Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.61 of 91.80 AH used of 24V (92.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.71 of 61.20 AH used of 10V (92.31% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 39.0 m at 39.7 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 147.9 m at 703.2 m, depth 851 m (827 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 95 VBD -1.93 - - 28 - - - 2214 - -146.6 -75.53 - 2631 - - - - - - - - - - -
96 3.9 -6.4 7 120 roll -1.93 11.73 0.161 2121 178.4 2.70 0.089 3627 523.3 -146.6 -4.85 - 2848 -44.7 - - - - - - - - - -
234 27.3 -12.4 17 241 done -1.93 - - 2122 - 2.38 0.045 2290 -561.8 -146.6 - - 2849 - - - - - - - - - - -
638 85.1 -14.4 67 648 done -1.93 - - 2121 - - - 2288 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
968 134.4 -14.2 98 976 done -1.93 - - 2122 - - - 2288 - -146.6 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1289 179.8 -14.0 119 1309 done -1.93 - - 2122 - - - 2288 - -146.6 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1619 227.3 -14.6 135 1638 done -1.93 - - 2122 - - - 2288 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1948 273.0 -13.7 151 1969 done -1.93 - - 2121 - - - 2288 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2274 316.2 -13.1 163 2335 done -1.93 - - 2122 - - - 2288 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2638 363.5 -13.1 169 2698 done -1.93 - - 2122 - - - 2288 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3001 409.6 -12.7 175 3061 done -1.93 - - 2122 - - - 2288 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3365 454.5 -12.4 181 3373 roll -1.93 - - 2121 - 2.70 0.112 3623 494.4 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3482 470.2 -13.2 182 3489 done -1.93 - - 2122 - 2.47 0.078 2322 -526.7 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3811 512.3 -12.7 188 3871 done -1.93 - - 2122 - - - 2321 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4175 556.7 -12.3 194 4183 roll -1.93 - - 2122 - 2.83 0.146 3619 458.7 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4287 571.5 -13.7 195 4294 done -1.93 - - 2122 - 2.60 0.096 2301 -506.9 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4622 612.5 -12.1 201 4629 roll -1.93 - - 2122 - 2.78 0.133 3614 472.3 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4694 621.6 -13.3 202 4701 done -1.93 - - 2122 - 2.55 0.089 2299 -515.7 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
5069 663.7 -11.0 208 5129 done -1.93 - - 2122 - - - 2298 - -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
5435 703.2 -10.9 214 5492 done -1.93 - - 2121 - - - 2298 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5795 743.1 -11.0 220 5855 done -1.93 - - 2122 - - - 2297 - -146.6 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6158 784.9 -11.7 226 6166 roll -1.93 - - 2122 - 2.75 0.127 3619 480.7 -146.6 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6197 789.4 -11.6 226 6205 done -1.93 - - 2122 - 2.50 0.077 2300 -527.6 -146.6 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6540 829.9 11.9 232 6719 done -0.49 1.55 0.093 2440 205.2 - - 2100 - - 129.52 1.460 2249 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
6721 836.8 5.5 235 6860 roll 1.93 2.42 0.054 2972 219.8 2.95 0.112 692 -477.3 146.6 126.40 1.398 1651 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
7021 821.9 10.0 239 7028 done 1.93 - - 2972 - 2.72 0.086 2086 512.5 147.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
7384 789.1 9.1 245 7445 done 1.93 - - 2972 - - - 2087 - 166.9 17.10 1.475 1569 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
7747 752.7 10.2 251 7755 roll 1.96 - - 2972 - 2.90 0.116 3507 489.7 166.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
7791 748.1 11.2 251 7798 done 1.96 - - 2973 - 2.67 0.074 2102 -526.2 166.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
8126 714.9 9.9 257 8187 done 1.96 - - 2972 - - - 2102 - 169.9 1.85 1.691 1556 -5.4 0.243 - - - - - - - - -
8489 679.7 9.6 263 8550 done 1.96 - - 2972 - - - 2102 - 178.6 7.12 1.564 1522 -4.8 0.220 - - - - - - - - -
8852 641.9 10.6 269 8860 roll 1.97 - - 2972 - 2.85 0.107 3509 493.7 178.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
8896 637.1 10.6 269 8903 done 1.97 - - 2972 - 2.67 0.071 2096 -529.2 178.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
9230 602.3 10.2 275 9238 roll 1.97 - - 2973 - 2.83 0.102 3507 498.6 178.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
9342 589.9 11.4 276 9349 done 1.97 - - 2973 - 2.67 0.072 2100 -527.0 178.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
9677 555.5 10.0 282 9684 roll 1.97 - - 2973 - 2.80 0.100 3507 502.5 178.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
9811 541.0 10.9 283 9818 done 1.97 - - 2972 - 2.65 0.069 2099 -531.3 178.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
10121 510.6 9.8 289 10129 roll 1.97 - - 2972 - 2.80 0.095 3505 502.1 182.0 2.10 1.614 1507 -5.2 0.176 - - - - - - - - -
10302 492.8 9.7 291 10316 done 1.98 - - 2972 - 2.62 0.064 2100 -536.3 187.5 4.50 1.496 1484 -5.1 0.179 - - - - - - - - -
10638 459.4 10.0 297 10698 done 1.98 - - 2973 - - - 2100 - 187.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
11001 423.0 9.9 303 11009 roll 1.98 - - 2972 - 2.72 0.081 3510 518.4 190.0 1.88 1.480 1474 -4.8 0.145 - - - - - - - - -
11074 415.3 11.2 304 11081 done 1.99 - - 2972 - 2.60 0.055 2090 -546.2 190.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
11448 377.2 10.2 310 11508 done 1.99 - - 2972 - - - 2090 - 190.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
11811 340.7 10.1 316 11819 roll 1.99 - - 2973 - 2.67 0.075 3507 530.7 190.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11894 331.7 11.3 317 11902 done 1.99 - - 2972 - 2.55 0.051 2096 -553.3 190.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12258 294.0 10.2 323 12277 done 1.99 - - 2972 - - - 2096 - 190.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
12588 262.3 9.6 339 12602 roll 1.99 - - 2972 - 2.70 0.071 3510 523.7 198.2 7.35 1.142 1440 -5.0 0.123 - - - - - - - - -
12661 254.7 10.2 342 12669 done 2.00 - - 2972 - 2.55 0.050 2100 -552.9 198.2 - - 1440 - - - - - - - - - - -
12997 221.0 9.9 358 13018 done 2.00 - - 2972 - - - 2100 - 200.9 2.03 1.203 1431 -4.4 0.086 - - - - - - - - -
13328 187.7 10.3 374 13346 done 2.00 - - 2973 - - - 2100 - 200.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
13657 152.7 11.0 390 13675 done 2.00 - - 2972 - - - 2100 - 200.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
13994 117.1 10.1 420 14001 roll 2.00 - - 2972 - 2.62 0.069 3510 538.2 200.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
14045 111.9 9.8 424 14059 done 2.00 - - 2973 - 2.53 0.046 2094 -559.7 205.4 4.45 1.046 1411 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
14376 79.5 11.6 455 14386 roll 2.00 - - 2972 - 2.65 0.067 3518 537.4 205.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
14425 73.7 12.8 461 14434 done 2.00 - - 2972 - 2.53 0.046 2101 -560.1 205.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14822 26.7 9.3 510 14844 roll 2.00 - - 2973 - 2.58 0.066 3516 548.4 220.4 12.25 0.917 1350 -5.0 0.015 - - - - - - - - -
14885 20.5 10.9 514 14894 done 2.02 - - 2972 - 2.55 0.044 2095 -557.3 220.4 - - 1349 - - - - - - - - - - -