prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.03 of 91.80 AH used of 24V (86.89% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 5.32 of 61.20 AH used of 10V (91.31% remains) | |
| • Surface angle -55.3 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 113 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.70 | - | - | 52 | - | - | - | 2707 | - | -146.6 | -41.50 | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.3 | -9.1 | 2 | 88 | roll | -1.70 | 11.45 | 0.161 | 2063 | 175.6 | 2.70 | 0.082 | 1276 | -530.0 | -146.6 | -8.38 | - | 3503 | -56.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 50.0 | -11.0 | 14 | 346 | done | -1.70 | - | - | 2063 | - | 2.72 | 0.076 | 2704 | 525.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 91.6 | -13.9 | 29 | 659 | done | -1.70 | - | - | 2063 | - | - | - | 2704 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 131.2 | -12.5 | 44 | 968 | done | -1.70 | - | - | 2063 | - | - | - | 2704 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 170.7 | -13.2 | 59 | 1279 | roll | -1.70 | - | - | 2063 | - | 2.10 | 0.094 | 3789 | 516.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 177.6 | -13.6 | 61 | 1330 | done | -1.70 | - | - | 2063 | - | 1.98 | 0.050 | 2682 | -559.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 219.5 | -13.1 | 77 | 1654 | done | -1.70 | - | - | 2063 | - | - | - | 2681 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 262.8 | -14.8 | 92 | 1966 | roll | -1.70 | - | - | 2063 | - | 2.17 | 0.093 | 3793 | 512.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 268.9 | -16.2 | 93 | 2007 | done | -1.70 | - | - | 2063 | - | 1.95 | 0.050 | 2698 | -561.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 318.9 | -16.2 | 109 | 2318 | done | -1.70 | - | - | 2063 | - | - | - | 2698 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 367.2 | -15.5 | 124 | 2630 | roll | -1.70 | - | - | 2063 | - | 2.10 | 0.086 | 3786 | 518.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2665 | 373.5 | -15.8 | 125 | 2672 | done | -1.70 | - | - | 2063 | - | 1.95 | 0.048 | 2704 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | 422.0 | -15.3 | 141 | 2982 | done | -1.70 | - | - | 2063 | - | - | - | 2704 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 468.4 | -14.5 | 156 | 3292 | done | -1.70 | - | - | 2063 | - | - | - | 2704 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3600 | 510.0 | -12.6 | 171 | 3601 | done | -1.70 | - | - | 2063 | - | - | - | 2703 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | 544.9 | -10.9 | 186 | 3913 | roll | -1.70 | - | - | 2063 | - | 2.08 | 0.081 | 3794 | 524.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3993 | 555.0 | -11.8 | 189 | 3999 | done | -1.70 | - | - | 2063 | - | 1.92 | 0.041 | 2688 | -576.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4309 | 589.0 | -12.4 | 205 | 4313 | roll | -1.70 | - | - | 2062 | - | 2.53 | 0.060 | 1287 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 593.4 | -13.1 | 206 | 4347 | done | -1.70 | - | - | 2062 | - | 2.62 | 0.065 | 2708 | 542.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4658 | 634.6 | -13.3 | 221 | 4659 | done | -1.70 | - | - | 2063 | - | - | - | 2708 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4968 | 674.8 | -12.8 | 236 | 4969 | done | -1.70 | - | - | 2063 | - | - | - | 2708 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5277 | 705.8 | -2.0 | 251 | 5281 | roll | -1.70 | - | - | 2063 | - | 2.03 | 0.079 | 3793 | 534.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5482 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5482 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5493 | 705.9 | - | 260 | 5620 | done | -0.42 | 1.27 | 0.057 | 2344 | 221.3 | - | - | 1804 | - | - | 123.80 | 1.160 | 2902 | -4.8 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5621 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5621 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5624 | 705.8 | - | 266 | 5756 | roll | 1.70 | 2.15 | 0.058 | 2810 | 216.7 | 2.62 | 0.042 | 3219 | 540.1 | 146.6 | 122.32 | 1.128 | 2304 | -4.9 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5796 | 703.3 | 4.6 | 274 | 5903 | done | 1.84 | 0.12 | 0.049 | 2844 | 283.3 | 2.53 | 0.034 | 1795 | -562.8 | 263.7 | 98.65 | 1.108 | 1826 | -4.8 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6225 | 653.8 | 12.1 | 295 | 6229 | roll | 1.84 | - | - | 2845 | - | 2.58 | 0.061 | 396 | -542.2 | 263.7 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | 631.5 | 12.7 | 303 | 6406 | done | 1.84 | - | - | 2845 | - | 2.47 | 0.033 | 1831 | 581.0 | 263.7 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6728 | 589.2 | 15.1 | 319 | 6732 | roll | 1.84 | - | - | 2845 | - | 2.62 | 0.056 | 398 | -546.9 | 263.7 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6841 | 571.7 | 16.7 | 324 | 6845 | done | 1.84 | - | - | 2844 | - | 2.42 | 0.032 | 1805 | 581.4 | 263.7 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7162 | 526.9 | 13.6 | 340 | 7166 | roll | 1.84 | - | - | 2845 | - | 2.58 | 0.056 | 397 | -545.7 | 263.7 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7234 | 517.0 | 15.2 | 343 | 7238 | done | 1.84 | - | - | 2845 | - | 2.42 | 0.032 | 1801 | 580.2 | 263.7 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7550 | 473.2 | 13.8 | 358 | 7554 | roll | 1.84 | - | - | 2845 | - | 2.58 | 0.057 | 393 | -545.7 | 263.7 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7650 | 458.1 | 15.0 | 362 | 7656 | done | 1.84 | - | - | 2845 | - | 2.42 | 0.033 | 1793 | 578.5 | 263.7 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7966 | 415.2 | 13.4 | 378 | 7970 | roll | 1.84 | - | - | 2845 | - | 2.55 | 0.057 | 393 | -549.0 | 263.7 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8032 | 405.6 | 14.5 | 381 | 8037 | done | 1.84 | - | - | 2845 | - | 2.45 | 0.034 | 1800 | 574.3 | 263.7 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8354 | 362.8 | 13.0 | 397 | 8358 | roll | 1.84 | - | - | 2845 | - | 2.58 | 0.058 | 388 | -547.3 | 263.7 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8405 | 355.9 | 13.4 | 399 | 8409 | done | 1.84 | - | - | 2845 | - | 2.47 | 0.035 | 1808 | 574.9 | 263.7 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8721 | 315.2 | 12.9 | 414 | 8725 | roll | 1.84 | - | - | 2845 | - | 2.58 | 0.058 | 398 | -546.5 | 263.7 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8799 | 304.7 | 12.8 | 417 | 8805 | done | 1.84 | - | - | 2845 | - | 2.45 | 0.035 | 1803 | 573.5 | 263.7 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9114 | 265.0 | 12.4 | 433 | 9119 | roll | 1.84 | - | - | 2845 | - | 2.58 | 0.058 | 396 | -545.3 | 263.7 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9204 | 253.2 | 12.8 | 437 | 9208 | done | 1.84 | - | - | 2845 | - | 2.45 | 0.035 | 1799 | 572.7 | 263.7 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9525 | 215.8 | 11.4 | 453 | 9529 | roll | 1.84 | - | - | 2845 | - | 2.58 | 0.058 | 392 | -545.3 | 263.7 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9609 | 205.3 | 13.0 | 457 | 9614 | done | 1.84 | - | - | 2845 | - | 2.47 | 0.036 | 1809 | 573.7 | 263.7 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9936 | 165.1 | 12.6 | 473 | 9941 | roll | 1.84 | - | - | 2845 | - | 2.58 | 0.057 | 397 | -547.3 | 263.7 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9992 | 157.5 | 13.1 | 475 | 9998 | done | 1.84 | - | - | 2845 | - | 2.45 | 0.036 | 1808 | 575.9 | 263.7 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10310 | 123.4 | 10.3 | 491 | 10315 | roll | 1.84 | - | - | 2845 | - | 2.58 | 0.058 | 396 | -547.3 | 263.7 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10406 | 111.9 | 11.8 | 495 | 10410 | done | 1.84 | - | - | 2845 | - | 2.45 | 0.037 | 1801 | 573.5 | 263.7 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10723 | 74.4 | 12.1 | 510 | 10727 | roll | 1.84 | - | - | 2845 | - | 2.58 | 0.059 | 392 | -546.1 | 263.7 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10905 | 51.0 | 12.9 | 518 | 10909 | done | 1.84 | - | - | 2845 | - | 2.47 | 0.037 | 1807 | 572.9 | 263.7 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11232 | 7.5 | 14.3 | 534 | 11236 | roll | 1.84 | - | - | 2845 | - | 2.55 | 0.052 | 393 | -554.5 | 263.7 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11269 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11269 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11274 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11274 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -10.99 | - | - | 51 | - | - | - | 2701 | - | 300.00 | 25.83 | 0.729 | 1679 | -5.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||