Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.08 of 91.80 AH used of 24V (84.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.85 of 61.20 AH used of 10V (90.44% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 79.5 m at 525.5 m, depth 605 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 102 done -1.46 - - 30 - - - 1896 - -146.6 -82.65 - 3476 - - - - - - - - - - -
104 2.8 -3.6 4 125 roll -1.46 11.48 0.146 2168 186.2 2.58 0.044 3308 547.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
283 38.5 -12.2 12 287 done -1.46 - - 2168 - 2.53 0.043 1898 -557.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
608 80.9 -13.5 28 609 done -1.46 - - 2168 - - - 1898 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
917 122.1 -13.9 43 918 done -1.46 - - 2168 - - - 1898 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1226 161.5 -12.7 58 1227 done -1.46 - - 2168 - - - 1898 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1536 200.5 -12.6 73 1540 roll -1.46 - - 2168 - 2.55 0.048 3313 554.9 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1612 210.3 -11.9 76 1619 done -1.46 - - 2168 - 2.55 0.041 1901 -553.7 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1928 250.4 -13.0 92 1929 done -1.46 - - 2169 - - - 1901 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2237 292.0 -13.4 107 2241 roll -1.46 - - 2168 - 2.60 0.066 489 -543.1 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2274 297.5 -14.8 108 2282 done -1.46 - - 2168 - 2.53 0.042 1911 562.1 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2590 337.8 -12.6 124 2594 roll -1.46 - - 2168 - 2.47 0.050 3294 559.9 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2661 347.1 -13.2 127 2667 done -1.46 - - 2168 - 2.53 0.045 1908 -547.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2982 385.9 -12.6 143 2983 done -1.46 - - 2168 - - - 1908 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3292 423.7 -11.5 158 3293 done -1.46 - - 2169 - - - 1908 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3601 459.1 -11.7 173 3605 roll -1.46 - - 2168 - 2.53 0.052 3296 548.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3644 464.0 -11.0 175 3649 done -1.46 - - 2168 - 2.55 0.048 1904 -545.9 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3971 502.7 -12.4 191 3976 roll -1.46 - - 2168 - 2.65 0.074 491 -533.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4049 513.5 -13.2 194 4055 done -1.46 - - 2169 - 2.47 0.047 1896 568.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4363 548.9 -12.3 210 4368 roll -1.46 - - 2168 - 2.55 0.055 3298 549.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4469 560.9 -11.6 215 4474 done -1.46 - - 2169 - 2.53 0.054 1903 -551.4 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4738 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4738 begin apogee
4742 596.1 14.8 228 4867 done -0.36 1.17 0.086 2415 210.3 - - 2246 - - 121.68 1.206 2878 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
4868 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4868 begin climb
4869 603.2 - 234 4999 roll 1.46 1.83 0.061 2812 216.9 2.70 0.064 838 -521.5 146.6 119.50 1.170 2279 -5.0 0.271 - - - - - - - - -
5251 575.9 15.2 251 5258 done 1.46 - - 2812 - 2.58 0.047 2248 546.5 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
5566 542.2 6.8 267 5628 roll 1.55 - - 2812 - 2.75 0.070 836 -513.5 214.9 56.05 1.166 2000 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
5879 498.1 14.2 281 5885 done 1.55 - - 2811 - 2.58 0.045 2253 549.2 214.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
6206 455.0 13.4 297 6210 roll 1.55 - - 2812 - 2.65 0.067 836 -534.7 214.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
6260 446.9 15.1 299 6268 done 1.55 - - 2811 - 2.55 0.044 2250 554.5 214.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
6576 404.3 13.0 315 6580 roll 1.55 - - 2811 - 2.55 0.055 3656 551.4 214.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
6658 393.4 13.2 318 6666 done 1.55 - - 2812 - 2.55 0.046 2252 -550.6 214.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
6974 356.5 11.3 334 6975 done 1.55 - - 2811 - - - 2252 - 214.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
7283 326.6 9.3 349 7305 roll 1.56 0.10 0.067 2841 300.0 2.62 0.053 3653 534.7 230.3 12.50 1.098 1939 -4.7 0.147 - - - - - - - - -
7418 308.7 12.7 355 7423 done 1.56 - - 2842 - 2.53 0.044 2243 -557.3 230.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
7743 273.2 12.7 371 7744 done 1.56 - - 2842 - - - 2243 - 230.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8052 237.9 10.8 386 8057 roll 1.56 - - 2841 - 2.55 0.050 3658 554.9 230.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8196 220.4 13.2 392 8204 done 1.56 - - 2842 - 2.53 0.041 2249 -556.9 230.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8512 182.0 12.2 408 8516 roll 1.56 - - 2842 - 2.53 0.050 3657 556.5 230.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8544 177.6 13.2 409 8549 done 1.56 - - 2842 - 2.50 0.041 2255 -560.8 230.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8865 136.4 13.0 425 8870 roll 1.56 - - 2842 - 2.53 0.049 3657 554.2 230.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8959 124.3 12.4 429 8964 done 1.56 - - 2842 - 2.50 0.039 2254 -561.2 230.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9282 85.0 12.1 445 9286 roll 1.56 - - 2841 - 2.53 0.048 3657 554.5 230.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9342 76.9 13.0 448 9347 done 1.56 - - 2841 - 2.47 0.040 2247 -570.9 230.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9668 35.5 12.2 464 9672 roll 1.56 - - 2842 - 2.55 0.050 3657 552.9 230.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9744 25.0 13.4 467 9752 done 1.56 - - 2842 - 2.50 0.040 2250 -562.8 230.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9955 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9956 begin surface coast
9979 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9979 begin surface
SM 0.18 - - - - -11.34 - - 30 - - - 1889 - 300.00 52.08 0.818 1654 -5.5 0.000 - - - - - -