Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.73 of 91.80 AH used of 24V (90.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.43 of 61.20 AH used of 10V (89.49% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 91.5 m at 801.9 m, depth 893 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 98 VBD -1.30 - - 34 - - - 2170 - -146.6 -79.70 - 3210 - - - - - - - - - - -
99 4.9 -5.5 4 128 roll -1.30 11.18 0.169 1992 175.1 2.60 0.063 748 -546.9 -146.6 -8.65 - 3503 -33.9 - - - - - - - - - -
372 42.4 -12.8 17 381 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.034 2148 571.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
702 75.4 -8.8 33 711 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.051 743 -551.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
775 82.6 -10.3 36 786 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.035 2153 570.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1095 117.7 -11.7 52 1104 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.051 748 -551.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1189 129.0 -11.6 56 1200 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.035 2156 570.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1508 162.9 -10.4 72 1519 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.053 743 -547.7 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1540 166.2 -10.3 73 1550 done -1.30 - - 1991 - 2.50 0.035 2165 568.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1859 197.4 -9.3 89 1879 done -1.30 - - 1991 - - - 2165 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2188 228.3 -10.0 105 2199 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.053 748 -549.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2252 234.8 -10.3 108 2262 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.036 2154 569.2 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2582 268.1 -9.8 124 2592 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.054 743 -546.9 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2624 272.2 -9.9 126 2634 done -1.30 - - 1991 - 2.50 0.036 2163 568.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2953 304.0 -9.8 142 2973 done -1.30 - - 1991 - - - 2163 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3283 336.1 -9.7 158 3293 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.054 749 -548.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3348 342.5 -10.1 161 3356 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.036 2154 568.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3676 374.0 -9.4 177 3697 done -1.30 - - 1991 - - - 2154 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4005 404.2 -9.0 193 4015 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.054 744 -546.5 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4037 407.1 -9.0 194 4047 done -1.30 - - 1991 - 2.50 0.036 2164 568.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4356 435.9 -9.1 210 4377 done -1.30 - - 1991 - - - 2164 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4687 467.8 -9.7 226 4695 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.055 750 -548.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4749 473.9 -9.8 229 4759 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.037 2155 568.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5079 504.4 -9.5 245 5089 roll -1.30 - - 1991 - 2.53 0.059 3553 552.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5110 507.5 -9.9 246 5121 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.036 2148 -573.5 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5429 538.4 -9.6 262 5439 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.061 753 -547.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5461 541.3 -9.5 263 5471 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.037 2155 567.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5780 570.6 -9.0 279 5790 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.056 750 -544.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5811 573.5 -9.0 280 5822 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.037 2154 568.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6132 601.1 -8.6 296 6151 done -1.30 - - 1991 - - - 2154 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6460 629.0 -8.2 312 6470 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.057 752 -543.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6491 631.6 -8.4 313 6502 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.038 2153 567.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6811 661.2 -9.6 329 6821 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.062 3555 549.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6863 666.5 -10.8 331 6874 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.036 2148 -574.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7184 700.6 -11.0 347 7193 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.058 3565 549.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7214 704.2 -11.8 348 7225 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.037 2155 -575.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7534 732.3 -6.7 364 7553 done -1.30 - - 1991 - - - 2154 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7863 764.2 -10.6 380 7873 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.061 755 -548.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7948 773.7 -10.5 384 7957 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.038 2160 568.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8277 803.8 -10.2 400 8288 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.064 3553 546.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8532 822.8 -6.6 412 8542 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.040 2154 -571.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8861 849.9 -5.0 428 8872 roll -1.30 - - 1991 - 2.60 0.068 3552 537.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8927 856.7 -10.4 431 8935 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.043 2150 -567.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9255 879.8 -4.1 447 9265 roll -1.30 - - 1990 - 2.60 0.073 756 -536.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9407 879.6 -0.1 454 9546 done -0.33 1.02 0.076 2209 214.7 - - 1960 - - 127.60 1.259 2903 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
9548 878.7 -0.5 461 9686 roll 1.30 1.65 0.052 2572 220.0 2.78 0.067 550 -507.2 146.6 124.38 1.246 2304 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
9929 842.7 12.9 479 9940 done 1.30 - - 2572 - 2.53 0.044 1945 551.4 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10248 815.3 8.8 495 10279 roll 1.30 - - 2573 - 2.72 0.069 3353 517.6 173.3 21.73 1.257 2195 -4.9 0.348 - - - - - - - - -
10375 803.3 6.6 501 10445 done 1.33 - - 2572 - 2.55 0.048 1952 -549.4 246.2 60.40 1.231 1899 -4.9 0.349 - - - - - - - - -
10765 757.7 12.3 520 10775 roll 1.42 - - 2572 - 2.62 0.064 3359 537.0 246.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10829 750.8 10.9 523 10838 done 1.42 - - 2573 - 2.55 0.046 1945 -554.5 246.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11158 711.7 13.0 539 11168 roll 1.42 - - 2572 - 2.62 0.063 3356 538.5 246.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11201 706.2 12.9 541 11210 done 1.42 - - 2572 - 2.53 0.044 1948 -556.5 246.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11530 666.9 11.9 557 11540 roll 1.42 - - 2572 - 2.60 0.061 3356 541.5 246.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11603 657.4 13.0 560 11615 done 1.42 - - 2572 - 2.53 0.044 1945 -557.7 246.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11924 620.3 11.1 576 11933 roll 1.42 - - 2572 - 2.60 0.065 545 -538.5 246.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11944 617.7 11.8 577 11954 done 1.42 - - 2572 - 2.50 0.038 1956 564.4 246.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12274 578.0 12.7 593 12283 roll 1.42 - - 2572 - 2.55 0.059 3356 549.0 246.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12315 572.3 13.5 595 12326 done 1.42 - - 2572 - 2.50 0.041 1946 -564.0 246.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12646 530.3 12.4 611 12665 done 1.42 - - 2572 - - - 1947 - 246.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12975 490.8 12.3 627 12985 roll 1.42 - - 2572 - 2.58 0.057 3358 546.9 246.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13006 486.7 12.6 628 13016 done 1.42 - - 2572 - 2.50 0.040 1947 -564.4 246.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13325 450.1 10.7 644 13345 done 1.42 - - 2572 - - - 1947 - 246.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13656 414.2 11.3 660 13665 roll 1.42 - - 2572 - 2.58 0.064 547 -542.6 246.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13686 410.3 12.0 661 13697 done 1.42 - - 2572 - 2.47 0.036 1953 569.2 246.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14005 373.5 11.5 677 14026 done 1.42 - - 2572 - - - 1953 - 246.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14335 336.1 11.6 693 14355 done 1.42 - - 2572 - - - 1954 - 246.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14664 297.7 11.6 709 14684 done 1.42 - - 2572 - - - 1954 - 246.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14995 259.0 11.9 725 15014 done 1.42 - - 2572 - - - 1954 - 246.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15324 219.8 12.1 741 15333 roll 1.42 - - 2572 - 2.58 0.058 547 -545.3 246.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15354 215.8 12.3 742 15365 done 1.42 - - 2572 - 2.47 0.035 1961 572.5 246.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15674 179.0 11.1 758 15684 roll 1.42 - - 2572 - 2.60 0.057 544 -545.0 246.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15695 176.7 11.1 759 15704 done 1.42 - - 2572 - 2.47 0.035 1960 573.3 246.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16025 141.1 11.0 775 16046 done 1.42 - - 2572 - - - 1960 - 246.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16355 99.7 12.6 791 16375 done 1.42 - - 2572 - - - 1960 - 246.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16684 64.2 10.7 807 16693 roll 1.42 - - 2572 - 2.60 0.056 541 -545.8 246.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16726 58.8 13.5 809 16735 done 1.42 - - 2572 - 2.47 0.035 1959 574.1 246.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17056 23.5 10.8 825 17065 roll 1.42 - - 2572 - 2.60 0.056 539 -546.2 246.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17120 16.4 11.0 828 17128 done 1.42 - - 2572 - 2.47 0.034 1956 573.7 246.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -