RIMPAC 26Jun06 * SG115 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.17 of 91.80 AH used of 24V (94.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.04 of 61.20 AH used of 10V (93.39% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 516
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 62 VBD -1.27 - - 424 - - - 3811 - -146.0 -46.58 - 2810 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -9.0 8 94 roll -1.27 12.90 0.202 2490 160.2 0.08 0.438 - -47637.5 -146.0 -11.27 - 3452 -57.0 - - - - - - - - - -
203 28.6 -15.2 34 210 done -1.27 - - 2490 - 0.12 0.100 3809 31741.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
516 77.1 -14.9 95 523 done -1.27 - - 2490 - - - 3808 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
841 116.7 -11.4 128 846 roll -1.27 - - 2490 - 0.25 0.097 3899 364.0 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1089 145.2 -13.4 151 1094 done -1.27 - - 2490 - 0.32 0.055 - -12184.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1413 183.7 -11.9 182 1418 roll -1.27 - - 2490 - 0.12 0.104 3809 31741.7 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1537 197.3 -11.0 193 1543 done -1.27 - - 2489 - 0.10 0.075 - -38090.0 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1859 231.2 -11.1 211 1864 roll -1.27 - - 2490 - 0.35 0.098 3899 11140.0 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1961 242.4 -10.7 215 1967 done -1.27 - - 2490 - 0.32 0.058 - -12184.4 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2273 273.9 -9.8 231 2278 roll -1.27 - - 2490 - 0.12 0.110 3809 31741.7 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2300 276.8 -10.4 232 2305 done -1.27 - - 2489 - 0.10 0.080 - -38090.0 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2641 308.7 -9.2 247 2647 roll -1.27 - - 2490 - 0.10 0.120 3810 38100.0 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
2890 330.7 -8.9 252 2895 done -1.27 - - 2489 - 0.10 0.082 1 -38090.0 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3225 354.2 -6.5 261 3230 roll -1.27 - - 2490 - 0.35 0.111 3894 11122.9 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3333 361.9 -7.3 263 3338 done -1.27 - - 2490 - 0.32 0.070 - -12168.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3678 388.9 -8.2 272 3683 roll -1.27 - - 2490 - 0.35 0.114 3889 11111.4 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3915 409.7 -9.2 277 3921 done -1.27 - - 2490 - 0.32 0.074 - -12153.1 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4260 441.0 -9.2 286 4265 roll -1.27 - - 2490 - 0.35 0.117 3898 11137.1 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4492 462.9 -9.4 291 4498 done -1.27 - - 2490 - 0.32 0.077 - -12181.2 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4802 489.4 -8.2 299 4807 roll -1.27 - - 2490 - 0.10 0.129 3808 38080.0 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4861 493.7 -7.5 300 4866 done -1.27 - - 2490 - 0.10 0.094 - -38080.0 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5171 512.7 -5.9 308 5211 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5534 535.9 -6.6 317 5539 roll -1.27 - - 2490 - 0.35 0.123 3894 11125.7 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5718 549.9 -7.0 321 5723 done -1.27 - - 2490 - 0.32 0.081 - -12168.8 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6033 576.3 -8.5 329 6038 roll -1.27 - - 2489 - 0.35 0.123 3893 11122.9 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6086 581.2 -8.6 330 6092 done -1.27 - - 2490 - 0.32 0.082 - -12165.6 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6402 608.4 -8.4 338 6407 roll -1.27 - - 2489 - 0.35 0.123 3890 11114.3 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6483 614.6 -7.7 339 6488 done -1.27 - - 2489 - 0.32 0.084 - -12156.2 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6812 637.5 -6.7 348 6818 roll -1.27 - - 2490 - 0.35 0.125 3890 11114.3 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6845 639.7 -6.6 348 6850 done -1.27 - - 2490 - 0.32 0.084 - -12156.2 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7180 663.0 -7.3 357 7185 roll -1.27 - - 2490 - 0.38 0.127 3899 10260.5 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7234 667.3 -8.2 358 7239 done -1.27 - - 2490 - 0.35 0.084 - -11140.0 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7549 692.9 -8.5 366 7554 roll -1.27 - - 2490 - 0.38 0.127 3898 10257.9 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7624 699.6 -8.8 367 7630 done -1.27 - - 2490 - 0.32 0.086 - -12181.2 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7958 730.2 -9.2 376 7964 roll -1.27 - - 2490 - 0.35 0.128 3896 11131.4 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7986 732.8 -10.1 376 7991 done -1.27 - - 2490 - 0.32 0.087 - -12175.0 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8325 762.7 -8.6 385 8330 roll -1.27 - - 2489 - 0.35 0.128 3894 11125.7 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8357 765.3 -8.1 385 8363 done -1.27 - - 2490 - 0.32 0.087 - -12168.8 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8691 791.3 -7.5 394 8697 roll -1.27 - - 2490 - 0.35 0.128 3894 11125.7 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8729 794.0 -7.3 394 8734 done -1.27 - - 2489 - 0.32 0.087 1 -12165.6 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9058 816.2 -6.6 403 9063 roll -1.27 - - 2489 - 0.35 0.129 3894 11122.9 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9090 818.4 -7.1 403 9095 done -1.27 - - 2490 - 0.32 0.087 - -12168.8 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9425 840.0 -6.5 412 9431 roll -1.27 - - 2489 - 0.32 0.129 3888 12150.0 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9458 842.2 -6.8 412 9463 done -1.27 - - 2490 - 0.30 0.087 - -12960.0 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9791 864.9 -6.9 421 9797 roll -1.27 - - 2489 - 0.32 0.130 3889 12153.1 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9824 867.2 -7.4 421 9829 done -1.27 - - 2490 - 0.32 0.087 - -12153.1 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10157 890.9 -7.2 430 10163 roll -1.27 - - 2490 - 0.38 0.130 3895 10250.0 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10190 893.3 -8.1 430 10195 done -1.27 - - 2490 - 0.32 0.087 - -12171.9 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10524 917.9 -7.4 439 10529 roll -1.27 - - 2490 - 0.35 0.130 3892 11120.0 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10552 919.9 -8.6 439 10557 done -1.27 - - 2490 - 0.32 0.087 1 -12159.4 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10892 946.4 -7.8 448 10897 roll -1.27 - - 2490 - 0.35 0.130 3890 11111.4 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10920 948.5 -8.4 448 10925 done -1.27 - - 2490 - 0.32 0.089 - -12156.2 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11261 975.3 -7.9 457 11299 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11463 990.8 7.8 462 11622 done -0.31 1.10 0.116 2705 195.5 - - 3810 - - 118.78 1.336 2856 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11624 997.9 4.5 466 11758 roll 1.27 1.65 0.082 3048 207.9 0.10 0.100 - -38100.0 146.0 124.40 1.299 2260 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
11829 991.0 9.4 470 11845 done 1.27 - - 3047 - 0.12 0.134 3810 31750.0 159.7 11.75 1.326 2204 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
12160 957.1 10.6 479 12200 done 1.29 - - 3047 - - - 3810 - 159.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12523 919.1 10.4 488 12529 roll 1.29 - - 3047 - 0.28 0.138 3892 292.9 159.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12772 894.0 10.2 493 12777 done 1.29 - - 3048 - 0.35 0.087 - -11120.0 159.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13106 863.1 9.1 502 13127 roll 1.29 - - 3048 - 0.10 0.125 3799 37990.0 179.7 16.23 1.309 2123 -4.9 0.342 - - - - - - - - -
13160 857.8 10.0 503 13165 done 1.31 - - 3048 - 0.10 0.102 - -37990.0 179.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13476 826.0 10.1 511 13482 roll 1.31 - - 3047 - 0.12 0.133 3810 31750.0 179.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13726 800.1 11.1 516 13732 done 1.31 - - 3047 - 0.10 0.102 - -38100.0 179.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14060 764.2 10.9 525 14066 roll 1.31 - - 3047 - 0.32 0.130 3888 12150.0 179.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14147 754.6 11.9 527 14152 done 1.31 - - 3048 - 0.32 0.087 - -12150.0 179.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14473 720.9 10.2 535 14479 roll 1.31 - - 3048 - 0.35 0.127 3891 11117.1 179.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14722 696.6 9.2 540 14738 done 1.31 - - 3048 - 0.32 0.085 - -12159.4 196.2 12.80 1.231 2056 -5.2 0.307 - - - - - - - - -
15058 662.0 10.5 549 15064 roll 1.34 - - 3047 - 0.35 0.124 3889 11111.4 196.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15296 635.8 10.7 554 15302 done 1.34 - - 3048 - 0.32 0.084 - -12153.1 196.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15641 598.8 10.9 563 15647 roll 1.34 - - 3047 - 0.35 0.124 3889 11111.4 196.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15890 573.1 10.0 568 15895 done 1.34 - - 3047 - 0.32 0.084 - -12153.1 197.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16224 541.8 9.3 577 16240 roll 1.34 - - 3047 - 0.35 0.117 3900 11142.9 213.2 13.45 1.124 1986 -5.1 0.260 - - - - - - - - -
16456 517.2 10.1 582 16462 done 1.36 0.08 0.092 3066 237.5 0.35 0.084 - -11142.9 213.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16767 479.7 12.2 590 16772 roll 1.36 - - 3066 - 0.10 0.137 3808 38080.0 213.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16804 475.0 12.6 590 16810 done 1.36 - - 3066 - 0.10 0.103 - -38080.0 213.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17133 437.2 11.1 599 17138 roll 1.36 - - 3066 - 0.12 0.130 3810 31750.0 213.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17381 410.3 10.8 604 17387 done 1.36 - - 3066 - 0.12 0.094 - -31750.0 213.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17715 375.6 9.9 613 17721 roll 1.36 - - 3066 - 0.35 0.120 3892 11120.0 215.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17737 373.5 8.5 613 17768 done 1.36 - - 3066 - 0.32 0.081 - -12162.5 248.5 27.85 0.963 1841 -5.2 0.213 - - - - - - - - -
18085 338.3 10.1 622 18090 roll 1.40 - - 3066 - 0.35 0.117 3892 11120.0 248.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18297 314.5 13.2 626 18302 done 1.40 - - 3066 - 0.30 0.079 - -12973.3 248.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18607 277.7 11.6 639 18612 roll 1.40 - - 3066 - 0.32 0.116 3894 12168.8 248.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18807 254.5 10.1 648 18812 done 1.40 - - 3067 - 0.32 0.074 - -12168.8 248.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19129 221.8 9.6 664 19140 roll 1.40 - - 3066 - 0.35 0.107 3893 11122.9 257.0 6.68 0.904 1807 -5.2 0.135 - - - - - - - - -
19383 194.9 11.5 677 19390 done 1.41 - - 3066 - 0.32 0.071 - -12165.6 257.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
19702 165.4 8.5 708 19736 roll 1.41 - - 3066 - 0.12 0.114 3812 31766.7 289.2 24.42 0.772 1676 -5.4 0.121 - - - - - - - - -
19816 154.6 10.9 718 19824 done 1.45 0.12 0.088 3093 225.0 0.10 0.088 - -38120.0 289.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
20135 121.6 10.1 749 20141 roll 1.45 - - 3092 - 0.12 0.110 3811 31758.3 289.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20383 96.9 8.0 772 20422 done 1.45 - - 3092 - 0.12 0.077 - -31758.3 331.6 33.10 0.678 1503 -5.3 0.079 - - - - - - - - -
20731 62.6 7.5 823 20778 roll 1.50 - - 3092 - 0.10 0.094 3810 38100.0 384.9 40.38 0.633 1287 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
20898 46.5 9.4 854 20912 done 1.57 0.10 0.082 3114 220.0 0.10 0.077 - -38100.0 397.7 9.85 0.644 1233 -5.5 0.042 - - - - - - - - -
21219 11.9 11.6 916 21226 roll 1.58 - - 3114 - 0.12 0.102 3811 31758.3 397.7 - - 1234 - - - - - - - - - - -