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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.52 of 91.80 AH used of 24V (98.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.02 of 61.20 AH used of 10V (98.34% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -24.3 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.5 m at 9.7 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.6 m | • bottom range 999.0 m at 76.1 m, depth 1075 m (119 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 132 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 118 | VBD | -1.99 | - | - | 363 | - | - | - | 2053 | - | -97.8 | -91.30 | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 2.0 | -1.9 | 15 | 146 | done | -1.99 | 11.45 | 0.173 | 2295 | 168.7 | - | - | 2053 | - | -97.8 | -9.52 | - | 3814 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 212 | 8.6 | -6.9 | 29 | 218 | roll | -1.99 | - | - | 2294 | - | 2.58 | 0.056 | 3455 | 543.4 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 13.6 | -8.5 | 39 | 284 | done | -1.99 | - | - | 2296 | - | 2.47 | 0.038 | 2052 | -568.0 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 20.1 | -9.2 | 50 | 351 | done | -1.99 | - | - | 2294 | - | - | - | 2050 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 37.9 | -9.2 | 65 | 544 | roll | -1.99 | - | - | 2294 | - | 2.67 | 0.072 | 646 | -525.8 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 41.9 | -10.8 | 67 | 585 | done | -1.99 | - | - | 2293 | - | 2.50 | 0.037 | 2050 | 561.6 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | 61.5 | -9.9 | 83 | 775 | done | -1.99 | - | - | 2294 | - | - | - | 2051 | - | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 80.0 | -10.1 | 98 | 965 | done | -1.99 | - | - | 2294 | - | - | - | 2051 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 98.0 | -9.3 | 113 | 1158 | roll | -1.99 | - | - | 2294 | - | 2.60 | 0.060 | 3460 | 541.9 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1170 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1177 | 100.1 | 9.8 | 114 | 1258 | done | -0.38 | 1.80 | 0.114 | 2645 | 195.0 | - | - | 2435 | - | - | 75.45 | 0.583 | 3414 | -5.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1259 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1260 | 102.5 | - | 121 | 1346 | roll | 1.99 | 2.47 | 0.074 | 3165 | 210.5 | 2.75 | 0.071 | 3850 | 514.5 | 97.8 | 73.90 | 0.573 | 3015 | -5.4 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 96.3 | 7.9 | 129 | 1400 | done | 2.04 | - | - | 3165 | - | 2.47 | 0.033 | 2452 | -566.0 | 139.5 | 31.08 | 0.571 | 2846 | -5.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 71.4 | 11.2 | 148 | 1601 | roll | 2.04 | - | - | 3165 | - | 2.65 | 0.069 | 3854 | 529.1 | 139.5 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 56.8 | 11.9 | 157 | 1720 | done | 2.04 | - | - | 3165 | - | 2.47 | 0.034 | 2440 | -572.5 | 139.5 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 34.1 | 11.5 | 173 | 1919 | done | 2.04 | - | - | 3164 | - | - | - | 2436 | - | 139.5 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | 12.5 | 11.1 | 193 | 2115 | done | 2.04 | - | - | 3165 | - | - | - | 2436 | - | 139.5 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 4.1 | 12.7 | 204 | 2188 | roll | 2.04 | - | - | 3165 | - | 2.67 | 0.068 | 3854 | 531.1 | 139.5 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2205 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2226 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2226 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -10.87 | - | - | 366 | - | - | - | 2056 | - | 450.13 | 161.25 | 0.505 | 1580 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||