OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.41 of 350.00 AH used of 24V (84.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 56 VBD -0.82 - - 186 - - - 2218 - -126.5 -39.42 - 1631 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -6.6 6 117 roll -0.82 10.70 0.352 2664 231.6 2.33 0.082 3594 590.6 -126.5 -38.35 - 3390 -45.9 - - - - - - - 14.27 14.46 14.78
150 30.8 -41.0 21 158 done -0.82 - - 2665 - 2.22 0.037 2192 -631.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.59 -
340 86.5 -22.5 58 347 roll -0.82 - - 2665 - 2.28 0.055 814 -604.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.55 -
451 106.5 -15.7 79 459 done -0.82 0.10 0.291 2674 90.0 2.17 0.040 2193 635.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
642 134.9 -14.5 116 649 roll -0.82 - - 2666 - 2.33 0.057 3596 602.1 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.62 -
685 141.8 -16.1 124 692 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.036 2196 -622.2 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.66 -
877 169.2 -13.4 161 885 roll -0.82 - - 2655 - 2.28 0.058 3600 615.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.68 -
927 176.8 -15.3 170 935 done -0.82 0.08 0.209 2677 275.0 2.25 0.037 2192 -625.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.49 14.66 -
1118 203.4 -13.9 205 1129 roll -0.82 - - 2677 - 2.20 0.054 813 -626.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.69 -
1172 210.9 -14.2 215 1181 done -0.82 - - 2669 - 2.17 0.040 2201 639.6 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.72 -
1481 256.2 -14.7 247 1483 done -0.82 - - 2669 - - - 2201 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1782 300.8 -14.6 277 1786 roll -0.82 - - 2669 - 2.22 0.059 813 -625.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.70 -
1844 310.0 -14.4 289 1856 done -0.82 0.10 0.280 2680 110.0 2.20 0.047 2198 629.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
2164 353.1 -13.3 321 2170 roll -0.82 - - 2681 - 2.22 0.060 820 -620.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.73 -
2191 357.3 -14.2 327 2196 done -0.82 - - 2672 - 2.20 0.047 2198 626.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.76 -
2504 401.1 -14.3 344 2510 roll -0.82 - - 2672 - 2.22 0.060 820 -620.7 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.74 -
2526 404.8 -14.5 349 2532 done -0.82 0.05 0.246 2677 100.0 2.25 0.048 2201 613.8 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.54 14.73 -
2845 448.3 -13.9 367 2851 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.061 814 -616.4 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.74 -
2877 453.1 -13.9 374 2885 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.050 2198 607.0 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.66 -
3184 497.1 -14.5 390 3190 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.061 810 -616.9 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.74 -
3217 502.3 -14.7 397 3222 done -0.82 0.10 0.281 2681 120.0 2.25 0.050 2211 622.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - 14.58 14.78 -
3544 546.7 -13.4 412 3548 roll -0.82 - - 2680 - 2.28 0.062 817 -611.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.76 -
3601 554.4 -13.6 423 3607 done -0.82 - - 2673 - 2.22 0.051 2209 627.0 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.78 -
3930 600.1 -14.1 439 3936 roll -0.82 - - 2673 - 2.25 0.062 822 -616.4 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.76 -
3961 604.4 -14.4 445 3967 done -0.82 0.08 0.304 2677 50.0 2.22 0.051 2208 624.3 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.61 14.80 -
4290 648.8 -13.5 461 4296 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.062 814 -611.4 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.76 -
4323 653.5 -13.4 468 4327 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.051 2204 609.6 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.74 -
4651 698.3 -13.9 483 4657 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.064 815 -609.2 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.76 -
4724 708.9 -13.5 498 4729 done -0.82 0.10 0.284 2679 110.0 2.25 0.052 2209 619.6 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.59 14.79 -
5042 748.6 -12.6 511 5043 done -0.82 - - 2679 - - - 2209 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5342 785.1 -12.0 521 5346 roll -0.82 - - 2680 - 2.28 0.067 823 -607.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.75 -
5422 795.1 -11.8 537 5426 done -0.82 - - 2672 - 2.22 0.052 2200 620.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.79 -
5734 832.4 -12.0 549 5735 done -0.82 - - 2672 - - - 2200 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
6034 867.4 -11.6 559 6040 roll -0.82 - - 2672 - 2.28 0.070 815 -607.5 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.74 -
6094 874.5 -11.3 571 6099 done -0.82 0.08 0.307 2676 50.0 2.25 0.054 2201 616.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
6426 911.9 -11.3 587 6427 done -0.82 - - 2676 - - - 2201 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6727 946.7 -11.7 597 6733 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.069 823 -604.4 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.73 -
6774 952.7 -12.1 607 6778 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.055 2197 618.9 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.78 -
7086 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7086 begin apogee
7089 990.5 -12.3 619 7214 done -0.16 0.80 0.242 2890 276.2 - - 2199 - - 118.72 2.321 2872 -4.1 0.328 - - - - - - 14.47 - 13.24
7215 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7215 begin climb
7216 995.0 - 645 7331 done 0.82 1.02 0.155 3203 306.9 - - 2199 - 126.5 109.68 2.232 2356 -4.7 0.390 - - - - - - 14.00 - 13.18
7626 960.9 10.5 677 7632 roll 0.82 - - 3211 - 2.45 0.078 768 -584.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.41 -
7695 953.5 10.3 691 7699 done 0.82 - - 3211 - 2.28 0.051 2145 603.9 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.50 -
8017 920.4 10.4 705 8018 done 0.82 - - 3211 - - - 2145 - 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8317 889.2 10.3 715 8321 roll 0.82 - - 3220 - 2.35 0.078 761 -588.9 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.62 -
8366 883.9 10.2 725 8370 done 0.82 - - 3220 - 2.25 0.050 2141 613.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.68 -
8679 850.7 10.8 737 8685 roll 0.82 - - 3230 - 2.33 0.075 756 -594.4 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.65 -
8761 841.0 11.2 754 8770 done 0.82 - - 3229 - 2.30 0.052 2133 598.7 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.59 -
9069 806.9 11.2 765 9075 roll 0.82 - - 3240 - 2.30 0.077 765 -594.8 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.66 -
9116 801.1 11.4 775 9121 done 0.82 - - 3240 - 2.25 0.051 2152 616.4 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.72 -
9429 767.1 10.7 787 9435 roll 0.82 - - 3240 - 2.33 0.077 3544 597.4 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.69 -
9446 764.8 11.3 791 9451 done 0.82 - - 3249 - 2.25 0.048 2153 -618.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.76 -
9759 730.7 10.9 803 9765 roll 0.82 - - 3260 - 2.35 0.076 742 -600.4 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.68 -
9893 715.6 11.2 830 9898 done 0.82 0.10 0.274 3240 -200.0 2.28 0.050 2146 615.8 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.53 14.74 -
10205 683.9 10.1 842 10211 roll 0.82 - - 3249 - 2.35 0.072 736 -600.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.69 -
10234 680.8 10.4 848 10239 done 0.82 - - 3248 - 2.28 0.053 2140 615.8 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.75 -
10561 647.0 10.3 863 10567 roll 0.82 - - 3257 - 2.35 0.074 735 -597.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.69 -
10613 641.2 10.6 874 10622 done 0.82 0.05 0.233 3243 -280.0 2.33 0.051 2135 600.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.44 14.62 -
10922 609.7 10.2 885 10928 roll 0.82 - - 3243 - 2.35 0.076 3551 602.6 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.69 -
10938 607.5 10.9 889 10943 done 0.82 - - 3252 - 2.28 0.048 2142 -618.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.77 -
11251 574.6 10.5 901 11258 roll 0.82 - - 3262 - 2.35 0.076 734 -599.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.69 -
11314 567.6 11.2 914 11319 done 0.82 0.08 0.232 3240 -275.0 2.33 0.050 2144 605.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
11643 535.6 9.9 929 11647 roll 0.82 - - 3241 - 2.35 0.077 3550 598.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.71 -
11687 530.9 9.9 938 11691 done 0.82 - - 3251 - 2.30 0.047 2124 -620.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.75 -
12005 500.7 9.4 951 12011 roll 0.82 - - 3261 - 2.28 0.075 744 -605.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.67 -
12087 492.6 9.4 968 12092 done 0.82 0.05 0.234 3246 -300.0 2.30 0.051 2140 607.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.49 14.69 -
12406 462.4 9.9 986 12412 roll 0.82 - - 3246 - 2.35 0.075 3550 600.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.70 -
12447 457.7 10.8 995 12453 done 0.82 0.05 0.285 3243 -60.0 2.30 0.045 2152 -607.8 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.44 14.69 -
12766 427.2 9.6 1013 12772 roll 0.82 - - 3252 - 2.35 0.073 738 -601.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.66 -
12854 417.9 10.2 1031 12859 done 0.82 - - 3252 - 2.28 0.049 2143 616.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.73 -
13167 386.3 10.0 1048 13174 roll 0.82 - - 3252 - 2.35 0.078 3544 596.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.67 -
13228 379.8 10.7 1060 13235 done 0.82 0.10 0.298 3243 -90.0 2.28 0.047 2135 -618.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.47 14.74 -
13549 350.0 9.3 1079 13553 roll 0.82 - - 3253 - 2.33 0.072 739 -599.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.66 -
13594 345.7 9.2 1088 13602 done 0.82 - - 3253 - 2.33 0.049 2144 603.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.53 -
13903 318.3 8.5 1119 13914 roll 0.84 - - 3263 - 2.35 0.069 736 -599.1 139.0 4.43 1.084 2315 -5.0 0.271 - - - - - - - 14.74 13.98
13960 313.1 8.9 1130 13979 done 0.85 - - 3263 - 2.33 0.049 2136 600.9 145.0 11.35 1.364 2273 -3.7 0.158 - - - - - - - 14.59 14.04
14279 282.7 10.0 1163 14288 roll 0.85 - - 3273 - 2.33 0.073 740 -599.1 145.0 - - 2270 - - - - - - - - - 14.45 -
14313 279.0 10.3 1170 14323 done 0.85 0.08 0.239 3252 -262.5 2.35 0.052 2143 597.0 145.0 - - 2270 - - - - - - - - 14.35 14.50 -
14621 248.5 10.1 1201 14625 roll 0.85 - - 3262 - 2.35 0.072 734 -599.6 145.0 - - 2270 - - - - - - - - - 14.58 -
14665 244.2 10.7 1209 14674 done 0.85 - - 3262 - 2.28 0.051 2140 616.7 145.0 - - 2270 - - - - - - - - - 14.54 -
14973 213.5 9.2 1241 14975 done 0.85 - - 3261 - - - 2140 - 145.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15274 186.0 8.5 1286 15296 roll 0.86 - - 3262 - 2.40 0.069 3553 588.8 158.7 12.12 1.219 2214 -4.6 0.131 - - - - - - - 14.64 14.09
15368 177.2 9.7 1303 15377 done 0.86 0.10 0.304 3253 -90.0 2.30 0.044 2128 -619.6 158.7 - - 2212 - - - - - - - - 14.44 14.68 -
15560 163.5 6.9 1340 15604 roll 0.92 - - 3262 - 2.38 0.067 743 -581.9 203.8 35.20 1.265 2030 -5.2 0.124 - - - - - - - 14.43 13.95
15647 155.7 10.6 1355 15654 done 0.92 - - 3262 - 2.30 0.046 2149 611.3 203.8 - - 2027 - - - - - - - - - 14.52 -
15838 135.7 9.6 1392 15846 roll 0.92 - - 3261 - 2.38 0.067 3552 589.5 203.8 - - 2025 - - - - - - - - - 14.52 -
15858 133.8 10.2 1395 15866 done 0.92 - - 3272 - 2.30 0.043 2138 -614.8 203.8 - - 2025 - - - - - - - - - 14.58 -
16049 115.2 8.3 1432 16070 roll 0.94 - - 3272 - 2.35 0.063 3547 599.6 220.3 13.05 1.165 1966 -4.5 0.083 - - - - - - - 14.56 13.97
16143 108.5 6.3 1449 16187 done 1.01 - - 3282 - 2.30 0.042 2122 -619.6 277.3 34.58 0.526 1746 -6.4 0.244 - - - - - - - 14.57 14.19
16372 88.8 6.5 1492 16411 roll 1.07 - - 3282 - 2.45 0.061 3549 582.4 329.4 33.62 0.446 1533 -6.3 0.234 - - - - - - - 14.52 14.23
16428 85.2 7.5 1501 16456 done 1.11 - - 3292 - 2.28 0.041 2142 -617.1 361.8 21.95 0.425 1396 -6.2 0.233 - - - - - - - 14.55 14.22
16639 63.3 9.2 1541 16646 roll 1.11 - - 3303 - 2.35 0.060 736 -598.3 361.8 1.42 0.183 1398 - - - - - - - - - 14.52 14.41
16876 46.6 3.6 1587 16947 done 1.25 0.15 0.135 3368 433.3 2.25 0.040 2150 628.4 470.7 62.28 0.282 955 -7.1 0.218 - - - - - - 14.59 14.62 14.33
17131 24.9 5.8 1634 17176 roll 1.33 - - 3369 - 2.28 0.057 3538 608.8 536.2 38.92 0.208 691 -6.8 0.151 - - - - - - - 14.54 14.33
17239 13.6 13.4 1653 17246 done 1.33 - - 3379 - 2.25 0.041 2135 -623.6 536.2 1.50 0.179 686 -3.3 0.047 - - - - - - - 14.59 14.47
17354 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17354 begin surface coast
17386 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17386 begin surface
SM 3.34 - - - - -8.58 8.88 0.058 172 19.3 0.08 0.181 2215 -87587.5 579.63 0.35 0.360 507 1448.6 -1.374 - - - - - -