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* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.92 of 91.80 AH used of 24V (34.72% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 23.75 of 61.20 AH used of 10V (61.18% remains) | |
| • Surface angle -149.8 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 128 | done | -1.14 | - | - | 650 | - | - | - | 1991 | - | -141.1 | -79.53 | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 1.5 | -1.1 | 15 | 150 | roll | -1.14 | 6.82 | - | 2013 | 199.9 | 2.88 | - | 3796 | 626.7 | -141.1 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 61.4 | -19.1 | 63 | 447 | done | -0.96 | 0.30 | - | 2081 | 226.7 | 3.05 | - | 1908 | -619.0 | -141.1 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 677 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 689 | 100.3 | 13.2 | 102 | 809 | done | -0.25 | 0.65 | - | 2236 | 238.5 | - | - | 1906 | - | - | 115.20 | 0.001 | 2262 | -5.0 | 51.906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 810 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 816 | 104.0 | - | 123 | 951 | roll | 1.14 | 1.45 | - | 2520 | 195.9 | 4.60 | - | 196 | -371.7 | 141.1 | 115.97 | 0.001 | 1686 | -5.0 | 53.464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 56.5 | 15.5 | 182 | 1189 | done | 0.97 | 0.47 | - | 2448 | -153.2 | 2.83 | - | 2001 | 637.8 | 141.1 | 0.15 | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 12.3 | 8.7 | 244 | 1605 | roll | 0.96 | 0.22 | - | 2511 | 286.4 | 4.40 | - | 193 | -410.9 | 171.2 | 26.12 | 0.001 | 1563 | -4.7 | 5.995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 9.2 | 6.2 | 252 | 1684 | done | 1.10 | - | - | 2511 | - | 2.70 | - | 1938 | 646.3 | 252.2 | 51.97 | 0.001 | 1230 | -6.4 | 6.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1756 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1792 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1792 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.39 | - | - | 655 | - | - | - | 1939 | - | 450.37 | 0.03 | - | 422 | -26933.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||