prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.21 of 91.80 AH used of 24V (94.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.98 of 61.20 AH used of 10V (96.77% remains) | |
| • Surface angle -54.4 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 59 s | • bottom range 99.9 m at 750.2 m, depth 850 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 101 | VBD | -1.81 | - | - | 26 | - | - | - | 2477 | - | -146.6 | -80.60 | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.5 | -3.8 | 4 | 125 | roll | -1.81 | 10.65 | 0.133 | 2008 | 186.1 | 2.20 | 0.071 | 3692 | 552.3 | -146.6 | -4.28 | - | 3512 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 21.3 | -12.8 | 9 | 215 | done | -1.72 | 0.12 | 0.103 | 2031 | 191.7 | 2.12 | 0.035 | 2455 | -583.5 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 61.8 | -12.4 | 25 | 533 | done | -1.72 | - | - | 2031 | - | - | - | 2455 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 106.8 | -12.2 | 40 | 846 | roll | -1.72 | - | - | 2031 | - | 2.25 | 0.058 | 3698 | 552.4 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 122.1 | -11.7 | 46 | 976 | done | -1.72 | - | - | 2031 | - | 2.10 | 0.035 | 2468 | -585.7 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 160.3 | -11.5 | 62 | 1309 | roll | -1.72 | - | - | 2031 | - | 2.22 | 0.058 | 3699 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 171.6 | -11.8 | 66 | 1401 | done | -1.72 | - | - | 2032 | - | 2.10 | 0.035 | 2467 | -586.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 208.1 | -11.6 | 82 | 1734 | roll | -1.77 | - | - | 2031 | - | 2.20 | 0.058 | 3688 | 555.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 215.7 | -12.0 | 84 | 1798 | done | -1.77 | - | - | 2031 | - | 2.10 | 0.036 | 2457 | -586.2 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 252.2 | -11.8 | 100 | 2114 | roll | -1.77 | - | - | 2031 | - | 2.22 | 0.058 | 3688 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 260.8 | -11.6 | 103 | 2183 | done | -1.77 | - | - | 2031 | - | 2.10 | 0.035 | 2460 | -584.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 298.0 | -10.6 | 119 | 2516 | roll | -1.77 | - | - | 2031 | - | 2.22 | 0.059 | 3687 | 552.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2608 | 308.5 | -10.7 | 123 | 2611 | done | -1.77 | - | - | 2031 | - | 2.10 | 0.036 | 2458 | -585.2 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | 342.5 | -11.1 | 139 | 2939 | roll | -1.77 | - | - | 2031 | - | 2.25 | 0.061 | 3693 | 548.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | 348.1 | -12.8 | 141 | 2983 | done | -1.77 | - | - | 2031 | - | 2.10 | 0.036 | 2469 | -582.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 384.3 | -10.4 | 157 | 3310 | roll | -1.77 | - | - | 2031 | - | 2.22 | 0.062 | 3687 | 548.6 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 391.7 | -11.0 | 160 | 3379 | done | -1.77 | - | - | 2031 | - | 2.10 | 0.037 | 2468 | -580.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3710 | 424.7 | -9.9 | 176 | 3714 | roll | -1.81 | - | - | 2032 | - | 2.22 | 0.067 | 3689 | 550.0 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3806 | 435.3 | -11.0 | 180 | 3810 | done | -1.81 | - | - | 2031 | - | 2.12 | 0.037 | 2459 | -580.2 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 469.2 | -10.2 | 196 | 4136 | done | -1.85 | 0.12 | 0.054 | 1995 | -300.0 | - | - | 2460 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4443 | 505.7 | -11.9 | 211 | 4447 | roll | -1.85 | - | - | 1995 | - | 2.35 | 0.084 | 3691 | 523.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4533 | 517.2 | -13.0 | 215 | 4538 | done | -1.80 | 0.12 | 0.099 | 2018 | 191.7 | 2.17 | 0.051 | 2471 | -562.2 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4856 | 551.9 | -10.3 | 231 | 4857 | done | -1.80 | - | - | 2018 | - | - | - | 2471 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5164 | 585.8 | -11.1 | 246 | 5168 | roll | -1.80 | - | - | 2018 | - | 2.35 | 0.091 | 3686 | 517.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5254 | 596.6 | -12.1 | 250 | 5257 | done | -1.80 | - | - | 2018 | - | 2.17 | 0.050 | 2467 | -561.8 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5581 | 632.8 | -11.0 | 266 | 5583 | done | -1.80 | - | - | 2018 | - | - | - | 2466 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5891 | 670.8 | -11.6 | 281 | 5895 | roll | -1.80 | - | - | 2018 | - | 2.35 | 0.087 | 3692 | 521.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6149 | 701.7 | -13.8 | 292 | 6155 | done | -1.80 | - | - | 2018 | - | 2.20 | 0.050 | 2457 | -561.4 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6465 | 738.0 | -10.6 | 308 | 6470 | roll | -1.80 | - | - | 2018 | - | 2.60 | 0.077 | 1060 | -537.3 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6724 | 770.3 | -14.3 | 319 | 6730 | done | -1.80 | - | - | 2018 | - | 2.65 | 0.077 | 2457 | 527.2 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7041 | 801.0 | -8.0 | 335 | 7045 | roll | -1.84 | - | - | 2018 | - | 2.67 | 0.078 | 1051 | -526.6 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7299 | 829.4 | -8.2 | 346 | 7305 | done | -1.89 | - | - | 2018 | - | 2.67 | 0.073 | 2474 | 533.0 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7426 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7426 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7435 | 842.2 | 11.1 | 353 | 7570 | done | -0.45 | 1.38 | 0.076 | 2309 | 210.9 | - | - | 2313 | - | - | 130.80 | 1.367 | 2915 | -4.6 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7570 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7571 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7574 | 847.1 | - | 360 | 7714 | roll | 1.81 | 2.22 | 0.049 | 2806 | 223.9 | 2.75 | 0.087 | 3702 | 505.1 | 146.6 | 130.52 | 1.318 | 2317 | -4.6 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7973 | 811.4 | 7.6 | 377 | 8031 | done | 1.64 | 0.20 | 0.104 | 2769 | -185.0 | 2.55 | 0.057 | 2317 | -543.1 | 198.8 | 47.55 | 1.295 | 2104 | -4.5 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8345 | 763.8 | 15.5 | 395 | 8349 | roll | 1.58 | - | - | 2769 | - | 2.70 | 0.087 | 3705 | 514.1 | 198.8 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8558 | 733.9 | 11.0 | 404 | 8565 | done | 1.45 | 0.22 | 0.105 | 2727 | -190.9 | 2.55 | 0.056 | 2312 | -546.3 | 198.8 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8874 | 704.5 | 8.5 | 420 | 8905 | done | 1.49 | - | - | 2727 | - | - | - | 2312 | - | 231.0 | 29.02 | 1.298 | 1973 | -4.4 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9204 | 674.5 | 8.8 | 436 | 9231 | done | 1.52 | - | - | 2726 | - | - | - | 2311 | - | 257.4 | 25.08 | 1.262 | 1865 | -4.3 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9533 | 636.7 | 11.5 | 452 | 9535 | done | 1.59 | 0.12 | 0.056 | 2762 | 300.0 | - | - | 2312 | - | 257.4 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9842 | 594.8 | 12.7 | 467 | 9843 | done | 1.59 | - | - | 2761 | - | - | - | 2311 | - | 257.4 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10151 | 556.7 | 12.3 | 482 | 10152 | done | 1.59 | - | - | 2762 | - | - | - | 2312 | - | 257.4 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10460 | 518.7 | 12.1 | 497 | 10462 | done | 1.59 | - | - | 2761 | - | - | - | 2312 | - | 257.4 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10770 | 481.3 | 12.4 | 512 | 10771 | done | 1.59 | - | - | 2761 | - | - | - | 2311 | - | 257.4 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11079 | 442.9 | 12.3 | 527 | 11083 | roll | 1.59 | - | - | 2761 | - | 2.53 | 0.058 | 901 | -557.3 | 257.4 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11130 | 436.6 | 12.8 | 529 | 11135 | done | 1.59 | - | - | 2761 | - | 2.55 | 0.045 | 2332 | 561.2 | 257.4 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11452 | 397.6 | 12.0 | 545 | 11453 | done | 1.59 | - | - | 2761 | - | - | - | 2332 | - | 257.4 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11761 | 361.0 | 11.3 | 560 | 11762 | done | 1.59 | - | - | 2762 | - | - | - | 2332 | - | 257.4 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12071 | 323.7 | 12.5 | 575 | 12072 | done | 1.59 | - | - | 2762 | - | - | - | 2332 | - | 257.4 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12380 | 282.5 | 13.4 | 590 | 12381 | done | 1.59 | - | - | 2761 | - | - | - | 2332 | - | 257.4 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12689 | 242.3 | 13.6 | 605 | 12693 | roll | 1.59 | - | - | 2761 | - | 2.55 | 0.048 | 900 | -561.6 | 257.4 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12750 | 233.4 | 13.9 | 607 | 12757 | done | 1.59 | - | - | 2761 | - | 2.50 | 0.040 | 2327 | 570.8 | 257.4 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13067 | 190.3 | 13.8 | 623 | 13068 | done | 1.59 | - | - | 2762 | - | - | - | 2327 | - | 257.4 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13376 | 153.5 | 10.9 | 638 | 13377 | done | 1.59 | - | - | 2761 | - | - | - | 2327 | - | 257.4 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13685 | 115.1 | 15.1 | 653 | 13687 | done | 1.59 | - | - | 2762 | - | - | - | 2327 | - | 257.4 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13995 | 76.1 | 8.4 | 668 | 14028 | done | 1.64 | - | - | 2761 | - | - | - | 2327 | - | 291.6 | 30.83 | 0.828 | 1726 | -4.6 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14326 | 35.1 | 16.3 | 684 | 14330 | roll | 1.68 | - | - | 2761 | - | 2.45 | 0.056 | 3699 | 560.0 | 291.6 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14353 | 30.2 | 15.7 | 685 | 14358 | done | 1.68 | - | - | 2761 | - | 2.42 | 0.035 | 2290 | -582.2 | 291.6 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14543 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14543 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14565 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14565 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -10.96 | - | - | 28 | - | - | - | 2485 | - | 300.00 | 7.70 | 0.696 | 1692 | -4.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||