prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 5.58 of 150.00 AH used of 24V (96.28% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 1.91 of 100.00 AH used of 10V (98.09% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 264.68, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 76 | VBD | -1.05 | - | - | 125 | - | - | - | 2310 | - | -146.0 | -59.65 | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.2 | -2.7 | 11 | 117 | roll | -1.05 | 10.60 | 0.332 | 2131 | 189.2 | 2.83 | 0.121 | 3892 | 559.0 | -146.0 | -20.65 | - | 3397 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 63.9 | -19.6 | 63 | 377 | done | -0.74 | 0.45 | 0.232 | 2239 | 240.0 | 2.67 | 0.076 | 2290 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 104.0 | -11.4 | 122 | 724 | roll | -0.81 | - | - | 2240 | - | 2.80 | 0.107 | 3890 | 571.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 132.5 | -10.7 | 144 | 984 | done | -0.93 | 0.20 | 0.114 | 2176 | -320.0 | 2.62 | 0.077 | 2299 | -607.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 176.2 | -13.5 | 175 | 1307 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.235 | 2194 | 150.0 | 2.78 | 0.106 | 3891 | 572.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 209.5 | -12.4 | 197 | 1566 | done | -0.85 | - | - | 2194 | - | 2.62 | 0.078 | 2325 | -597.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 249.8 | -12.4 | 228 | 1888 | roll | -0.85 | - | - | 2194 | - | 2.70 | 0.102 | 713 | -597.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 261.3 | -12.2 | 235 | 1978 | done | -0.85 | - | - | 2195 | - | 2.67 | 0.091 | 2323 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 297.5 | -10.9 | 266 | 2302 | roll | -0.85 | - | - | 2194 | - | 2.70 | 0.111 | 3893 | 581.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2553 | 325.6 | -11.4 | 288 | 2560 | done | -0.85 | - | - | 2195 | - | 2.60 | 0.078 | 2331 | -600.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | 360.8 | -11.2 | 319 | 2883 | roll | -0.85 | - | - | 2194 | - | 2.70 | 0.103 | 713 | -599.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2887 | 362.1 | -12.0 | 319 | 2894 | done | -0.85 | - | - | 2194 | - | 2.70 | 0.091 | 2343 | 603.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3213 | 398.0 | -10.7 | 350 | 3214 | done | -0.85 | - | - | 2194 | - | - | - | 2343 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 433.1 | -10.8 | 380 | 3537 | roll | -0.91 | - | - | 2194 | - | 2.72 | 0.100 | 708 | -601.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3638 | 445.1 | -11.1 | 389 | 3643 | done | -0.91 | - | - | 2194 | - | 2.70 | 0.090 | 2343 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3963 | 475.6 | -9.2 | 419 | 3967 | roll | -0.98 | - | - | 2195 | - | 2.62 | 0.111 | 3887 | 589.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4220 | 501.2 | -11.0 | 441 | 4227 | done | -1.05 | 0.17 | 0.111 | 2135 | -352.9 | 2.50 | 0.076 | 2342 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4309 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4310 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4315 | 512.6 | 13.8 | 450 | 4437 | done | -0.24 | 0.98 | 0.209 | 2402 | 272.4 | - | - | 2103 | - | - | 117.97 | 1.133 | 2800 | -5.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4437 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4438 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4439 | 517.8 | - | 462 | 4574 | roll | 1.05 | 1.38 | 0.132 | 2819 | 302.2 | 2.97 | 0.099 | 518 | -533.7 | 146.0 | 121.97 | 1.085 | 2201 | -4.9 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4826 | 465.3 | 16.9 | 497 | 4833 | done | 0.57 | 0.62 | 0.225 | 2671 | -238.7 | 2.72 | 0.083 | 2109 | 584.9 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5151 | 432.0 | 10.1 | 528 | 5155 | roll | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.78 | 0.098 | 509 | -575.5 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5408 | 404.6 | 10.9 | 550 | 5414 | done | 0.50 | 0.15 | 0.204 | 2648 | -213.3 | 2.67 | 0.083 | 2112 | 600.4 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5733 | 377.7 | 7.9 | 581 | 5778 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.132 | 2698 | 416.7 | 2.90 | 0.100 | 516 | -550.3 | 192.5 | 36.90 | 0.999 | 2014 | -4.8 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6032 | 345.8 | 10.3 | 608 | 6036 | done | 0.64 | - | - | 2698 | - | 2.70 | 0.084 | 2101 | 587.0 | 192.5 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6356 | 312.8 | 10.8 | 638 | 6360 | roll | 0.64 | - | - | 2709 | - | 2.75 | 0.100 | 512 | -577.8 | 192.5 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6612 | 282.4 | 11.7 | 660 | 6619 | done | 0.59 | 0.15 | 0.204 | 2676 | -220.0 | 2.67 | 0.085 | 2110 | 598.5 | 192.5 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6938 | 250.6 | 9.6 | 691 | 6952 | roll | 0.68 | - | - | 2686 | - | 2.78 | 0.100 | 519 | -572.3 | 201.5 | 7.88 | 0.864 | 1978 | -3.8 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7206 | 223.4 | 9.5 | 715 | 7222 | done | 0.75 | 0.12 | 0.137 | 2724 | 316.7 | 2.65 | 0.084 | 2113 | 601.5 | 211.9 | 9.98 | 0.891 | 1935 | -4.3 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7541 | 189.0 | 10.5 | 746 | 7545 | roll | 0.75 | - | - | 2736 | - | 2.72 | 0.101 | 515 | -587.5 | 211.9 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7797 | 161.0 | 10.9 | 768 | 7804 | done | 0.70 | 0.12 | 0.209 | 2710 | -216.7 | 2.62 | 0.085 | 2099 | 604.6 | 211.9 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8123 | 131.0 | 8.8 | 799 | 8154 | roll | 0.78 | - | - | 2720 | - | 2.80 | 0.102 | 515 | -565.7 | 238.5 | 22.65 | 0.897 | 1826 | -4.7 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8406 | 102.9 | 10.3 | 824 | 8412 | done | 0.83 | - | - | 2720 | - | 2.65 | 0.085 | 2099 | 597.7 | 238.5 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8748 | 69.0 | 10.3 | 882 | 8754 | roll | 0.91 | 0.17 | 0.113 | 2790 | 411.8 | 2.72 | 0.104 | 514 | -582.7 | 238.5 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9008 | 36.1 | 9.9 | 928 | 9014 | done | 0.76 | 0.25 | 0.208 | 2730 | -240.0 | 2.65 | 0.088 | 2103 | 599.6 | 241.1 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9353 | 8.2 | 9.1 | 989 | 9379 | roll | 0.86 | - | - | 2739 | - | 2.80 | 0.104 | 517 | -566.4 | 261.7 | 18.65 | 0.834 | 1732 | -4.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9436 | 2.4 | 6.1 | 1004 | 9444 | VBD | 0.97 | 0.15 | 0.122 | 2787 | 320.0 | 2.65 | 0.085 | 2099 | 597.0 | 345.6 | 1.40 | 0.119 | 1725 | -5.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9445 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9445 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9449 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9449 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.78 | - | - | - | - | -7.32 | 7.85 | 0.087 | 128 | -338.7 | - | - | 2302 | - | 264.68 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||