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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.82 of 91.80 AH used of 24V (65.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.79 of 61.20 AH used of 10V (82.38% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 73 | VBD | -1.64 | - | - | 133 | - | - | - | 1989 | - | -146.6 | -53.65 | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.4 | -6.4 | 8 | 118 | roll | -1.64 | 15.18 | 0.188 | 2621 | 163.9 | 2.60 | 0.071 | 587 | -539.2 | -146.6 | -20.55 | - | 3778 | -44.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 11.7 | -7.8 | 19 | 154 | done | -1.64 | - | - | 2621 | - | 2.53 | 0.041 | 2002 | 559.3 | -146.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 18.0 | -8.6 | 32 | 230 | roll | -1.64 | - | - | 2622 | - | 2.60 | 0.067 | 3406 | 540.0 | -146.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 28.6 | -9.7 | 43 | 337 | done | -1.64 | - | - | 2621 | - | 2.53 | 0.042 | 1992 | -558.9 | -146.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 48.0 | -10.1 | 62 | 532 | roll | -1.64 | - | - | 2622 | - | 2.60 | 0.062 | 592 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 56.4 | -9.9 | 69 | 616 | done | -1.64 | - | - | 2621 | - | 2.53 | 0.041 | 2007 | 559.3 | -146.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 87.1 | -9.6 | 99 | 939 | done | -1.64 | - | - | 2621 | - | - | - | 2007 | - | -146.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | 90.1 | 9.5 | 102 | 1153 | done | -0.42 | 1.33 | 0.097 | 2888 | 200.8 | - | - | 2217 | - | - | 171.20 | 0.672 | 3178 | -3.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1156 | 96.6 | - | 120 | 1337 | roll | 1.64 | 2.05 | 0.061 | 3339 | 220.0 | 2.70 | 0.071 | 3610 | 515.9 | 146.6 | 169.62 | 0.645 | 2579 | -3.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 79.4 | 11.5 | 141 | 1412 | done | 1.64 | - | - | 3339 | - | 2.58 | 0.042 | 2209 | -543.0 | 146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 43.9 | 11.2 | 172 | 1733 | roll | 1.64 | - | - | 3339 | - | 2.65 | 0.068 | 3616 | 530.9 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 39.5 | 11.5 | 175 | 1772 | done | 1.64 | - | - | 3339 | - | 2.50 | 0.040 | 2201 | -566.0 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 18.6 | 9.8 | 194 | 1980 | roll | 1.64 | - | - | 3339 | - | 2.70 | 0.067 | 3609 | 521.5 | 149.9 | 4.28 | 0.456 | 2567 | -2.6 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 7.0 | -0.2 | 222 | 2282 | VBD | 1.91 | 0.28 | 0.058 | 3398 | 210.7 | 2.50 | 0.038 | 2195 | -565.6 | 371.1 | 147.88 | 0.619 | 1878 | -4.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2283 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2338 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2338 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -13.11 | - | - | 134 | - | - | - | 1994 | - | 425.10 | 63.85 | 0.594 | 1445 | -6.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||