prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 14.03 of 350.00 AH used of 24V (95.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -47.3 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 108 | VBD | -1.13 | - | - | 160 | - | - | - | 2174 | - | -146.1 | -86.22 | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.1 | -2.2 | 8 | 162 | roll | -1.13 | 9.55 | 0.341 | 2374 | 231.8 | 1.90 | 0.099 | 3254 | 568.4 | -146.1 | -33.95 | - | 3699 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.63 | 14.86 |
| 389 | 35.1 | -10.6 | 35 | 397 | done | -1.16 | - | - | 2374 | - | 1.77 | 0.047 | 2196 | -597.7 | -146.1 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 695 | 74.2 | -13.4 | 57 | 700 | roll | -1.20 | - | - | 2366 | - | 1.85 | 0.070 | 3249 | 569.2 | -146.1 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 846 | 90.3 | -10.6 | 64 | 852 | done | -1.25 | - | - | 2366 | - | 1.77 | 0.048 | 2193 | -596.6 | -146.1 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 1118 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1118 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1122 | 120.8 | -11.3 | 78 | 1254 | done | -0.25 | 0.95 | 0.161 | 2657 | 306.3 | - | - | 2190 | - | - | 126.28 | 1.213 | 3101 | -4.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.48 |
| 1258 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1258 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1259 | 128.3 | - | 84 | 1405 | roll | 1.13 | 1.33 | 0.063 | 3125 | 351.9 | 1.98 | 0.070 | 1121 | -539.9 | 146.1 | 134.65 | 1.248 | 2503 | -4.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.07 | 13.35 |
| 1423 | 139.2 | -4.0 | 93 | 1709 | done | 1.52 | 0.32 | 0.098 | 3237 | 350.0 | 1.83 | 0.046 | 2174 | 575.4 | 446.7 | 276.23 | 1.229 | 1279 | -4.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.20 | 13.30 |
| 2016 | 23.5 | 22.3 | 128 | 2022 | roll | 1.42 | 0.12 | 0.283 | 3208 | -241.7 | 1.90 | 0.070 | 1110 | -560.0 | 446.7 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.45 | - |
| 2147 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2147 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2158 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2158 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -8.03 | 8.90 | 0.061 | 125 | -346.4 | 1.92 | 0.049 | 2197 | 566.1 | 450.13 | 0.57 | 0.125 | 1265 | -15.8 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | |||