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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.18 of 91.80 AH used of 24V (81.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.87 of 61.20 AH used of 10V (83.88% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -23.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 77 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 92 | VBD | -2.10 | - | - | 136 | - | - | - | 2143 | - | -97.8 | -60.55 | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 2.1 | -4.5 | 10 | 140 | roll | -2.10 | 14.52 | 0.202 | 2445 | 159.0 | 2.62 | 0.071 | 746 | -533.2 | -97.8 | -23.77 | - | 3680 | -27.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 25.6 | -8.0 | 50 | 398 | done | -2.10 | - | - | 2445 | - | 2.50 | 0.040 | 2163 | 566.8 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 41.5 | -8.5 | 66 | 592 | roll | -2.10 | - | - | 2445 | - | 2.60 | 0.059 | 747 | -544.6 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 66.0 | -9.0 | 85 | 850 | done | -2.10 | - | - | 2445 | - | 2.47 | 0.041 | 2149 | 567.6 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 83.8 | -9.0 | 100 | 1045 | roll | -2.10 | - | - | 2445 | - | 2.58 | 0.060 | 749 | -542.6 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1205 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1213 | 100.1 | 9.8 | 112 | 1331 | done | -0.42 | 1.83 | 0.112 | 2810 | 199.5 | - | - | 2350 | - | - | 113.60 | 0.649 | 3281 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1333 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1337 | 103.3 | - | 122 | 1461 | roll | 2.10 | 2.45 | 0.051 | 3366 | 226.9 | 2.65 | 0.067 | 3754 | 529.8 | 97.8 | 112.55 | 0.625 | 2881 | -3.6 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 54.8 | 15.4 | 151 | 1717 | done | 2.10 | - | - | 3366 | - | 2.50 | 0.040 | 2344 | -564.0 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 26.6 | 13.8 | 167 | 1919 | roll | 2.10 | - | - | 3366 | - | 2.62 | 0.064 | 3755 | 538.5 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 4.6 | -0.2 | 201 | 2249 | VBD | 2.28 | 0.17 | 0.077 | 3401 | 205.9 | 2.50 | 0.038 | 2336 | -567.6 | 246.7 | 68.25 | 0.595 | 2375 | -7.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2250 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2255 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2255 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -12.76 | - | - | 132 | - | - | - | 2139 | - | 400.08 | 77.75 | 0.574 | 1649 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||