WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.12 of 91.80 AH used of 24V (96.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.33 of 61.20 AH used of 10V (97.83% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 57 VBD -1.31 - - 40 - - - 1986 - -146.6 -45.53 - 2132 - - - - - - - - - - -
57 - -5.0 5 101 roll -1.31 12.77 0.211 2115 162.5 2.65 0.101 3395 531.7 -146.6 -25.75 - 3139 -39.1 - - - - - - - - - -
252 - -16.0 24 256 done -1.31 - - 2115 - 2.47 0.064 2010 -560.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
556 - -15.4 79 565 done -1.31 - - 2115 - - - 2010 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
867 - -14.8 110 875 done -1.31 - - 2115 - - - 2009 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1177 - -12.0 134 1195 done -1.31 - - 2115 - - - 2009 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1497 - -10.9 150 1501 roll -1.31 - - 2115 - 2.67 0.098 3397 519.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1527 - -11.1 151 1531 done -1.31 - - 2115 - 2.53 0.070 1995 -554.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1837 - -11.2 167 1855 done -1.31 - - 2115 - - - 1995 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2157 - -12.4 183 2161 roll -1.31 - - 2115 - 2.72 0.104 3401 516.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2212 - -12.1 185 2216 done -1.31 - - 2115 - 2.50 0.068 2006 -558.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2557 - -11.3 195 2615 done -1.31 - - 2115 - - - 2006 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2917 - -11.1 201 2921 roll -1.31 - - 2115 - 2.70 0.107 3400 516.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2957 - -10.9 201 2961 done -1.31 - - 2115 - 2.53 0.069 1996 -554.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3277 - -10.9 207 3281 roll -1.31 - - 2115 - 2.72 0.107 3403 517.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3317 - -11.6 207 3321 done -1.31 - - 2115 - 2.53 0.071 2002 -553.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3637 - -10.9 213 3695 done -1.31 - - 2115 - - - 2002 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3997 - -11.9 219 4001 roll -1.31 - - 2115 - 2.72 0.107 3405 515.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4036 - -12.6 219 4041 done -1.31 - - 2115 - 2.53 0.071 2006 -553.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4357 - -11.4 225 4415 done -1.31 - - 2115 - - - 2006 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4717 - -10.2 231 4721 roll -1.31 - - 2115 - 2.72 0.107 3405 514.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4751 - -10.6 231 4756 done -1.31 - - 2115 - 2.53 0.071 2005 -553.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4958 - 10.6 235 5136 done -0.32 1.13 0.153 2329 189.4 - - 2005 - - 120.40 1.114 2540 -5.0 - - - - - - - - - -
5137 - 5.1 238 5266 roll 1.31 1.80 0.112 2687 198.9 2.72 0.088 587 -521.3 146.6 120.05 1.087 1941 -5.0 - - - - - - - - - -
5332 - 8.3 241 5366 done 1.31 - - 2687 - 2.55 0.063 1995 552.2 182.1 29.73 1.088 1796 -4.9 - - - - - - - - - -
5677 - 8.0 247 5716 roll 1.35 - - 2687 - 2.65 0.077 592 -529.4 225.9 35.45 1.086 1619 -5.0 - - - - - - - - - -
5767 - 10.3 248 5771 done 1.40 0.08 0.077 2709 275.0 2.58 0.063 2005 547.7 225.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
6097 - 10.7 254 6155 done 1.40 - - 2709 - - - 2005 - 225.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
6457 - 11.8 260 6461 roll 1.40 - - 2709 - 2.60 0.074 591 -543.8 225.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
6482 - 12.0 260 6486 done 1.40 - - 2709 - 2.55 0.062 2005 554.5 225.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
6817 - 12.9 266 6875 done 1.40 - - 2709 - - - 2003 - 225.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
7177 - 11.9 272 7181 roll 1.40 - - 2709 - 2.60 0.074 590 -543.5 225.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
7212 - 11.9 272 7216 done 1.40 - - 2709 - 2.53 0.063 2001 557.7 225.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
7537 - 10.6 278 7595 done 1.40 - - 2709 - - - 2001 - 225.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
7897 - 11.8 284 7955 done 1.40 - - 2709 - - - 2001 - 225.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
8257 - 9.8 296 8276 done 1.40 - - 2709 - - - 2001 - 230.4 2.80 1.045 1600 -5.4 - - - - - - - - - -
8577 - 11.3 312 8581 roll 1.40 - - 2709 - 2.58 0.074 594 -545.3 230.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
8612 - 11.1 313 8616 done 1.40 - - 2709 - 2.50 0.062 2000 562.4 230.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
8917 - 10.5 329 8935 done 1.40 - - 2709 - - - 2000 - 230.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
9237 - 10.6 345 9255 done 1.40 - - 2709 - - - 2000 - 230.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
9557 - 11.6 365 9561 roll 1.40 - - 2709 - 2.58 0.074 590 -546.5 230.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
9642 - 12.9 373 9646 done 1.40 - - 2709 - 2.50 0.061 2001 564.4 230.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
9947 - 9.3 404 9966 roll 1.40 - - 2709 - 2.58 0.072 589 -547.3 245.9 12.70 0.828 1536 -5.0 - - - - - - - - - -
10057 - 10.5 415 10061 done 1.42 - - 2709 - 2.50 0.061 1993 561.6 245.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
10362 - 7.1 465 10416 roll 1.42 - - 2709 - 2.75 0.104 3403 512.7 307.0 47.83 0.751 1287 -5.2 - - - - - - - - - -
10427 - 8.9 478 10451 done 1.48 - - 2709 - 2.55 0.065 1997 -551.4 329.7 17.70 0.747 1195 -5.2 - - - - - - - - - -
10757 - 9.7 533 10767 roll 1.51 0.13 0.097 2738 223.1 2.60 0.075 588 -541.9 337.0 5.47 0.785 1166 -5.3 - - - - - - - - - -
10821 - 11.9 539 10826 done 1.52 - - 2738 - 2.50 0.061 1994 562.4 337.0 - - 1166 - - - - - - - - - - -