Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.62 of 91.80 AH used of 24V (93.88% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.43 of 61.20 AH used of 10V (92.77% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth -1.44 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.33, SM_CC=350) • surface range 41.8 m at 40.0 m depth, ceiling -1.8 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 142.5 m at 730.3 m, depth 873 m (856 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 92 VBD -1.27 - - 36 - - - 1853 - -146.6 -74.30 - 2654 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -9.8 7 121 roll -1.27 12.88 0.171 2322 177.5 2.50 0.064 3241 555.2 -146.6 -5.45 - 2951 -54.5 - - - - - - - - - -
385 57.8 -13.7 42 393 done -1.27 - - 2322 - 2.50 0.043 1852 -555.6 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
736 99.3 -11.0 88 743 roll -1.27 - - 2322 - 2.53 0.047 3249 552.2 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
859 113.3 -11.1 98 867 done -1.27 - - 2322 - 2.50 0.043 1854 -558.0 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1185 149.8 -11.1 129 1193 roll -1.27 - - 2322 - 2.50 0.047 3242 555.2 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1235 155.1 -10.6 132 1242 done -1.27 - - 2322 - 2.50 0.044 1850 -556.8 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1570 190.5 -10.3 148 1577 roll -1.27 - - 2322 - 2.53 0.046 3253 554.5 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1585 192.2 -10.5 148 1592 done -1.27 - - 2322 - 2.53 0.044 1850 -554.5 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1910 225.6 -10.3 164 1929 done -1.27 - - 2322 - - - 1850 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2238 260.4 -10.7 180 2246 roll -1.27 - - 2322 - 2.53 0.047 3252 554.2 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2276 264.5 -10.1 181 2283 done -1.27 - - 2322 - 2.50 0.044 1854 -559.2 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2600 299.3 -11.1 197 2608 roll -1.27 - - 2322 - 2.50 0.048 3240 554.4 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2644 304.3 -11.7 198 2652 done -1.27 - - 2322 - 2.50 0.045 1852 -555.2 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2979 342.0 -11.3 204 2987 roll -1.27 - - 2322 - 2.50 0.048 3240 555.2 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3028 347.9 -11.8 204 3036 done -1.27 - - 2322 - 2.50 0.047 1852 -555.2 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3358 384.6 -11.1 210 3418 done -1.27 - - 2322 - - - 1851 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3721 423.2 -10.5 216 3729 roll -1.27 - - 2322 - 2.53 0.050 3247 551.8 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3736 424.7 -10.4 216 3744 done -1.27 - - 2322 - 2.53 0.047 1849 -552.6 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4100 463.5 -10.8 222 4108 roll -1.27 - - 2322 - 2.53 0.051 3245 551.8 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4116 465.0 -10.8 222 4124 done -1.27 - - 2322 - 2.50 0.046 1854 -556.4 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4481 505.6 -11.3 228 4488 roll -1.27 - - 2322 - 2.65 0.074 448 -530.6 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4512 509.1 -10.9 228 4520 done -1.27 - - 2322 - 2.47 0.044 1843 564.8 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4859 541.1 -9.1 234 4866 roll -1.27 - - 2322 - 2.55 0.054 3247 550.6 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
5124 565.8 -8.4 237 5131 done -1.27 - - 2322 - 2.53 0.050 1856 -549.8 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
5441 594.6 -9.3 243 5449 roll -1.27 - - 2322 - 2.58 0.059 3250 540.3 -146.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5582 607.9 -8.9 245 5590 done -1.27 - - 2322 - 2.58 0.054 1848 -543.4 -146.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5956 642.1 -9.1 251 5964 roll -1.27 - - 2322 - 2.60 0.062 3249 538.8 -146.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6221 666.4 -9.5 254 6229 done -1.27 - - 2322 - 2.58 0.060 1856 -539.9 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6539 694.6 -9.0 260 6547 roll -1.27 - - 2322 - 2.72 0.086 444 -519.1 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
6720 711.2 -9.0 262 6727 done -1.27 - - 2322 - 2.58 0.058 1847 543.8 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7055 741.7 -9.1 268 7062 roll -1.27 - - 2322 - 2.72 0.087 446 -515.1 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7081 744.1 -9.3 268 7088 done -1.27 - - 2322 - 2.58 0.058 1845 542.2 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7433 776.0 -9.0 274 7440 roll -1.27 - - 2322 - 2.72 0.087 444 -515.1 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7453 777.8 -8.8 274 7461 done -1.27 - - 2322 - 2.60 0.059 1850 540.8 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7811 808.5 -8.7 280 7818 roll -1.27 - - 2322 - 2.72 0.088 447 -515.8 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7843 811.7 -10.0 280 7850 done -1.27 - - 2322 - 2.58 0.061 1844 541.5 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8189 844.8 -10.0 286 8196 roll -1.27 - - 2322 - 2.67 0.073 3253 527.7 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8204 846.2 -9.2 286 8211 done -1.27 - - 2322 - 2.62 0.067 1860 -531.7 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8329 857.9 9.3 288 8506 done -0.31 1.02 0.096 2533 206.9 - - 1747 - - 126.10 1.416 2350 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
8508 866.4 5.6 291 8647 roll 1.27 1.58 0.070 2873 215.2 2.80 0.092 339 -502.9 146.6 124.43 1.363 1751 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
8903 866.8 4.6 296 9010 done 1.27 - - 2873 - 2.65 0.062 1745 530.6 263.4 98.62 1.356 1275 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
9312 833.2 9.5 303 9327 roll 1.42 0.17 0.045 2926 311.8 2.88 0.094 340 -487.8 273.3 8.20 1.467 1234 -5.0 0.303 - - - - - - - - -
9583 800.9 11.5 306 9591 done 1.43 - - 2926 - 2.65 0.062 1747 530.9 273.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
9894 770.7 9.5 312 9914 roll 1.43 - - 2926 - 2.80 0.092 336 -503.9 284.9 9.55 1.473 1188 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
10001 759.1 11.2 313 10008 done 1.44 - - 2926 - 2.65 0.061 1744 531.3 284.9 - - 1187 - - - - - - - - - - -
10341 723.5 10.4 319 10401 done 1.44 - - 2925 - - - 1744 - 284.9 - - 1188 - - - - - - - - - - -
10704 685.3 10.6 325 10712 roll 1.44 - - 2926 - 2.78 0.092 347 -502.5 284.9 - - 1187 - - - - - - - - - - -
10747 680.5 11.2 325 10755 done 1.44 - - 2926 - 2.62 0.058 1754 537.0 284.9 - - 1187 - - - - - - - - - - -
11082 645.5 10.3 331 11090 roll 1.44 - - 2926 - 2.78 0.089 348 -505.8 284.9 - - 1186 - - - - - - - - - - -
11154 637.4 11.3 332 11162 done 1.44 - - 2926 - 2.60 0.057 1750 539.2 284.9 - - 1185 - - - - - - - - - - -
11528 597.3 10.6 338 11536 roll 1.44 - - 2926 - 2.65 0.068 3156 530.6 284.9 - - 1185 - - - - - - - - - - -
11600 589.8 10.6 339 11607 done 1.44 - - 2925 - 2.65 0.064 1754 -529.1 284.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
11974 553.9 9.6 345 11989 roll 1.44 - - 2926 - 2.67 0.062 3153 524.0 293.4 6.05 1.440 1153 -5.1 0.210 - - - - - - - - -
12013 550.0 9.7 345 12028 done 1.45 - - 2926 - 2.65 0.061 1755 -527.5 299.3 4.90 1.424 1128 -5.1 0.210 - - - - - - - - -
12355 515.5 9.9 351 12363 roll 1.46 - - 2925 - 2.60 0.058 3155 538.5 301.5 - - 1127 - - - - - - - - - - -
12451 506.2 9.7 352 12465 done 1.46 - - 2925 - 2.62 0.056 1745 -538.2 308.9 7.53 1.345 1090 -4.9 0.197 - - - - - - - - -
12804 470.3 10.1 358 12811 roll 1.47 - - 2926 - 2.60 0.054 3155 542.3 308.9 - - 1089 - - - - - - - - - - -
12847 465.8 10.9 358 12854 done 1.47 - - 2926 - 2.60 0.053 1749 -540.8 308.9 - - 1089 - - - - - - - - - - -
13182 429.5 10.8 364 13242 done 1.47 - - 2925 - - - 1750 - 308.9 - - 1090 - - - - - - - - - - -
13545 391.4 10.3 370 13553 roll 1.47 - - 2925 - 2.55 0.049 3155 551.0 308.9 - - 1092 - - - - - - - - - - -
13577 388.2 11.1 370 13585 done 1.47 - - 2926 - 2.58 0.049 1746 -546.1 308.9 - - 1091 - - - - - - - - - - -
13923 352.9 10.3 376 13931 roll 1.47 - - 2926 - 2.55 0.048 3150 550.6 308.9 - - 1093 - - - - - - - - - - -
13978 347.2 10.5 376 13985 done 1.47 - - 2926 - 2.55 0.048 1750 -549.0 308.9 - - 1094 - - - - - - - - - - -
14301 314.6 10.0 382 14309 roll 1.47 - - 2925 - 2.53 0.047 3150 553.4 309.0 - - 1094 - - - - - - - - - - -
14345 310.1 10.5 382 14352 done 1.47 - - 2926 - 2.53 0.046 1759 -549.8 309.0 - - 1095 - - - - - - - - - - -
14662 277.0 10.6 393 14683 done 1.47 - - 2926 - - - 1759 - 309.0 - - 1096 - - - - - - - - - - -
14992 240.7 11.0 409 15000 roll 1.47 - - 2925 - 2.53 0.045 3162 554.5 309.0 - - 1097 - - - - - - - - - - -
15047 234.6 11.2 411 15055 done 1.47 - - 2926 - 2.55 0.044 1745 -555.7 309.0 - - 1097 - - - - - - - - - - -
15377 198.2 11.1 427 15384 roll 1.47 - - 2926 - 2.53 0.045 3150 555.3 309.0 - - 1098 - - - - - - - - - - -
15433 191.9 11.8 429 15441 done 1.47 - - 2926 - 2.53 0.044 1752 -552.6 309.0 - - 1097 - - - - - - - - - - -
15763 156.6 10.7 445 15771 roll 1.47 - - 2925 - 2.53 0.044 3162 557.3 309.0 - - 1098 - - - - - - - - - - -
15818 150.6 10.3 447 15826 done 1.47 - - 2925 - 2.55 0.044 1746 -555.3 309.0 1.77 1.032 1089 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
16147 113.5 11.8 477 16155 roll 1.47 - - 2926 - 2.53 0.044 3156 557.3 309.0 - - 1089 - - - - - - - - - - -
16215 105.3 12.2 482 16223 done 1.47 - - 2926 - 2.53 0.044 1753 -554.5 309.0 - - 1090 - - - - - - - - - - -
16554 67.3 10.2 522 16561 done 1.47 - - 2926 - - - 1753 - 309.0 - - 1091 - - - - - - - - - - -
16914 34.9 6.4 577 16985 roll 1.47 - - 2926 - 2.50 0.042 3159 562.4 386.8 59.97 0.765 773 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
17046 19.3 15.8 587 17054 done 1.57 - - 2926 - 2.58 0.044 1749 -546.5 386.8 - - 773 - - - - - - - - - - -