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* dive
| • Previous call tries 2 | • 26.25 of 150.00 AH used of 24V (82.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.26 of 80.00 AH used of 10V (88.43% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.34 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 17.8 m at 19.4 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 3.1 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 92 | VBD | -1.23 | - | - | 682 | - | - | - | 2134 | - | -132.0 | -64.03 | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.2 | -3.6 | 13 | 157 | roll | -1.23 | 11.88 | 0.248 | 2060 | 116.0 | 2.75 | 0.058 | 754 | -501.8 | -132.0 | -41.83 | - | 3202 | -24.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 27.3 | -10.1 | 59 | 388 | done | -1.10 | 0.20 | 0.153 | 2088 | 140.0 | 2.70 | 0.033 | 2172 | 525.2 | -132.0 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 46.2 | -9.9 | 77 | 585 | roll | -1.05 | - | - | 2088 | - | 2.88 | 0.062 | 757 | -491.3 | -132.0 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 47.3 | -9.8 | 77 | 598 | done | -0.99 | 0.17 | 0.146 | 2113 | 147.1 | 2.65 | 0.032 | 2156 | 527.9 | -132.0 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 64.9 | -8.8 | 96 | 793 | roll | -0.99 | - | - | 2113 | - | 2.83 | 0.061 | 761 | -492.9 | -132.0 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 65.9 | -8.9 | 96 | 805 | done | -0.99 | - | - | 2113 | - | 2.67 | 0.035 | 2166 | 526.2 | -132.0 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 94.6 | -8.9 | 127 | 1131 | roll | -0.99 | - | - | 2113 | - | 3.05 | 0.096 | 3560 | 457.0 | -132.0 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 102.6 | -8.9 | 134 | 1214 | -0.99 | - | - | 2113 | - | 1.65 | 0.029 | 2651 | -550.9 | -132.0 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1215 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1215 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1222 | 103.1 | 8.8 | 134 | 1339 | done | -0.22 | 1.00 | 0.130 | 2278 | 165.0 | - | - | 2409 | - | - | 110.18 | 0.700 | 2664 | -4.9 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1339 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1343 | 105.7 | - | 146 | 1465 | roll | 1.23 | 1.73 | 0.081 | 2601 | 186.7 | 3.30 | 0.091 | 3814 | 425.8 | 132.0 | 109.53 | 0.683 | 2126 | -4.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 83.8 | 17.5 | 163 | 1528 | done | 1.08 | 0.20 | 0.132 | 2572 | -145.0 | 2.75 | 0.037 | 2437 | -500.7 | 132.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 39.7 | 12.6 | 193 | 1852 | roll | 1.03 | - | - | 2572 | - | 2.97 | 0.081 | 3811 | 462.6 | 132.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 36.7 | 13.7 | 194 | 1875 | done | 0.95 | 0.20 | 0.129 | 2543 | -145.0 | 2.72 | 0.036 | 2412 | -514.3 | 132.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 14.7 | 10.6 | 217 | 2077 | roll | 0.95 | - | - | 2542 | - | 2.97 | 0.084 | 1012 | -471.4 | 132.0 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 13.1 | 10.6 | 219 | 2089 | done | 0.95 | - | - | 2542 | - | 2.80 | 0.050 | 2415 | 501.1 | 132.0 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | 5.6 | 9.7 | 232 | 2171 | roll | 0.99 | - | - | 2542 | - | 3.17 | 0.110 | 3817 | 442.3 | 138.8 | 5.12 | 0.716 | 2097 | -5.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 2.6 | 6.4 | 239 | 2238 | VBD | 1.15 | 0.22 | 0.047 | 2591 | 222.7 | 2.65 | 0.032 | 2437 | -520.8 | 210.0 | 30.98 | 0.655 | 1842 | -8.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2238 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2323 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2323 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.38 | - | - | - | - | -7.61 | - | - | 680 | - | - | - | 2144 | - | 425.10 | 114.90 | 0.613 | 930 | -7.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||