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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.79 of 300.00 AH used of 24V (37.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.71 of 100.00 AH used of 10V (28.29% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -5.975 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 0.0 m at 70.8 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -1.01 | - | - | 318 | - | 0.12 | - | 2084 | - | -146.0 | -60.70 | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 84 | - | -0.1 | 6 | 91 | done | -1.01 | 6.10 | - | 1520 | 197.0 | - | - | 2082 | - | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | - |
| 397 | 27.2 | -6.5 | 37 | 397 | done | -1.01 | - | - | 1521 | - | - | - | 2081 | - | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 44.6 | -5.6 | 67 | 705 | done | -1.01 | - | - | 1520 | - | - | - | 2091 | - | -146.0 | -0.35 | - | 3720 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 1021 | 63.2 | -6.3 | 88 | 1023 | done | -1.01 | 0.17 | - | 1503 | -100.0 | - | - | 2082 | - | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 1317 | 81.9 | -6.0 | 103 | 1318 | done | -1.01 | - | - | 1503 | - | - | - | 2077 | - | -146.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1615 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1622 | 95.0 | -1.4 | 118 | 1750 | done | -0.31 | 0.85 | - | 1654 | 177.6 | 0.28 | - | 2050 | -96.4 | - | 118.80 | 0.001 | 3134 | -5.0 | 48.549 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.12 |
| 1753 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1753 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1757 | 90.7 | - | 124 | 1884 | done | 1.01 | 1.60 | - | 1962 | 192.5 | - | - | 2063 | - | 146.0 | 123.68 | 0.001 | 2541 | -4.8 | 44.448 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 2177 | 60.6 | 6.6 | 146 | 2179 | done | 1.01 | 0.28 | - | 1921 | -146.4 | - | - | 2043 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2478 | 43.7 | 6.1 | 166 | 2485 | roll | 1.01 | - | - | 1929 | - | 2.72 | - | 578 | -538.6 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2774 | 23.9 | 7.2 | 194 | 2779 | done | 1.01 | - | - | 1931 | - | 2.70 | - | 2029 | 537.4 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 3091 | 3.2 | 4.9 | 225 | 3114 | done | 1.05 | - | - | 1935 | - | - | - | 2018 | - | 181.0 | 22.20 | - | 2385 | -6.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 3137 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3137 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3184 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3184 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 8.07 | - | 326 | 40.4 | - | - | 2022 | - | 300.25 | 76.00 | - | 1907 | 25.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||