DavisStrait 18Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.82 of 150.00 AH used of 24V (90.12% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 6.25 of 100.00 AH used of 10V (93.75% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 96 VBD -0.98 - - 124 - - - 2319 - -146.0 -78.30 - 3024 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -3.6 15 126 roll -0.98 9.82 0.308 2153 206.6 2.67 0.096 717 -600.0 -146.0 -11.10 - 3397 -33.6 - - - - - - - - - -
379 54.9 -17.8 65 386 done -0.68 0.40 0.216 2254 252.5 2.58 0.074 2301 614.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
724 88.8 -9.6 126 730 roll -0.68 - - 2254 - 2.60 0.086 718 -608.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
831 99.2 -9.4 145 837 done -0.68 - - 2254 - 2.55 0.072 2297 619.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1162 128.0 -8.5 177 1167 roll -0.72 - - 2254 - 2.65 0.093 3891 601.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1315 141.5 -9.1 190 1320 done -0.78 - - 2254 - 2.55 0.064 2292 -627.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1640 169.6 -8.8 220 1642 done -0.84 0.15 0.109 2202 -346.7 - - 2293 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1958 204.9 -11.4 250 1964 roll -0.74 0.15 0.211 2235 220.0 2.65 0.089 3884 600.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2042 213.7 -10.2 257 2047 done -0.74 - - 2235 - 2.50 0.064 2305 -631.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2367 243.5 -8.5 287 2368 done -0.74 - - 2235 - - - 2306 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2687 269.7 -8.0 317 2691 roll -0.74 - - 2235 - 2.60 0.089 3884 606.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2797 278.6 -7.5 326 2803 done -0.74 - - 2235 - 2.47 0.063 2314 -635.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3124 305.2 -8.4 357 3125 done -0.74 - - 2235 - - - 2314 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3443 332.8 -8.6 387 3445 done -0.74 - - 2235 - - - 2313 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3761 358.5 -7.5 417 3765 roll -0.74 - - 2235 - 2.60 0.087 3889 606.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3833 364.4 -8.1 423 3838 done -0.79 - - 2235 - 2.47 0.061 2310 -639.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4158 389.2 -7.6 453 4159 done -0.84 - - 2235 - - - 2311 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4478 413.6 -7.8 483 4479 done -0.88 0.12 0.114 2188 -391.7 - - 2310 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4795 443.0 -9.4 513 4797 done -0.78 0.15 0.205 2223 233.3 - - 2310 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5114 468.8 -8.0 543 5115 done -0.78 - - 2223 - - - 2311 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5435 494.6 -8.4 573 5436 done -0.78 - - 2223 - - - 2310 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5752 519.9 -7.7 603 5753 done -0.78 - - 2223 - - - 2310 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6070 544.4 -7.1 633 6075 roll -0.78 - - 2223 - 2.58 0.087 3884 610.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6143 550.0 -7.7 639 6147 done -0.78 - - 2223 - 2.45 0.060 2312 -641.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6467 572.8 -6.6 669 6468 done -0.78 - - 2223 - - - 2312 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6787 594.3 -6.8 699 6788 done -0.78 - - 2223 - - - 2312 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7116 616.7 -6.7 715 7117 done -0.78 - - 2223 - - - 2312 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7422 636.6 -6.6 725 7424 done -0.83 - - 2223 - - - 2312 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7728 657.0 -6.7 735 7729 done -0.83 - - 2223 - - - 2312 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8034 677.9 -7.3 745 8036 done -0.83 - - 2224 - - - 2312 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8341 701.4 -7.8 755 8342 done -0.87 - - 2223 - - - 2312 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8647 724.9 -8.0 765 8651 roll -0.87 - - 2224 - 2.58 0.087 3890 611.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8730 731.1 -7.5 767 8735 done -0.93 0.15 0.104 2169 -366.7 2.45 0.060 2312 -644.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8979 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8979 begin apogee
8984 754.2 9.6 775 9108 done -0.24 0.80 0.186 2396 283.8 - - 2101 - - 120.60 1.225 2800 -5.0 0.322 - - - - - - - - -
9108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9109 begin climb
9110 756.6 - 779 9239 done 0.98 1.30 0.114 2795 306.9 - - 2101 - 146.0 124.43 1.176 2204 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
9529 690.5 18.2 793 9534 roll 0.59 0.45 0.200 2687 -240.0 2.67 0.084 522 -591.4 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9539 688.3 18.2 793 9544 done 0.24 0.47 0.173 2561 -268.1 2.60 0.062 2108 610.0 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9857 669.5 5.5 804 9938 roll 0.71 0.40 0.075 2709 370.0 2.80 0.084 3689 564.6 234.2 73.55 1.131 1844 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
10112 630.9 15.9 811 10119 done 0.61 0.17 0.189 2681 -164.7 2.60 0.067 2134 -598.1 234.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10428 589.4 12.9 826 10432 roll 0.61 - - 2680 - 2.60 0.082 3684 596.2 234.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10612 563.8 13.7 842 10617 done 0.61 - - 2690 - 2.47 0.066 2165 -615.0 234.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10936 520.8 12.8 872 10941 roll 0.61 - - 2690 - 2.53 0.081 3689 602.4 234.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11121 495.2 14.4 888 11125 done 0.61 - - 2701 - 2.40 0.066 2202 -619.6 234.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11446 451.2 13.9 918 11451 roll 0.54 0.17 0.186 2658 -252.9 2.45 0.082 3686 605.7 234.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11608 431.5 11.7 932 11613 done 0.63 - - 2666 - 2.30 0.065 2245 -626.5 234.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11933 395.6 10.9 962 11938 roll 0.69 0.10 0.124 2702 360.0 2.35 0.081 3687 613.6 234.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12112 370.0 14.5 977 12119 done 0.62 0.12 0.198 2683 -158.3 2.22 0.065 2285 -631.5 234.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12436 328.1 13.0 1008 12440 roll 0.62 - - 2683 - 2.28 0.081 3687 614.9 234.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12604 305.0 14.3 1022 12610 done 0.62 - - 2691 - 2.17 0.064 2334 -623.5 234.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12930 263.3 12.4 1053 12934 roll 0.62 - - 2691 - 2.20 0.081 3691 616.8 234.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13091 242.3 13.4 1067 13095 done 0.62 - - 2701 - 2.08 0.064 2374 -633.2 234.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13421 202.1 12.0 1098 13425 roll 0.62 - - 2701 - 2.12 0.081 3688 619.8 234.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13573 183.3 11.9 1111 13578 done 0.62 - - 2711 - 2.00 0.064 2415 -636.5 234.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13897 144.5 12.7 1142 13901 roll 0.62 - - 2711 - 2.05 0.081 3689 621.5 234.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14060 123.1 13.5 1156 14066 done 0.62 0.15 0.194 2684 -180.0 1.95 0.064 2442 -639.5 234.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14391 88.1 10.4 1197 14398 roll 0.74 0.12 0.117 2725 341.7 2.03 0.081 3697 618.2 234.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14579 63.3 13.6 1230 14585 done 0.69 0.12 0.201 2706 -158.3 1.95 0.064 2449 -640.0 234.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14926 30.6 8.8 1291 14937 roll 0.80 - - 2706 - 2.03 0.082 3693 612.8 242.2 5.85 0.673 1812 -3.1 0.015 - - - - - - - - -
15089 13.4 11.3 1320 15095 done 0.87 0.15 0.107 2766 400.0 1.98 0.066 2441 -632.3 242.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15183 begin surface coast
15203 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15203 begin surface
SM 1.75 - - - - -7.36 - - 124 - - - 2282 - 275.23 25.40 0.766 1677 -5.3 0.001 - - - - - -