.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2048 249.7 -10.4 111 2052 roll -1.46 - - 2415 - 2.45 0.064 497 -571.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2169 263.1 -11.0 114 2176 done -1.50 - - 2415 - 2.38 0.044 1896 587.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2482 295.5 -10.6 125 2484 done -1.56 0.12 0.084 2385 -250.0 - - 1898 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2785 333.6 -12.7 131 2789 roll -1.56 - - 2384 - 2.45 0.062 496 -572.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2880 346.4 -13.7 132 2885 done -1.56 - - 2384 - 2.35 0.044 1901 597.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3211 387.7 -12.5 138 3215 roll -1.56 - - 2384 - 2.45 0.061 497 -573.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3288 397.7 -12.6 139 3293 done -1.56 - - 2384 - 2.38 0.050 1895 587.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3642 438.9 -11.4 145 3646 roll -1.56 - - 2384 - 2.45 0.062 497 -570.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3725 448.8 -12.4 146 3730 done -1.56 - - 2384 - 2.40 0.049 1904 586.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4081 487.1 -10.8 152 4085 roll -1.56 - - 2384 - 2.47 0.065 488 -573.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4146 494.8 -11.4 153 4150 done -1.56 - - 2384 - 2.40 0.043 1900 588.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4511 536.5 -11.6 159 4515 roll -1.56 - - 2384 - 2.45 0.062 497 -572.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4554 542.1 -13.2 159 4559 done -1.56 - - 2384 - 2.38 0.047 1898 588.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4881 580.5 -11.8 165 4885 roll -1.56 - - 2384 - 2.45 0.067 498 -571.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4968 591.5 -11.9 166 4973 done -1.56 - - 2384 - 2.38 0.043 1897 587.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5311 629.9 -11.2 172 5315 roll -1.56 - - 2384 - 2.45 0.064 498 -571.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5399 640.4 -11.7 173 5404 done -1.56 - - 2384 - 2.38 0.043 1898 588.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5743 677.8 -11.0 179 5747 roll -1.56 - - 2384 - 2.45 0.063 495 -572.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5791 683.6 -11.9 179 5796 done -1.56 - - 2384 - 2.38 0.050 1898 589.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6106 717.4 -10.6 185 6110 roll -1.56 - - 2384 - 2.45 0.068 497 -571.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6138 721.2 -11.3 185 6143 done -1.56 - - 2384 - 2.38 0.048 1897 588.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6470 755.3 -10.2 191 6474 roll -1.56 - - 2384 - 2.45 0.067 498 -571.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6531 761.8 -10.5 192 6536 done -1.56 - - 2384 - 2.38 0.044 1912 594.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6896 797.4 -9.7 198 6900 roll -1.56 - - 2384 - 2.47 0.069 491 -575.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6967 804.7 -10.3 199 6971 done -1.56 - - 2384 - 2.40 0.049 1898 586.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7329 838.7 -9.4 205 7333 roll -1.56 - - 2384 - 2.47 0.071 492 -569.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7372 843.4 -10.7 205 7376 done -1.56 - - 2384 - 2.40 0.047 1900 586.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7692 873.5 -9.4 211 7696 roll -1.56 - - 2384 - 2.47 0.070 498 -567.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7724 876.9 -10.4 211 7729 done -1.56 - - 2384 - 2.40 0.046 1900 584.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8056 908.4 -9.5 217 8060 roll -1.56 - - 2384 - 2.50 0.078 498 -560.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8088 911.9 -10.3 217 8093 done -1.56 - - 2384 - 2.40 0.046 1898 583.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8420 944.5 -9.9 223 8425 roll -1.56 - - 2384 - 2.53 0.081 501 -552.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8463 949.2 -11.1 223 8468 done -1.56 - - 2384 - 2.42 0.055 1895 576.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8784 982.0 -10.3 229 8788 roll -1.56 - - 2384 - 2.58 0.092 502 -539.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8821 986.2 -11.5 229 8826 done -1.56 - - 2384 - 2.47 0.067 1905 568.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8904 begin apogee
8908 994.9 10.6 231 9041 done -0.33 1.27 0.107 2652 211.0 - - 2102 - - 129.35 1.373 2931 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
9042 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9042 begin climb
9043 999.1 - 233 9180 roll 1.41 1.70 0.071 3033 224.1 2.72 0.100 3511 518.0 146.6 128.12 1.338 2332 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
9270 983.5 11.9 236 9275 done 1.23 0.20 0.132 2997 -180.0 2.53 0.074 2111 -553.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
9596 954.0 9.0 242 9625 done 1.20 - - 2997 - - - 2110 - 168.4 21.92 1.164 2244 -3.8 0.331 - - - - - - - - -
9899 923.8 10.0 247 9900 done 1.16 - - 2998 - - - 2110 - 168.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10202 892.7 10.3 252 10203 done 1.16 - - 2998 - - - 2110 - 168.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10505 862.4 9.9 257 10506 done 1.16 - - 2998 - - - 2110 - 171.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10808 832.8 9.7 262 10818 done 1.17 - - 2998 - - - 2110 - 177.1 8.68 1.113 2208 -3.7 0.290 - - - - - - - - -
11111 804.3 9.4 267 11127 done 1.18 - - 2998 - - - 2110 - 190.6 13.80 1.169 2153 -4.0 0.289 - - - - - - - - -
11414 776.2 9.3 272 11435 roll 1.20 - - 2997 - 2.55 0.065 683 -559.6 206.7 16.02 1.161 2087 -4.1 0.290 - - - - - - - - -
11468 770.7 10.9 272 11475 done 1.16 - - 2997 - 2.45 0.051 2114 584.1 206.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11777 740.5 9.9 278 11781 roll 1.16 - - 2997 - 2.53 0.066 674 -569.2 209.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11809 737.0 10.8 278 11814 done 1.12 0.10 0.126 2976 -210.0 2.45 0.048 2098 581.2 209.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12140 705.1 9.6 284 12153 done 1.19 - - 2976 - - - 2101 - 217.4 10.52 1.082 2044 -3.7 0.254 - - - - - - - - -
12443 674.9 10.0 289 12445 done 1.26 0.12 0.085 3005 241.7 - - 2101 - 217.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12746 640.8 11.3 294 12750 roll 1.26 - - 3005 - 2.50 0.061 674 -570.8 217.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12795 634.8 12.1 294 12799 done 1.20 - - 3005 - 2.42 0.050 2103 590.5 217.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13109 600.1 11.0 300 13113 roll 1.20 - - 3005 - 2.50 0.061 676 -570.8 217.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13147 595.6 11.7 300 13152 done 1.15 0.12 0.135 2982 -191.7 2.42 0.047 2107 591.3 217.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13473 563.1 10.0 306 13474 done 1.22 - - 2982 - - - 2109 - 217.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13776 533.4 9.8 311 13787 roll 1.28 0.10 0.091 3006 240.0 2.50 0.060 678 -572.4 222.7 5.90 0.879 2022 -3.1 0.195 - - - - - - - - -
13839 526.1 12.4 312 13843 done 1.23 - - 3006 - 2.42 0.050 2103 588.8 222.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14203 485.1 11.1 318 14204 done 1.23 - - 3006 - - - 2106 - 222.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14506 452.8 10.6 323 14510 roll 1.23 - - 3006 - 2.47 0.061 681 -576.9 222.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14543 448.8 10.3 323 14548 done 1.23 - - 3006 - 2.42 0.050 2098 585.5 222.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14869 417.4 9.5 329 14885 roll 1.24 - - 3006 - 2.45 0.061 3502 573.1 232.9 10.75 0.926 1980 -3.8 0.181 - - - - - - - - -
14912 413.1 10.2 329 14917 done 1.24 - - 3006 - 2.42 0.040 2088 -584.3 232.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15233 382.8 9.5 335 15251 roll 1.25 - - 3006 - 2.53 0.060 689 -553.0 244.9 11.68 0.907 1932 -4.0 0.179 - - - - - - - - -
15284 377.3 10.8 335 15289 done 1.25 - - 3006 - 2.42 0.044 2095 581.0 244.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15599 344.9 10.3 341 15603 roll 1.25 - - 3006 - 2.45 0.060 3512 578.4 244.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15630 341.3 10.9 341 15635 done 1.25 - - 3006 - 2.40 0.040 2101 -587.9 244.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15962 306.4 10.5 347 15966 roll 1.25 - - 3005 - 2.42 0.066 692 -582.2 244.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15993 302.7 11.2 347 15998 done 1.25 - - 3006 - 2.42 0.048 2105 583.9 244.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16335 267.6 9.9 358 16336 done 1.30 - - 3006 - - - 2107 - 246.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16641 239.0 9.3 368 16661 roll 1.36 - - 3006 - 2.50 0.060 694 -565.2 261.7 15.43 0.843 1864 -4.1 0.124 - - - - - - - - -
16718 231.1 11.6 370 16722 done 1.36 - - 3006 - 2.40 0.051 2105 587.9 261.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17036 200.0 9.7 381 17046 done 1.43 0.15 0.081 3041 233.3 - - 2108 - 268.8 7.38 0.756 1835 -3.7 0.102 - - - - - - - - -
17341 164.2 11.8 391 17345 roll 1.43 - - 3041 - 2.45 0.062 698 -575.5 268.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17362 161.5 12.8 391 17368 done 1.38 - - 3041 - 2.38 0.048 2101 589.5 268.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17676 127.4 10.4 405 17680 roll 1.38 - - 3041 - 2.45 0.060 696 -573.5 268.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17707 123.8 11.3 406 17715 done 1.38 - - 3041 - 2.40 0.051 2097 583.8 268.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
18023 93.7 8.7 422 18053 roll 1.41 - - 3041 - 2.47 0.058 3500 568.0 296.5 24.73 0.760 1722 -4.5 0.058 - - - - - - - - -
18081 88.0 9.4 424 18100 done 1.43 - - 3041 - 2.40 0.039 2101 -582.9 309.9 13.05 0.719 1666 -4.3 0.055 - - - - - - - - -
18425 50.5 11.1 453 18429 roll 1.48 - - 3041 - 2.45 0.061 689 -576.3 309.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18479 44.3 10.8 457 18486 done 1.48 - - 3041 - 2.40 0.044 2092 584.6 309.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18805 9.7 10.7 488 18809 roll 1.52 - - 3041 - 2.42 0.061 696 -576.9 309.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18847 4.6 10.8 491 18855 done 1.52 - - 3041 - 2.40 0.045 2093 582.1 309.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18885 begin surface coast
18907 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18907 begin surface
SM 1.33 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1891 - 400.08 75.90 0.660 1300 -4.7 0.001 - - - - - -