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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.21 of 91.80 AH used of 24V (89.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.40 of 61.20 AH used of 10V (94.45% remains) | |
| • Surface angle -59.1 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 32.3 m at 90.9 m, depth 123 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 37 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | - | - | - | 139 | VBD | -1.24 | - | - | 402 | - | - | - | 2044 | - | -146.6 | -95.53 | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 4.1 | -8.4 | 17 | 162 | roll | -1.24 | 9.05 | 0.143 | 2075 | 184.9 | 2.50 | 0.052 | 646 | -559.2 | -146.6 | -5.62 | - | 3838 | -53.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 489 | 42.0 | -10.0 | 59 | 497 | done | -1.24 | - | - | 2074 | - | 2.42 | 0.027 | 2047 | 578.9 | -146.6 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 60.2 | -9.2 | 73 | 688 | done | -1.24 | - | - | 2074 | - | - | - | 2047 | - | -146.6 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 87.4 | -8.5 | 88 | 999 | done | -1.24 | - | - | 2075 | - | - | - | 2047 | - | -146.6 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1307 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1313 | 113.5 | 7.9 | 110 | 1434 | done | -0.36 | 0.88 | 0.071 | 2266 | 217.0 | - | - | 2047 | - | - | 117.55 | 0.810 | 3239 | -5.1 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1435 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1437 | 116.7 | - | 122 | 1558 | done | 1.24 | 1.60 | 0.053 | 2617 | 219.4 | - | - | 2047 | - | 146.6 | 115.97 | 0.779 | 2641 | -5.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 79.2 | 9.8 | 154 | 1874 | roll | 1.24 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.049 | 3441 | 551.0 | 146.6 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 72.9 | 10.3 | 157 | 1933 | done | 1.24 | - | - | 2617 | - | 2.42 | 0.027 | 2047 | -576.0 | 146.6 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | 45.6 | 8.7 | 174 | 2248 | roll | 1.24 | - | - | 2617 | - | 2.53 | 0.044 | 3446 | 553.0 | 146.6 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | 26.1 | 8.8 | 194 | 2454 | done | 1.24 | - | - | 2616 | - | 2.42 | 0.028 | 2045 | -578.9 | 146.6 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 10.0 | 7.5 | 223 | 2669 | roll | 1.25 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.041 | 3447 | 560.8 | 159.6 | 11.70 | 0.716 | 2587 | -4.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 7.8 | 6.9 | 228 | 2718 | done | 1.29 | - | - | 2617 | - | 2.42 | 0.028 | 2044 | -579.8 | 190.9 | 25.98 | 0.746 | 2459 | -4.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2722 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2809 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2809 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | -8.98 | - | - | 398 | - | - | - | 2042 | - | 600.00 | 294.40 | 0.728 | 792 | -5.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||