Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.56 of 91.80 AH used of 24V (93.95% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 3 • 1.90 of 61.20 AH used of 10V (96.89% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth -1.02 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.3 m at 18.6 m depth, ceiling -0.7 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 92 done -1.99 - - 46 - - - 2401 - -146.6 -67.18 - 3346 - - - - - - - - - - -
94 2.9 -12.3 14 114 roll -1.99 12.73 0.177 2210 170.0 2.70 0.096 3777 509.6 -146.6 - - 3344 - - - - - - - - - - -
191 16.3 -9.1 32 197 done -1.99 - - 2210 - 2.53 0.054 2410 -540.3 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
262 23.6 -9.5 42 267 roll -1.99 - - 2210 - 2.80 0.093 989 -507.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
345 30.8 -8.0 49 351 done -1.99 - - 2210 - 2.62 0.057 2401 538.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
542 44.4 -5.4 68 547 roll -1.99 - - 2210 - 2.72 0.081 994 -517.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
715 52.6 -6.3 81 721 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.058 2394 538.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1030 74.7 -5.6 97 1035 roll -1.99 - - 2210 - 2.70 0.079 994 -518.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1288 89.2 -6.2 108 1293 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.058 2398 540.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1613 119.9 -11.2 132 1618 roll -1.99 - - 2210 - 2.70 0.080 993 -520.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1871 140.0 -5.4 155 1876 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.058 2425 550.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2194 157.5 -5.7 177 2199 roll -1.99 - - 2210 - 2.75 0.078 992 -521.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2452 174.3 -6.9 182 2458 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.056 2403 542.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2788 196.2 -6.4 191 2793 roll -1.99 - - 2210 - 2.70 0.077 991 -523.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3046 213.4 -6.2 196 3051 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.056 2401 542.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3382 234.7 -6.3 205 3387 roll -1.99 - - 2210 - 2.70 0.077 991 -522.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3639 252.2 -6.8 210 3645 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.057 2401 542.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3975 271.9 -5.6 219 3980 roll -1.99 - - 2210 - 2.67 0.092 3777 515.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4233 288.4 -6.5 224 4238 done -1.99 - - 2210 - 2.50 0.051 2400 -550.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4569 308.1 -5.8 233 4574 roll -1.99 - - 2210 - 2.67 0.084 998 -525.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4817 323.8 -6.2 238 4826 done -1.99 - - 2211 - 2.50 0.055 2402 561.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5162 343.7 -5.7 247 5167 roll -1.99 - - 2210 - 2.67 0.074 994 -527.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5420 359.5 -6.1 252 5425 done -1.99 - - 2210 - 2.58 0.055 2400 545.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5755 381.3 -6.7 261 5761 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.074 998 -529.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6013 399.5 -6.1 266 6018 done -1.99 - - 2210 - 2.58 0.055 2402 544.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6349 418.9 -6.0 275 6354 roll -1.99 - - 2210 - 2.67 0.074 992 -528.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6612 436.2 7.3 280 6742 done -0.50 1.55 0.078 2537 211.0 - - 2401 - - 122.47 0.941 2748 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
6744 442.0 4.2 284 6881 roll 1.99 2.40 0.028 3109 238.3 2.60 0.073 3786 532.7 146.6 122.43 0.915 2150 -4.9 0.246 - - - - - - - - -
6936 424.8 21.1 288 6942 done 1.99 0.10 0.122 3089 -200.0 2.50 0.041 2401 -554.0 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
7277 358.3 19.5 297 7282 roll 1.99 - - 3089 - 2.67 0.077 1001 -524.3 146.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
7501 310.1 21.1 302 7506 done 1.99 - - 3089 - 2.58 0.050 2408 545.3 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
7830 245.1 19.8 310 7835 roll 1.99 - - 3089 - 2.65 0.065 1000 -531.3 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8088 192.2 21.4 315 8093 done 1.99 - - 3089 - 2.55 0.049 2403 550.2 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8408 126.7 20.1 331 8413 roll 1.99 - - 3089 - 2.60 0.064 996 -541.2 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8660 76.6 18.4 348 8665 done 1.99 - - 3089 - 2.53 0.048 2394 552.6 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8981 18.6 15.4 372 8986 roll 1.99 - - 3089 - 2.58 0.066 996 -541.9 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -