Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.77 of 91.80 AH used of 24V (93.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.18 of 61.20 AH used of 10V (96.44% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 108.3 m at 650.8 m, depth 759 m (729 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 77 VBD -1.81 - - 24 - - - 2204 - -146.6 -49.92 - 2386 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -6.0 2 126 roll -1.81 11.65 0.137 2209 187.6 2.53 0.067 784 -561.3 -146.6 -24.55 - 3160 -31.5 - - - - - - - - - -
330 37.0 -15.2 11 338 done -1.81 - - 2209 - 2.45 0.044 2203 579.2 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
666 84.9 -14.2 24 688 done -1.81 - - 2209 - - - 2203 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
998 133.7 -15.0 37 1022 done -1.81 - - 2209 - - - 2203 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1330 182.2 -14.5 50 1354 done -1.81 - - 2209 - - - 2204 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1662 229.0 -13.8 63 1671 roll -1.81 - - 2209 - 2.60 0.080 3598 536.2 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1707 235.4 -13.6 64 1716 done -1.81 - - 2209 - 2.47 0.044 2173 -576.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2026 277.3 -12.8 77 2035 roll -1.81 - - 2209 - 2.65 0.077 3605 540.4 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2099 286.9 -13.4 79 2108 done -1.81 - - 2209 - 2.42 0.044 2192 -583.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2418 326.7 -12.5 92 2426 roll -1.81 - - 2209 - 2.65 0.081 3607 534.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2479 335.1 -13.5 94 2488 done -1.81 - - 2209 - 2.45 0.044 2193 -577.1 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2808 382.3 -15.6 107 2817 roll -1.81 - - 2209 - 2.65 0.085 3604 532.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2842 387.8 -17.0 108 2851 done -1.81 - - 2209 - 2.45 0.046 2198 -573.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3172 437.8 -14.9 121 3181 roll -1.81 - - 2209 - 2.62 0.086 792 -536.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3239 448.9 -16.5 123 3244 done -1.81 - - 2209 - 2.60 0.067 2198 540.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3566 489.5 -9.3 136 3575 roll -1.81 - - 2209 - 2.70 0.097 800 -517.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3644 497.5 -10.7 138 3649 done -1.81 - - 2209 - 2.70 0.089 2202 519.3 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3960 533.0 -12.0 151 3968 roll -1.81 - - 2209 - 2.78 0.109 801 -504.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4010 540.1 -13.8 152 4019 done -1.81 - - 2209 - 2.72 0.100 2200 514.3 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4352 588.7 -14.8 166 4361 roll -1.81 - - 2209 - 2.90 0.135 3611 486.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4414 598.2 -14.3 168 4423 done -1.81 - - 2209 - 2.62 0.074 2209 -535.1 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4745 637.3 -10.2 181 4754 roll -1.81 - - 2209 - 2.80 0.110 787 -507.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4795 642.6 -10.3 182 4804 done -1.81 - - 2209 - 2.72 0.094 2206 521.7 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
5137 664.7 -2.3 196 5146 roll -1.81 - - 2209 - 2.85 0.127 3614 494.0 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5307 686.9 -14.3 202 5316 done -1.81 - - 2209 - 2.62 0.074 2193 -542.4 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5642 726.0 -7.5 215 5667 done -1.81 - - 2209 - - - 2192 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5697 731.2 8.4 217 5842 done -0.45 1.42 0.086 2506 209.2 - - 2000 - - 122.10 1.322 2563 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
5846 733.1 2.2 223 5979 roll 1.81 2.33 0.058 3004 213.7 2.97 0.112 3418 477.4 146.6 121.20 1.274 1964 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
6235 718.6 4.6 237 6341 done 1.81 - - 3005 - 2.67 0.070 1992 -534.1 262.3 95.12 1.294 1493 -5.0 0.291 - - - - - - - - -
6661 667.5 14.8 254 6670 roll 1.95 0.12 0.065 3034 241.7 2.85 0.107 3410 497.5 262.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
6790 647.9 14.1 258 6799 done 1.95 - - 3034 - 2.65 0.066 1999 -532.5 262.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
7109 612.8 9.6 271 7124 roll 1.95 - - 3034 - 2.80 0.099 592 -502.5 269.8 5.97 1.407 1461 -5.2 0.239 - - - - - - - - -
7254 598.3 10.2 276 7263 done 1.96 - - 3034 - 2.67 0.068 2007 530.0 269.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
7584 563.9 11.6 289 7607 done 1.96 - - 3034 - - - 2008 - 269.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
7917 521.1 15.7 302 7925 roll 1.96 - - 3034 - 2.75 0.091 590 -515.6 269.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
8012 507.9 15.3 305 8020 done 1.96 - - 3034 - 2.62 0.061 2008 541.2 269.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
8336 457.2 15.4 318 8345 roll 1.96 - - 3034 - 2.70 0.079 588 -525.9 269.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
8476 433.8 14.2 323 8485 done 1.96 - - 3034 - 2.58 0.053 2009 550.8 269.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
8812 390.2 11.7 336 8821 roll 1.96 - - 3035 - 2.65 0.070 589 -535.8 269.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
8954 372.9 12.1 341 8963 done 1.96 - - 3034 - 2.55 0.048 2012 558.0 269.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
9289 329.7 13.1 354 9298 roll 1.96 - - 3034 - 2.62 0.065 582 -545.8 269.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
9390 315.6 13.9 357 9399 done 1.96 - - 3034 - 2.53 0.047 2011 564.8 269.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
9708 272.7 13.4 370 9717 roll 1.96 - - 3035 - 2.60 0.064 589 -546.9 269.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
9820 256.7 14.9 374 9829 done 1.96 - - 3034 - 2.53 0.047 2003 558.9 269.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
10155 212.4 12.9 387 10164 roll 1.96 - - 3034 - 2.60 0.064 580 -547.3 269.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10222 203.3 13.4 389 10226 done 1.96 - - 3034 - 2.53 0.046 2003 562.5 269.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10546 160.7 12.6 402 10555 roll 1.96 - - 3035 - 2.60 0.064 580 -547.3 269.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10665 145.4 12.5 406 10674 done 1.96 - - 3034 - 2.55 0.046 2012 561.6 269.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10997 105.9 11.4 419 11006 roll 1.96 - - 3034 - 2.60 0.061 577 -551.9 269.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11066 97.3 13.2 421 11075 done 1.96 - - 3035 - 2.53 0.044 2009 566.0 269.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11392 54.5 12.7 434 11401 roll 1.96 - - 3035 - 2.58 0.062 587 -551.2 269.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11477 43.0 13.3 437 11486 done 1.96 - - 3035 - 2.47 0.044 2006 574.5 269.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -