SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.01 of 150.00 AH used of 24V (78.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.12 of 100.00 AH used of 10V (73.88% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.90, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.52 - - 71 - - - 1926 - -145.9 -48.53 - 2602 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.2 8 121 done -0.52 12.62 0.274 2834 218.9 - - 1924 - -145.9 -25.70 - 3423 -31.9 - - - - - - - - - -
193 12.0 -9.5 27 200 roll -0.50 0.05 0.230 2847 260.0 0.85 0.060 1404 -611.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
302 22.1 -8.9 45 309 done -0.50 - - 2845 - 0.77 0.041 1907 653.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
382 29.0 -8.7 58 389 done -0.50 - - 2845 - - - 1907 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
459 36.0 -8.7 71 464 done -0.50 - - 2845 - - - 1907 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
694 57.1 -9.0 112 701 roll -0.50 - - 2845 - 0.88 0.058 1368 -612.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
774 64.5 -8.9 126 782 done -0.50 - - 2841 - 0.85 0.037 1918 647.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1121 93.1 -7.7 187 1125 done -0.50 - - 2841 - - - 1918 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1458 120.6 -8.1 218 1461 roll -0.50 - - 2841 - 1.12 0.058 1222 -621.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1546 128.4 -8.8 223 1551 done -0.50 - - 2837 - 1.08 0.036 1915 641.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1873 154.3 -8.2 244 1876 roll -0.50 - - 2837 - 0.70 0.054 1465 -642.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1961 161.5 -8.0 249 1964 done -0.50 - - 2836 - 0.68 0.041 1917 664.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2291 187.8 -7.7 270 2295 roll -0.50 0.05 0.235 2847 220.0 1.05 0.057 1269 -617.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2380 194.7 -7.9 275 2385 done -0.52 - - 2844 - 0.98 0.036 1911 655.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2706 218.7 -7.8 296 2710 roll -0.52 - - 2844 - 0.77 0.054 1417 -641.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2794 225.3 -7.4 301 2798 done -0.54 - - 2841 - 0.75 0.038 1923 674.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3125 249.9 -7.6 322 3129 roll -0.54 - - 2841 - 0.93 0.054 1333 -634.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3217 257.0 -7.7 327 3221 done -0.54 - - 2837 - 0.88 0.037 1915 661.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3552 281.9 -7.4 343 3555 roll -0.54 - - 2837 - 0.60 0.054 1520 -658.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3629 288.1 -7.9 346 3633 done -0.54 - - 2836 - 0.60 0.038 1921 668.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3950 312.1 -7.6 362 3953 roll -0.54 - - 2836 - 1.02 0.054 1277 -631.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4041 318.8 -7.0 366 4044 done -0.54 - - 2833 - 0.95 0.035 1908 664.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4373 345.4 -8.3 382 4376 roll -0.54 - - 2832 - 1.00 0.054 1280 -628.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4463 352.9 -8.0 386 4467 done -0.54 - - 2828 - 0.95 0.036 1910 663.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4795 379.9 -8.1 402 4798 roll -0.54 - - 2828 - 1.45 0.056 1007 -622.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4878 387.0 -8.3 405 4884 done -0.54 - - 2823 - 1.40 0.034 1909 644.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5213 416.9 -9.1 419 5214 done -0.54 - - 2823 - - - 1908 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5519 445.3 -9.3 429 5520 done -0.54 - - 2823 - - - 1908 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5825 474.6 -9.6 439 5829 roll -0.54 - - 2823 - 0.28 0.060 1714 -692.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5885 480.4 -9.0 440 5887 done -0.54 - - 2822 - 0.30 0.049 1927 710.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6193 510.1 -9.8 450 6197 roll -0.54 - - 2822 - 1.62 0.056 920 -621.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6294 520.6 -10.6 453 6298 done -0.54 0.05 0.148 2833 220.0 1.50 0.036 1895 650.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6633 551.7 -9.1 464 6637 roll -0.54 - - 2833 - 0.25 0.063 1716 -716.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6701 557.9 -9.0 466 6704 done -0.54 - - 2833 - 0.28 0.051 1926 750.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7040 588.3 -9.0 477 7044 roll -0.54 - - 2833 - 1.30 0.055 1113 -625.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7142 597.3 -8.9 480 7145 done -0.54 - - 2828 - 1.23 0.037 1914 651.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7481 627.5 -8.9 491 7485 roll -0.54 - - 2828 - 0.55 0.054 1550 -661.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7575 636.2 -8.9 493 7581 done -0.54 - - 2826 - 0.55 0.042 1922 676.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7887 663.0 -8.6 504 7891 roll -0.54 - - 2826 - 1.30 0.054 1110 -624.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7988 671.5 -8.3 507 7992 done -0.54 - - 2822 - 1.23 0.038 1904 645.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8328 699.0 -7.9 518 8332 roll -0.54 - - 2821 - 0.50 0.055 1573 -662.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8433 707.7 -8.3 521 8438 done -0.54 0.05 0.225 2831 200.0 0.52 0.044 1927 680.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8768 731.6 -7.1 532 8771 roll -0.54 - - 2831 - 0.90 0.054 1357 -633.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8856 738.1 -7.6 534 8860 done -0.57 - - 2829 - 0.85 0.040 1904 643.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9174 762.3 -7.7 545 9178 roll -0.57 - - 2829 - 0.60 0.053 1508 -660.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9242 767.4 -7.6 547 9246 done -0.57 - - 2826 - 0.60 0.041 1911 671.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9581 792.7 -7.5 558 9585 roll -0.57 - - 2826 - 1.10 0.054 1221 -627.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9675 800.0 -7.5 560 9681 done -0.57 - - 2822 - 1.08 0.038 1911 638.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9988 824.0 -7.6 571 9991 roll -0.57 - - 2822 - 0.52 0.054 1565 -665.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10064 830.2 -8.0 573 10069 done -0.57 - - 2821 - 0.55 0.044 1926 656.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10393 856.8 -8.2 584 10397 roll -0.57 - - 2821 - 0.90 0.054 1357 -632.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10475 864.0 -8.6 586 10480 done -0.57 - - 2818 - 0.88 0.041 1920 639.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10799 891.5 -8.6 597 10803 roll -0.57 - - 2818 - 0.75 0.054 1439 -641.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10882 898.8 -9.3 599 10886 done -0.57 - - 2815 - 0.75 0.042 1923 645.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11205 927.4 -9.1 610 11207 done -0.57 - - 2815 - - - 1923 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11512 956.1 -9.2 620 11515 roll -0.57 - - 2815 - 0.52 0.054 1576 -667.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11594 964.0 -9.2 622 11599 done -0.57 0.05 0.220 2823 160.0 0.52 0.046 1925 671.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11917 990.5 -8.1 633 11921 roll -0.57 - - 2824 - 0.47 0.056 1607 -676.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
12005 997.8 -7.9 635 12009 done -0.57 - - 2823 - 0.47 0.047 1917 659.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
12047 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12047 begin apogee
12051 1001.1 7.9 637 12178 done -0.19 0.43 0.135 2953 302.3 - - 1646 - - 123.78 1.518 2827 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
12179 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12179 begin climb
12180 1006.6 - 641 12318 roll 0.52 0.70 0.076 3179 322.9 0.55 0.046 1956 563.6 145.9 129.60 1.489 2232 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
12362 1006.6 5.9 647 12408 done 0.34 0.22 0.184 3130 -222.7 0.52 0.056 1658 -573.1 189.0 40.25 1.462 2055 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
12721 981.1 7.4 659 12722 done 0.31 0.05 0.236 3120 -200.0 - - 1658 - 189.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13027 960.3 6.8 669 13046 roll 0.31 - - 3119 - 0.57 0.041 2058 701.8 206.9 15.85 1.362 1982 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
13112 953.9 7.0 671 13128 done 0.31 - - 3120 - 0.68 0.054 1649 -601.5 218.5 11.12 1.295 1936 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
13464 928.9 7.0 683 13479 roll 0.31 - - 3120 - 0.75 0.044 2113 618.7 230.6 12.25 1.317 1886 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
13540 923.2 7.5 685 13544 done 0.31 - - 3119 - 0.77 0.053 1642 -611.7 230.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13864 900.1 7.0 696 13883 roll 0.31 - - 3120 - 0.98 0.043 2246 616.3 243.6 13.18 1.322 1833 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
13944 894.2 7.0 698 13960 done 0.31 - - 3121 - 0.98 0.050 1650 -608.2 255.5 11.90 1.307 1785 -4.0 0.296 - - - - - - - - -
14267 872.6 6.6 709 14295 done 0.35 - - 3121 - - - 1650 - 279.6 22.73 1.375 1686 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
14602 851.2 6.4 720 14632 done 0.41 0.08 0.127 3155 425.0 - - 1650 - 308.6 27.42 1.369 1568 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
14938 823.6 8.4 731 14939 done 0.41 - - 3154 - - - 1650 - 308.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
15244 797.9 8.3 741 15245 done 0.41 - - 3155 - - - 1651 - 308.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15551 771.9 8.5 751 15552 done 0.41 - - 3155 - - - 1651 - 308.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15857 745.8 8.7 761 15858 done 0.41 - - 3155 - - - 1650 - 308.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16163 717.9 9.1 771 16164 done 0.41 - - 3155 - - - 1651 - 308.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16469 691.1 8.7 781 16470 done 0.41 - - 3154 - - - 1651 - 308.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16775 665.7 8.1 791 16779 roll 0.41 - - 3155 - 0.40 0.065 1383 -670.0 308.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16831 661.2 7.7 792 16835 done 0.41 - - 3155 - 0.38 0.048 1652 707.9 308.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17148 636.2 8.0 803 17149 done 0.41 - - 3155 - - - 1652 - 308.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17455 612.4 7.9 813 17456 done 0.41 - - 3155 - - - 1652 - 308.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17761 587.7 8.2 823 17762 done 0.41 - - 3155 - - - 1652 - 308.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
18067 563.9 7.5 833 18071 roll 0.41 - - 3155 - 0.38 0.049 1922 710.5 308.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
18121 559.7 7.0 834 18137 done 0.41 - - 3156 - 0.43 0.059 1649 -634.9 321.3 11.05 1.131 1516 -3.8 0.201 - - - - - - - - -
18473 533.9 7.4 846 18474 done 0.41 - - 3156 - - - 1648 - 322.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
18779 511.4 7.2 856 18793 roll 0.43 - - 3156 - 0.60 0.044 2032 640.0 329.8 9.12 1.067 1482 -3.6 0.186 - - - - - - - - -
18837 507.1 7.7 857 18843 done 0.45 - - 3158 - 0.62 0.054 1648 -619.4 329.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
19150 484.6 7.4 868 19154 roll 0.48 - - 3158 - 0.25 0.070 1468 -720.0 330.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
19194 481.2 7.0 869 19210 done 0.50 - - 3158 - 0.28 0.054 1662 692.9 342.6 12.75 1.108 1429 -4.0 0.186 - - - - - - - - -
19517 457.4 7.5 879 19519 done 0.53 0.08 0.134 3193 437.5 - - 1662 - 342.6 - - 1427 - - - - - - - - - - -
19823 428.0 9.8 889 19825 done 0.49 0.08 0.194 3176 -212.5 - - 1661 - 342.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
20129 402.2 8.4 899 20130 done 0.49 - - 3176 - - - 1662 - 342.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
20448 375.9 8.2 914 20449 done 0.49 - - 3176 - - - 1662 - 342.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
20760 350.7 8.1 929 20761 done 0.49 - - 3176 - - - 1662 - 342.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
21067 324.8 8.3 944 21068 done 0.49 - - 3177 - - - 1662 - 342.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
21378 298.9 8.5 959 21379 done 0.49 - - 3176 - - - 1662 - 342.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
21686 273.8 7.9 974 21689 roll 0.49 - - 3176 - 0.38 0.064 1408 -668.4 342.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
21730 270.3 8.3 976 21734 done 0.49 - - 3176 - 0.32 0.050 1642 731.2 342.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
22047 244.7 8.0 992 22051 roll 0.49 - - 3176 - 0.38 0.049 1919 728.9 342.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
22100 240.6 8.4 995 22103 done 0.49 - - 3176 - 0.40 0.059 1651 -670.0 342.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
22429 213.2 8.4 1016 22430 done 0.49 - - 3176 - - - 1651 - 342.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
22741 186.2 8.6 1036 22745 roll 0.49 - - 3176 - 0.30 0.052 1870 730.0 342.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
22785 182.4 8.0 1038 22792 done 0.49 - - 3176 - 0.35 0.060 1648 -634.3 342.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
23105 155.3 8.7 1059 23106 done 0.49 - - 3176 - - - 1648 - 342.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
23417 128.4 8.8 1079 23421 roll 0.49 - - 3176 - 0.30 0.050 1867 730.0 342.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
23460 124.6 7.6 1081 23466 done 0.49 - - 3176 - 0.35 0.059 1647 -628.6 342.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
23779 98.4 7.8 1104 23786 done 0.49 - - 3176 - - - 1648 - 342.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
24125 71.3 7.9 1165 24129 roll 0.49 - - 3176 - 0.50 0.043 1995 694.0 342.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
24170 67.6 7.6 1173 24176 done 0.49 - - 3176 - 0.52 0.054 1653 -657.7 342.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
24518 41.0 7.6 1234 24524 done 0.49 - - 3176 - - - 1653 - 342.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
24759 22.5 7.7 1275 24766 roll 0.49 - - 3176 - 0.30 0.050 1876 743.3 342.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
24803 18.9 7.6 1282 24810 done 0.49 - - 3177 - 0.35 0.059 1644 -662.9 342.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
24883 12.4 8.3 1295 24889 done 0.49 - - 3176 - - - 1644 - 342.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
24962 6.0 8.3 1308 24968 done 0.49 - - 3176 - - - 1644 - 342.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
25004 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25004 begin surface coast
25053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25053 begin surface
SM 2.55 - - - - -9.09 8.38 0.051 88 -368.5 - - 1940 - 343.90 - - 1424 - - - - - - - -